滑动臂的配管装置 技术领域
本发明涉及内设传动装置的筒状体滑动臂的油压配管装置，特别涉及建筑机械等的作业机用滑动臂的油压配管装置。
背景技术
连接设于建筑机械等的作业机用滑动臂前端部的传动装置的配管的移动侧终端部件和安装于外侧臂的油压装置配管的固定侧终端部件的油压软管的、臂伸缩时的处理方法，目前采用了各种方法。
其第一例是公开于日本特公昭62-25826号公报的方法，图5是公开于上述日本特公昭62-25826号公报的伸缩臂的油压配管连接装置40的结构图。该图中，油压铲41的悬臂42的前端部安装有由外侧臂44、中间臂45和内侧臂46构成的长行程三段式伸缩自如的滑动臂43。在内侧臂46地前端部安装有驱动挖掘工具47的油压传动装置48。连接在油压传动装置48上的配管50内设于内侧臂46，在内侧臂46的后端部固定设置有配管50的移动侧终端部件51。在外侧臂44的后端部安装有升降装置52和软管卷绕装置54，其中所述升降装置52使内侧臂46和中间臂45伸缩，软管卷绕装置54使与配管50的移动侧终端部件51连接的传动装置用橡胶软管53对应于内侧臂46的伸缩进行打开和卷绕。软管卷绕装置54连接在与未图示的油压机器驱动用油压装置连接的固定侧终端部件上。
图6是第二例的结构图，是公开于上述日本特公昭62-25826号公报的另一实施例的伸缩臂的油压配管连接装置60的结构图。与图5说明的相同的部件赋予同一符号，并省略其说明，仅说明不同的部分。在中间臂45的后端部设有软管卷绕轮61。连接设于外侧臂44前端部的未图示的油压装置的固定侧终端部件62和移动侧终端部件51的传动装置用橡胶软管53卷装于软管卷绕轮61上。由此，即使滑动臂43伸缩传动装置用软管53也不伸缩，不会带来任何障碍。
图7是第三例现有滑动臂70的侧面剖面图。图7中，在安装于建筑车辆等的悬臂42上的外侧臂71上，伸缩自如地嵌插有内侧臂72。外侧臂71和内侧臂72通过设于内侧臂72内的伸缩驱动缸3，由销4、4连结。图7显示使伸缩驱动缸3缩小，使滑动臂70处于最短的状态。在固定设置于内侧臂72前端部的作业机托架12上回转自如地安装有挖掘工具(铲斗等)。在内侧臂72的前部内设有驱动挖掘工具11的油压传动装置14。油压传动装置14的基端部由连结销15安装在内侧臂72上，前端部通过连杆装置16连结在挖掘工具11上。油压传动装置14的油压配管17的终端连接在固定设置于内侧臂72后端部的移动侧终端部件73上。与未图示的油压机器驱动用油压装置连接的油压配管30固定设置于外侧臂71的后端部，其终端的固定侧终端部件74位于移动侧终端部件73的前方。移动侧终端部件73和固定侧终端部件74由传动装置用橡胶软管75连接。移动侧终端部件73和传动装置用橡胶软管75通过转节76连接。
图8表示图7的滑动臂70处于最长的状态。图8中，当使伸缩驱动缸3伸长到最大时，内侧臂72沿外侧臂71滑动，使滑动臂70伸长到最长。此时，移动侧终端部件73随着内侧臂72的前进而向固定侧终端部件74的前方移动，其间，传动装置用橡胶软管75其弯曲的状态变形到几乎伸展的状态。
图9表示图7的滑动臂70滑动途中的状态，图10是图9的D-D剖面图。如图10所示，外侧臂71和内侧臂72的断面形状是矩形。在图9、图10中，在滑动途中传动装置用橡胶软管75变形，一部分上升到伸缩驱动缸3的左右侧位置。
但是，在上述现有技术的结构中，存在下述问题及课题。
在第一例中，由于将具有复杂结构的软管卷绕装置54安装在外侧臂44的后端部，故整体结构复杂，重量大、成本高。
在第二例中，由于将软管卷绕轮61设在中间臂45的后端部，故外侧臂44的形状变大，重量大、成本高。
在第三例中，随着内侧臂72的前后移动，传动装置用橡胶软管75变形，其一部分上升到伸缩驱动缸3的左右侧位置。因此，如图10所示，有可能与伸缩驱动缸3及内侧臂72接触并产生损伤。尤其是，近年来，在建筑机械等的作业机臂中，为了减轻重量，从而提高性能、改善视野及简化结构以降低成本，提出了由一张板金材料弯折而形成如图11所示的断面大致呈三角形的滑动臂77的方案。这种情况下，当如上所述使传动装置用橡胶软管75变形而使其一部分上升到伸缩驱动缸3左右侧位置时，如图11的双点划线所示，与伸缩驱动缸3及内侧臂78等部件干扰摩擦或夹在两者之间产生损伤的可能性变高。因此，亟待寻求一种配管处理方法，以使传动装置用橡胶软管75不在内侧臂78内受到损伤。
发明内容
本发明就是着眼于上述问题和课题而开发的，其目的在于，提供一种滑动臂的配管装置，可不损伤内设于臂中的油压传动装置用橡胶软管而使臂实现小型化，并可减轻臂的重量。
为了实现上述目的，本发明的滑动臂的配管装置包括：油压传动装置，安装于滑动臂的内侧臂的前端部，该滑动臂将多个筒状臂以长行程多段式依次伸缩自如地嵌插而构成；
传动装置用油压软管，经由内插内侧臂的外侧臂设于内侧臂内，与油压传动装置连接；
该滑动臂的配管装置其对传动装置用油压软管进行导向的挠性软管导向支承装置设于内侧臂内。
根据上述结构，由于对传动装置用油压软管进行导向的挠性软管导向支承装置设于内侧臂内，故可在整个可动范围内对在滑动臂伸缩时变形的所述油压软管可靠地进行导向，使其不与其他部件接触。特别是，虽然在滑动臂的断面为三角形的情况下，有可能油压软管会变形上翘，与油压传动装置及内侧臂摩擦或央在两者之间，但，根据本发明，可将此防患于未然，可防止油压软管的损伤，提高其耐久性。并且，由此，通过将滑动臂设为断面三角形，并应用本发明，可实现臂的小型、轻量化，可提高其刚性，扩展其视野。另外，由于其结构简单，故可降低成本。
在上述结构的滑动臂的配管装置中，
也可将使滑动臂伸缩的伸缩驱动缸设于内侧臂内，将挠性软管导向支承装置的固定侧的规定部位安装在该伸缩驱动缸上。
根据这种结构，将挠性软管导向支承装置的固定侧的规定部位安装在伸缩驱动缸上。由此，可将挠性软管导向支承装置的可动范围的高度设定得较高，从而可增大挠性软管导向支承装置的曲率半径，以不使过大的弯曲载荷施加在传动装置用油压软管上。另外，使挠性软管导向支承装置的所述固定侧的安装部位位于分别与滑动臂的最长状态和最短状态对应的、挠性软管导向支承装置的移动侧端部的前端位置和后端位置之间的大致中间。因此，利用挠性软管导向支承装置可在其可动范围内可靠地对传动装置用油压软管进行导向和保护。另外，不需要在外侧臂后端部附近设置挠性软管导向支承装置的特殊的支承件，可得到结构简单、成本低廉的滑动臂的配管装置。
附图说明
图1是使用本发明的配管装置的滑动臂的最短状态的侧面剖面图；
图2是图1的P部详细说明放大图；
图3是图1的A-A剖面图；
图4是使用本发明的配管装置的滑动臂的最长状态的侧面剖面图；
图5是现有第一例的滑动臂的配管装置的结构图；
图6是现有第二例的滑动臂的配管装置的结构图；
图7是使用现有第三例的配管装置的滑动臂的最短状态的侧面剖面图；
图8是使用现有第三例的配管装置的滑动臂的最长状态的侧面剖面图；
图9是使用现有第三例的配管装置的滑动臂的伸长途中状态的侧面剖面图；
图10是图9的D-D剖面图；
图11是三角剖面臂的情况下的传动装置用橡胶软管的干扰的说明图。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的滑动臂的配管装置的实施例。
图1是使用本发明的配管装置的滑动臂1的侧面剖面图，图2是图1的P部详细放大图，图3是图1的A-A剖面图。在图1～图3中，在建筑机械等的上下摆动自如地安装了悬臂42的断面大致呈三角形的外侧臂2上伸缩自如地嵌插有相似断面形状的内侧臂10。在内侧臂10的内侧上部沿长度方向配设有连结外侧臂2和内侧臂10的伸缩驱动缸3。伸缩驱动缸3的一端部和另一端部分别利用销4、4回转自如地连结在外侧臂2的后端部和内设于内侧臂10上的凸台上。在外侧臂2的后端部安装有固定侧终端部件5，在固定侧终端部件5上连接有连接在伸缩驱动缸3上的油压配管6、7。与未图示的油压机器驱动用的油压装置连接的油压配管30、31连接在固定侧终端部件5上。在内侧臂10的前端部固定设置有安装了挖掘工具(例如铲斗等)11的作业机托架12。驱动挖掘工具11的油压驱动缸等可伸缩的油压传动装置14的基端部利用销15安装在内设于内侧臂10的前端侧下部的托架13上。油压传动装置14的前端部通过连杆装置16连结在作业机11上。移动侧终端部件20安装在内侧臂10的后端部，油压传动装置14的配管17、18分别连接在移动侧终端部件20上。固定侧终端部件5和移动侧终端部件20由传动装置用橡胶软管21连接。传动装置用橡胶软管21内设于挠性软管导向支承装置22上，并被其导向。
挠性软管导向支承装置22安全且可弯曲移动地保护连接在移动部的电缆、软管，由呈链状弯曲自如地连结的链式导向部件构成例如被称作电缆轴承的方柱状部件。挠性软管导向支承装置22保护在内侧臂10移动时变形的传动装置用橡胶软管21的部分，详细情况如后所述，将固定侧的规定部位P部吊装在伸缩驱动缸3上。也就是说，如图2及图3所示，将具有侧面看呈L字形的安装板23的带24紧固在伸缩驱动缸3的外周部，将挠性软管导向支承装置22的规定的链部件22a用螺栓25紧固在安装板23的下端水平安装部上。如图1、图3所示，挠性软管导向支承装置22在内侧臂10内的伸缩驱动缸3的下方的空间内弯曲构成，此时的曲率半径R即使滑动臂1伸缩也可被保持。
图1表示使伸缩驱动缸缩小从而使滑动臂1处于最短的状态。图4表示使伸缩驱动缸3伸长从而使滑动臂1处于最长的状态。图4中，通过安装板23将所述挠性软管导向支承装置22安装在伸缩驱动缸3上的部位P部，位于使滑动臂1处于最短时移动侧终端部件20的位置B和使滑动臂1处于最长时移动侧终端部件20的位置C的长度方向的大致中间点。这样，在滑动臂1的整个伸缩范围内，挠性软管导向支承装置22可支承、保护传动装置用橡胶软管21。
根据本发明，如图1、图4所示，虽然滑动臂1伸缩，但是，其间传动装置用橡胶软管21由挠性软管导向支承装置22支承、导向。而且曲率半径R被保持，故伸缩中传动装置用橡胶软管21不会与伸缩驱动缸3及内侧臂10的内面部等其他部件接触而损伤。因此，可可靠地提高内设于内侧臂10的油压软管的耐久性。
另外，象在滑动臂1断面大致呈三角形的情况下般，即使其内部空间狭小，也可如上所述提高油压软管的耐久性。由此，可实现臂的轻量化，并通过刚性提高而提高性能，还可扩展视野，可容易地构成结构简单、成本低廉的滑动臂。