快速拆卸式无能耗可流动自行车存车装置技术领域
本发明涉及自行车技术领域，具体涉及一种用于存放自行车的存车装置。
背景技术
现有自行车停车装置无论是车架旋转式或存取装置旋转式都设定为固定装置，自
行车库一旦设置完成便不再移动,而且大多数车库都需要额外供能，因而对场地制约多。此
外，随着单车资源需求变化，现有车桩无法进行位置调整，移动式车库供能来源又不稳定。
同时，现有自行车车库没有统一的后台数据采集，管理调度，各个装置之间无统一筹划调
度，随着城市建设，当车库周边环境改变时无法进行响应调整。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对单车资源需求变化，现有车桩无法进行位置调
整，移动式车库供能来源不稳定问题，提供一种快速拆卸式无能耗可流动自行车存车装置，
该装置能够有效实现对单车资源的合理调度，解决目前现有车桩无法适应需求变动而导致
的使用率下降问题，在保证单车灵活性的条件下符合法规并有序存放。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种快速拆卸式无能耗可流动自行车存车装置，其特征在于：至少包括水平车架模块、
旋转自锁模块、车库移动模块、自供能电控模块；
水平车架模块包括两个在竖直方向平行设置的旋转支架，两个旋转支架均包括以各自
圆心为中心在竖直平面内向四周放射状伸出的多个伸出臂；在两个旋转支架之间夹设若干
个水平停车板，在各水平停车板上设置若干个能够对车辆存放和锁定的停车位；两个旋转
支架能够绕自身圆心所在旋转轴旋转，并带动各水平停车板同步旋转，各水平停车板在旋
转过程中始终保持水平；
所述旋转自锁模块设置在其中的一个旋转支架上，并设置为当人体手动施加旋转力
时，该旋转支架旋转而同步带动另一旋转支架，使得各水平停车板旋转而将其中一个水平
停产板停止在用户需要的任意角度，且在此过程中各水平停车板不会因自身重力转动；
自供能电控模块包括内置无线通讯设备、每个车位上设置的电子锁、以及设置在车库
顶部的太阳能板；通电后电子锁将自行车轮锁死以实现锁车功能，通过太阳能板供电，通过
无线网络实现装置的远程控制；
旋转支架支撑在底板上，在底板底面设置所述车库移动模块，使得所述快速拆卸式无
能耗可流动自行车存车装置能够保持在移动或停止状态。
进一步的，水平车架模块中，水平停车板的水平对角各自连接一个旋转支架，两个
旋转支架在同一角度的伸出臂相互平行，且各伸出臂末端固定连接水平停车板水平对角线
的其中一角；两个旋转支架的圆心位于同一水平高度但非同轴地设置，并通过非同轴连接
保证水平停车板在旋转过程中始终保持水平。
进一步的，旋转支架各伸出臂末端通过一个截面为L型的支撑卡固定连接水平停
车板水平对角线的其中一角；其中，支撑卡竖直面与各伸出臂末端固定，支撑卡的水平面固
定在水平停车板的底面上。
进一步的，旋转自锁模块中，两个旋转支架均通过各自圆心所在轴端的轴承可旋
转地支撑，其中一个旋转支架的旋转轴为大圆盘轴，该大圆盘轴同轴连接蜗轮，蜗轮与水平
方向的蜗杆啮合，蜗杆通过固定在底板上的支撑架悬臂支撑，蜗杆一端连接手轮，通过手轮
给蜗杆施加旋转力进而带动蜗轮和水平车架模块。
进一步的，自供能电控模块中，电子锁包括中心推杆、锁紧固定板，锁紧固定板上
设置与中心推杆相对应的锁紧孔，通电后中心推杆伸入锁紧固定板的锁紧孔，将自行车轮
锁死以实现锁车功能，所述电子锁通过太阳能板供电，通过无线网络实现远程控制。
进一步的，在底板下面设置多个水平调节脚轮，所述水平调节脚轮为万向轮，且能
够可升降的调整以使轮体与地面接触或脱离地面。
进一步的，水平调节脚轮包括滚轮、控制滚轮的锁紧弹片、蜗轮蜗杆驱动机构、以
及位于蜗轮蜗杆驱动机构顶部且能绕自身360度旋转的旋转盘，与锁紧弹片连接的胶柱；该
旋转盘水平设置并固定在底板的底面，通过锁紧弹片的压下和弹起控制胶柱是否与地面接
触从而控制滚轮锁死固定，从而根据需要让车库移动或停止；胶柱由蜗轮蜗杆驱动机构驱
动升降。
进一步的，自供能电控模块中内置无线通讯设备，至少包括一个智能GPRS控制器、
烟气探测器、温度传感器；继电器和电机的数字输出信号、烟气和温度传感器的数字/模拟
输入信号与智能GPRS控制器连接；智能GPRS控制器与被监控的PLC或控制板相连；智能GPRS
控制器与用户手机通过短信/电话互联并同时与云监控服务平台通过GPRS网络互联，用户
手机与PC监控端通过Internet网络连接；一个PC监控端与云监控服务平台由Internet网络
连接；另一个PC监控端与云监控服务平台由Internet网络连接，从而实现多级多渠道远程
控制，实现停车位电磁锁的开关，同时车库数据信息也会发送至后台统一处理，用户只需使
用APP即可完成停取车过程。
综上所述，本装置快速拆卸式无能耗可流动自行车存车装置是针对单车资源需求
变化，现有车桩无法进行位置调整等问题而设计。可有效解决车库的移动调度问题，通过模
块化设计辩解拆卸，根据需求变化进行位置调度。同时通过实时数据反馈，后台可以了解各
车库停车状况，对损坏或使用率低车位进行维修调整，对车位供应不足区域增调车库。
本发明提供了一种可移动式车库，且解决了移动式车库供能来源不稳定问题，实
现对单车资源的合理调度。此装置符合《JB/T 10475-2004垂直循环类机械式停车设备》标
准，使用紧凑轻便的框架结构搭建，同时使用水平调节万向轮保证了拆卸和移动的便捷性。
能够有效实现对单车资源的合理调度，解决了目前现有车桩无法适应需求变动而导致的使
用率下降问题，在保证单车灵活性的条件下促进其规范发展。
附图说明
图1为根据本发明实施的快速拆卸式无能耗可流动自行车存车装置整体结构图。
图2为本发明的正视图。
图3为本发明的旋转自锁模块细部结构图。
图4为本发明的一种实施例的电子锁放大结构图。
图5为本发明的一种实施例的水平调节脚轮放大结构图。
图6为本发明的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。
本发明的快速拆卸式无能耗可流动自行车存车装置为可移动式车库形式，如图1-
6所示，主要包括水平车架模块3、旋转自锁模块5、车库移动模块4、自供能电控模块四个部
分组成。
水平车架模块如图1-2所示，包括两个在竖直方向平行设置且支撑在底板7上的旋
转支架6，两个旋转支架6均包括以各自圆心为基准在竖直平面内向四周放射状伸出的多个
伸出臂；在两个旋转支架6之间夹设若干个水平停车板3，在各水平停车板3上设置若干个能
够对车辆施行停放和锁定的停车槽；两个旋转支架6的圆心位于同一水平高度但非同轴设
置，相应的，水平停车板3的水平对角分别与两个旋转支架6连接；两个旋转支架6在同一角
度的伸出臂相互平行，伸出臂末端通过支撑卡3.1固定连接水平停车板3；使得两个旋转支
架6在绕自身圆心旋转时，各水平停车板3同步旋转，并通过非同轴连接保证车架在旋转过
程中始终保持水平。
旋转自锁模块5主要是如何对两个旋转支架6进行支撑旋转和单向锁定，主要由蜗
轮蜗杆，以及相连轴承等构成。如图1-3，两个旋转支架6均通过各自轴端的轴承可旋转地支
撑，其中一个旋转支架6的旋转轴为大圆盘轴，该大圆盘轴同轴连接蜗轮，蜗轮与水平方向
的蜗杆5.1啮合，蜗杆5.1通过固定在底板7上的支撑架5.2悬臂支撑，蜗杆5.1一端连接手
轮，通过手轮给蜗杆5.1施加旋转力进而带动蜗轮和水平车架模块。利用蜗轮蜗杆的传动单
向性，保障装置停止在用户旋转的任意角度并不会因自身重力转动，同时利用其大传动比
降低用户转动所需力矩。
如图1、2、5，在底板7下面设置车库移动模块4，在本实施例中为底板7底面装设的
四个水平调节脚轮，如图5，四个水平调节脚轮包括滚轮4.3、控制滚轮的锁紧弹片4.2、蜗轮
蜗杆驱动机构（蜗轮4.6、蜗杆4.5）、以及位于蜗轮蜗杆驱动机构顶部且能绕自身360度旋转
的旋转盘4.1，与锁紧弹片4.2连接的胶柱4.4；该旋转盘4.1水平设置并固定在底板7的底
面，通过锁紧弹片4.2的压下和弹起可以控制胶柱4.4是否与地面接触从而控制滚轮锁死固
定，从而根据需要让车库移动或停止；胶柱4.4由蜗轮蜗杆驱动机构驱动升降。由四个水平
调节脚轮完成移动、锁死固定、水平调节三项功能。经过计算，在满足承重要求的前提下，装
置可由胶柱4.4上下旋动实现水平调节，同时由胶柱4.4与锁紧弹片配合工作可实现装置的
锁死固定，反之装置也能迅速解除固定拆卸转移。
自供能电控模块包括设置在车库顶部的太阳能板（未示出，在移动车库顶部按照
常规方式悬空架设均可）、装置内置无线通讯设备、以及车架中对每个车位上设置的电子锁
2组成；如图4所示。电子锁2包括中心推杆2.1、以及锁紧固定板2.2，中心推杆2.1、以及锁紧
固定板2.2固定在锁紧框2.3上； 锁紧固定板2.2上设置与中心推杆2.1相对应的锁紧孔，通
电后中心推杆2.1推出并伸入锁紧固定板2.2中的锁紧孔，将自行车轮锁死以实现锁车功
能。通过太阳能板供电，通过无线网络实现装置的远程控制。
如图6为本发明的快速拆卸式无能耗可流动自行车存车装置控制原理图。
快速拆卸式无能耗可流动自行车存车装置的自供能电控模块中内置无线通讯设
备，至少包括一个智能GPRS控制器（优选西门子GRM200G智能GPRS控制器）、烟气探测器、温
度传感器；继电器和电机的数字输出信号、烟气和温度传感器的数字/模拟输入信号与智能
GPRS控制器连接；通过设置在装置上的智能GPRS控制器收集车库的数据信息，由GPRS网络
将数据上传至Internet实现远程监控，在Internet网络间数据可由数个PC监控端进行处
理；同时基于RS485协议智能GPRS控制器实时监控相应PLC或控制板进行具体功能操作；用
户终端可由智能GPRS控制器直接通过短信进行信息传递也可由PC监控端经互联网进行信
息传递。
并且PLC—PLC无线通讯互联（PLC之间短距离无线通讯或者远距离通过GPRS通讯
均可）可以支持分散在不同地方的PLC之间互相读写数据。最终实现车库信息的实时反馈后
台统一调度，并将信息传递至用户终端。从而实现多级多渠道远程控制，实现停车位电磁锁
2的开关，同时车库数据信息也会发送至后台统一处理，用户只需使用APP即可完成停取车
过程。
使用时，使用者通过手轮手摇，带动蜗杆旋转使蜗轮轴带动停车平台绕蜗轮轴转
动，通多蜗轮蜗杆的自锁性能保证装置可悬停于空间任意角度；水平车架模块中，通过两个
旋转支架6与水平停车板3对角连接，同时两旋转支架6圆盘的轴线不共线连接，保证了停车
平台在转动过程中的水平；自供能电控模块通过太阳能板供电，通过无线网络实现装置的
远程控制。
当用户到达车库时，通过手机APP存车功能将装置中某车位电磁锁，如图4所示，用
户将旋转手柄将所需停车板调节至地面，装置利用蜗轮蜗杆的反向自锁、大传动比特性保
证用户轻松旋转装置并停止于所需位置。将车停入车架，并将电磁锁锁紧后即完成了使用。
同时装置通过紧凑轻便的框架结构搭建，以及水平调节万向轮保证了拆卸和移动的快捷
性。