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1、10申请公布号CN104188574A43申请公布日20141210CN104188574A21申请号201410497294322申请日20140924A47J47/0020060171申请人于维恕地址511400广东省广州市番禺区市桥清河东路东怡新区东雅园16座3梯90472发明人于维恕54发明名称一种自升式米箱57摘要一种自升式米箱，具有地柜，在所述的地柜内设置的米箱，支撑米箱的主连杆、副连杆，和能旋转自如地支撑所述主连杆、副连杆的升降控制器，升降控制器设置了箱体、箱盖、主轴、连动板、受力板，受力板与箱体固连，连动板与主轴固连，主弹簧一端铰接于受力板，另一端铰接于连动板，缓冲器一端铰接于。
2、受力板，另一端铰接于连动板，平时米箱藏于地柜中，需要取米时，用手拉动米箱上部的手拉杆，克服死点，米箱会自动上升至高位，取米不必下蹲，比较方便，尤其对于老人，解决了蹲下后站起来费劲的老大难问题。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图14页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图14页10申请公布号CN104188574ACN104188574A1/1页21一种自升式米箱，具有地柜，在所述的地柜内设置的米箱，支撑米箱的主连杆、副连杆，和能旋转自如地支撑所述主连杆、副连杆的升降控制器，升降控制器设置了箱体、箱盖、主轴、连动板、受力板，其特征在于受力板与箱体固连。
3、，连动板与主轴固连，主弹簧一端铰接于受力板，另一端铰接于连动板，缓冲器一端铰接于受力板，另一端铰接于连动板。2如权利要求1所述的一种自升式米箱，其特征在于设置了暂停机构，暂停机构由双位开关及放大机构组成，放大机构由与L形钢丝连接的滑块、滑块另一端铰接的拐柄、拐柄另一端铰接的销轴、销轴复位弹簧及安装底板组成。3如权利要求1所述的一种自升式米箱，其特征在于当米箱处于降下终点位置时，主弹簧与连动板铰接点的位置以主弹簧与受力板的铰接点为圆心，并以此圆心通过主轴旋转中心做直线为零度线，在正、负15度角的范围内。4如权利要求1所述的一种自升式米箱，其特征在于拉簧套装于缓冲器外侧。5如权利要求1所述的一种自。
4、升式米箱，其特征在于米箱用拉篮、板式储物架、拉篮及板式组合储物架、异形储物架取代。6如权利要求1所述的一种自升式米箱，其特征在于用杆体固连了两侧副连杆。7一种电动升起米箱，具有地柜，在所述的地柜内设置的米箱，支撑米箱的主动连杆、从动连杆，和能够旋转自如地支撑所述主动连杆、从动连杆的底座，其特征在于电机带动蜗轮蜗杆机构旋转，蜗轮输出轴的两端固连了带动米箱及从动连杆运动的的主动连杆。8如权利要求7所述的一种电动升起米箱，其特征在于蜗轮输出轴的两端固连了带动米箱及主动连杆运动的的从动连杆。9如权利要求7所述的一种电动升起米箱，其特征在于蜗轮蜗杆机构用齿轮机构、链条链轮传动机构、及其它机械传动机构取代。
5、。10如权利要求7所述的一种电动升起米箱，米箱用拉篮、板式储物架、拉篮及板式组合储物架、异形储物架取代。权利要求书CN104188574A1/4页3一种自升式米箱技术领域0001本发明涉及一种自升式米箱，特别是一种放置在地柜中，能自动升起一定高度、而不必下蹲取米的自升式米箱。背景技术0002现有的米箱，大多是放在地柜中，架设在两支靠近柜底按装的滑轨上，将米箱拉出后，按动按钮，米从米箱流入下部的取米盒，便可取米，由于取米盒在米箱下部，人必需弯腰下蹲取米，取米很不方便，尤其是对于老人，就是大问题，每下蹲一次，站起来，都要费很大力气。曾有一种设计，用电机带动螺杆旋转，在送米管中将米推向上方，从米箱上。
6、部取米，但由于米容易卡在螺杆和送米管中，造成运转不灵活，以及电动部份成本较高，尚需要进一步改进。设计和推出一种能将米箱自动升到较高位置的自升式米箱是适宜的。发明内容0003所述的一种自式升式米箱，具有地柜，在所述的地柜内设置的米箱，支撑米箱的主连杆、副连杆，和能旋转自如地支撑所述主连杆、副连杆的升降控制器，升降控制器设置了箱体、箱盖、主轴、连动板、受力板，受力板与箱体固连，连动板与主轴固连，主弹簧一端铰接于受力板，另一端铰接于连动板，缓冲器一端铰接于受力板，另一端铰接于连动板。0004所述的一种自升式米箱，设置了暂停机构，暂停机构由双位开关及放大机构组成，放大机构由与L形钢丝连接的滑块、滑块另。
7、一端铰接的拐柄、拐柄另一端铰接的销轴、销轴复位弹簧及安装底板组成。0005所述的一种自升式米箱，当米箱处于降下终点位置时，拉簧与连动板铰接点的位置以拉簧与受力板的铰接点为圆心，并以此圆心通过主轴旋转中心做直线为零度线，在正、负15度角的范围内。0006所述的一种自升式米箱，拉簧套装于缓冲器外侧。0007所述的一种自升式米箱，米箱用拉篮、板式储物架、拉篮及板式组合储物架、异形储物架取代。0008所述的一种自升式米箱，用杆体固连了两侧副连杆。0009所述的一种电动升起米箱，具有地柜，在所述的地柜内设置的米箱，支撑米箱的主动连杆、从动连杆，和能够旋转自如地支撑所述主动连杆、从动连杆的支撑底座，电机带。
8、动蜗轮蜗杆机构旋转，蜗轮输出轴的两端固连了带动米箱及从动连杆运动的的主动连杆。0010所述的一种电动升起米箱，蜗轮输出轴的两端固连了带动米箱及主动连杆运动的的从动连杆。0011所述的一种电动升起米箱，蜗轮蜗杆机构用齿轮机构、链条链轮传动机构、及其它机械传动机构取代。0012所述的一种电动升起米箱，米箱用拉篮、板式储物架、拉篮及板式组合储物架、异形储物架取代。说明书CN104188574A2/4页40013暂停机构的原理是部份利用已有技术双位开关，其核心部份是一个2D偏心的心形图，或者3D对称的心形图，由于L形钢丝在心形图轨迹上滑动，可以同样用推进的动作实现停止在两个不同的位置，但已知的双位开关。
9、钢丝强度不够，不能承受由连杆带动的连动板暂停时上百公斤的压力，必须研制新的放大机构，将钢丝及滑块的两个不同位置，转换成销轴的两个位置，一个位置可以挡住与连杆固连的连动板不能通过，一个位置销轴移开，使连动板能够通过，而销轴可制成直径810MM的钢轴，有足够的强度，由于暂停机构的暂停和起动都是用手拉杆下压来完成，用手两次下压手拉杆，就可使米箱自动上升，符合人体向下出力比较舒适的原则，这样就构成了暂停机构，使用人可以站立取米，十分方便。0014本发明还设计了一种暂停方法过中心暂停法，在米箱处于下位时，拉簧与连动板铰接点的位置；以拉簧与受力板的铰接点为圆心，并以此圆心通过连杆旋转中心做直线为零度线，当。
10、拉簧与连动板的铰接点在此线上时，拉簧对连动板的旋转扭矩为零，与其固连的主连杆会实现暂停，考虑到米箱的重量，连动板在零度线前几度就可能停止，给出正、负15度的范围是必要的。暂停时，手是向下动做，起动向上时，手是向上拉的，感觉不如暂停机构爽，但结构简单，成本低，是其优点。0015考虑到有的米箱装米的重量多达20到30公斤，发展一种电动升起米箱是必要的，电动升起米箱的驱动机构采用电机带动蜗轮蜗杆机构、齿轮机构、链轮链条机构等机械变速机构。附图说明0016图1、自升式米箱的正面示意图。0017图2、自升式米箱的立体示意图0018图3、自升式米箱在上位的示意图。0019图3A、拉篮取代米箱在上位的示意图。
11、。0020图4、自升式米箱在下位的示意图。0021图5、图4的立体示意图。0022图6、自升米箱在下位时，暂停机构的销轴档住连动板示意图。0023图7、副连杆一端用杆体固连结构示意图。0024图8、过中心暂停示意图。0025图9、暂停机构立体示意图0026图10、连动板刚进入暂停机构示意图。0027图11、连动板推动滑块向上运动示意图。0028图12、连动板推动滑块到最上端，销轴伸出示意图。0029图13、连动板向下退回，被销轴挡住处于暂停位置示意图。0030图14、解除暂停，连动板向上推动滑块，钢丝先向上再向下滑动，销轴即将缩回示意图。0031图15、销轴在弹簧作用下缩回，连动板在主弹簧作用。
12、下从暂停机构脱出恢复原上位示意图。0032图16、已知的2D不对称式心形图。0033图17、已知的3D心形图底部，在平面方向，两侧对称，但槽底部为高低起伏。说明书CN104188574A3/4页50034图18、电动升起米箱正面示意图。0035图19、电动升起米箱上位示意图。0036图20、电动米箱下位示意图。0037图21、蜗轮蜗杆传动机构示意图。0038图中00391、柜体，2、米箱，2A、拉篮，3、控制箱体，4、主连杆，5、副连杆，5A、副连杆固连杆，6、暂停机构，6A、底板，6B、滑块，6C、拐柄，6D、转轴，6E、销轴，6F、弹簧，6G、心形图，6H、L形钢丝，6J、销孔，7、受力板。
13、小轴A，8、受力板小轴B，9、副连杆轴，10、主轴，11、连动板，11A，连动板小轴A，11B、连动板小轴B，12、主弹簧，13、缓冲器，14、手拉杆，15、2D心形图，16、三D心形图，17、电机，18、蜗杆，19、蜗轮，20、蜗轮传动轴兼主动连杆转轴，21、底座，22、主动连杆，23、从动连杆。具体实施方式0040实施例1图1至图7是自升式米箱在地柜中的工作示意图，图8至图17是暂停机构工作示意图。0041控制箱体3安装在地柜的两个侧壁上，从控制箱枢支的主连杆4和副连杆5连接在米箱2上，由主连杆4、副连杆5、米箱2、控制箱体3、组成了平行四连杆机构，图4和图5表示了自升米箱初始位置，也即是。
14、下位，下位是由人力手持手拉杆14推入的，此时与主轴10固连的连动板11也被与主连杆4固连的主轴10带入下位，主弹簧12被拉伸储能，缓冲器13处于自由拉伸状态，米箱2到达下位之前，连动板11的后端会进入暂停机构的滑道，如图10所示进而会触动暂停机构的滑块6B，如图11所示，滑块6B带动L形钢丝6H在心形图6G中滑动，此时滑块6B同时带动拐柄6C绕转轴6D旋转，拐柄6C的另一端带动销轴6E向右运动，连动板11继续向前运动，通过滑块6B带动L形钢丝端头到心形图6G顶部，此时使用人可以听到轻微“卡”声，且手感已经到头，如图12所示，此时应松手，不必再压手拉杆14，连动板11在主弹簧12作用停靠在6E上。
15、如图13，当需要米箱2升起至上位时，使用人将手拉杆14向下轻压一下，表现在图14上，再次触动在心形图6G中的钢丝6H从最高位回落到最低位，如图15所示，此时销轴6E退到左侧，打开通道，连动板11在主弹簧12作用下退出暂停机构6，表现出与连动板11固连的主轴10、主连杆4在主弹簧12作用下带动米箱2向上升起至上位，在缓冲器13的阻尼缓冲作用下，米箱2会缓慢向上运动，避免了冲击，当取米完成后，用手将手拉杆14推入柜体1，实现了一个循环。0042实施例20043图8表示了过中心暂停原理0044控制箱体3安装在地柜的两个侧壁上，从控制箱体3枢支的主连杆4和副连杆5连接在米箱2上，由主连杆4、副连杆5、。
16、米箱2、控制箱体3、组成了平行四连杆机构，图4和图5表示了自升式米箱初始位置，也即是下位，下位是由人力手持手拉杆14推入的，此时与主轴10固连的连动板11也被与主连杆4固连的主轴10带入下位，主弹簧12被拉伸储能，缓冲器13处于自由拉伸状态，米箱2到达下位之前时、以拉簧与受力板的铰接点A7为圆心，并以此圆心通过主连杆4旋转中心主轴10做直线为零度线，当主弹簧12与连动板11的铰接点连动板小轴B在此线上时，主弹簧12对连动板11的旋转扭矩为零，与其固连的主连杆说明书CN104188574A4/4页64会实现暂停，考虑到米箱的重量，连动板11在零度线前几度就可能停止，给出15度、15度的范围是必要。
17、的。当人力手持手拉杆14并带动连动板11使连动板小轴B进入此范围，并经过调试确能停止，就实现了米箱2在下位的暂停。当需要米箱2升起时，拉动手拉杆14，带动米箱2向上动一点，克服死点，则连动板11在主弹簧12带动下，向上升起，并带动主连杆4、米箱2升起到上位，取米后，推动手拉杆14向下带动米箱2回归下位并过中心暂停，实现一个巡环。0045实施例3底座21安装在地柜的两个侧壁上，从底座21枢支的主动连杆22和从动连杆23连接在米箱2上，由主动连杆22、从动连杆23、米箱2、底座21、组成了平行四连杆机构，电机17装在柜体1上，电机17带动蜗杆18、蜗轮19、蜗轮传动轴兼主动连杆转轴20正反向旋转，。
18、即可带动米箱2在上下位之间运动，在上死点和下死点装置的行程开关可控制米箱的上位、下位的停止位置。说明书CN104188574A1/14页7图1说明书附图CN104188574A2/14页8图2说明书附图CN104188574A3/14页9图3说明书附图CN104188574A4/14页10图3A说明书附图CN104188574A105/14页11图4说明书附图CN104188574A116/14页12图5说明书附图CN104188574A127/14页13图6说明书附图CN104188574A138/14页14图7说明书附图CN104188574A149/14页15图8图9图10图11说明书附图CN104188574A1510/14页16图12图13图14图15图16说明书附图CN104188574A1611/14页17图17图18说明书附图CN104188574A1712/14页18图19说明书附图CN104188574A1813/14页19图20说明书附图CN104188574A1914/14页20图21说明书附图CN104188574A20。