不占地纵列升降横移立体车库技术领域
本发明涉及一种立体车库。
背景技术
随着我国社会发展，汽车保有量逐渐增多，“停车难”已经成为困扰城市管理的一
大难题。为解决停车难问题，现有技术借鉴立体库技术开发了立体车库，可以节省部分停车
空间，但现有的立体车库存在着以下问题，1)存取车方向都是与车辆行驶方向成90度，车辆
进出停车位速度较慢；2)存取车动作都在车库内完成；3)每个存取车单元除顶层外，每层都
要留有一个用于车辆存取的空车位，造成空间利用率低；4)可靠性差，一个存车单元多至二
十多个存车位，如果有一个存车位发生故障不能动作，就可能影响整个单元不能运行；5)现
有立体车库必须占用较大面积地快才能建立。基于现有立体停车库的缺点，提供一种能够
利用人行道、路边停车位等零星地块，结构简单、动作可靠且进出车位方便的立体车库成为
现有技术中亟待解决的问题
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明采用的技术方案是：
提供一种不占地纵列升降横移立体车库，其特征是所述不占地纵列升降横移立体
车库包括立体车库库体，所述立体车库库体包括竖直叠放的至少2个存车层，每个高于地面
的存车层均具有两根侧方水平伸出的走行梁，所述走行梁上安装升降横移台车，所述升降
横移台车包括升降机构与横移机构，在横移机构的横移端安装升降机构，所述升降机构的
升降端由钢绳牵引升降，所述升降机构带动载车板在两根走行梁之间升降，所述横移机构
的横移端可以带动升降机构及载车板沿走行梁在立体车库体内外横向平移，所述载车板用
于承载待停车辆。
所述的一种不占地纵列升降横移立体车库，其特征在于立体车库库体包括支撑立
柱，所述存车层位于支撑立柱之间。
所述的一种不占地纵列升降横移立体车库，其特征在于所述走行梁侧面具有水平
翼板，所述横移机构包括分别平行于两根走行梁的前、后横移梁，在横移梁的中部下方和靠
近存车层内部的端部下方分别安装支撑走行轮和夹持走行轮，所述支撑走行轮与走行梁顶
部接触，所述夹持走行轮为上下对置并可以夹持住走行梁的翼板，所述横移梁作为横移机
构的横移端可在支撑走行轮的支撑及夹持走行轮的夹持作用下沿走行梁横移，所述升降机
构安装在横移梁上，其升降端接近横移梁远离存车层内部的端部。
所述的一种不占地纵列升降横移立体车库，其特征在于所述载车板运行区域两端
具有可放下的安全栏杆，所述存车层的边缘也具有安全栏杆。
本发明提供的一种不占地纵列升降横移立体车库，在离地的存车层上设置向外伸
出的走行梁及与之匹配的升降横移台车和载车板，通过从侧方将车辆提升并横移至高于地
面的存车层中即可完成车辆的存取。与现有的立体车库相比，本发明提供不占地纵列升降
横移立体车库具有以下有益效果：
1)可以布置在路边停车位或人行道上方，能够充分利用零散地块，节约空间停车
空间；
2)利用升降横移台车即可完成存取车动作，设备结构简单可靠；
3)每个高于地面的存车层均独立运作完成车辆存取，可靠性高，相互无影响，不会
因为个别存车层设备的损坏影响整个车库的运转；
4)车辆可以顺向驶入载车板并完成存取，车辆在停放中始终保持纵向排列，便于
驶入、驶出，车辆的存取可在车库外完成能够加快存取车过程，提高车库使用效率。
5)车库不需要留置换空车位，提高存车密度。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的一种不占地纵列升降横移立体车库的主视结构
示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的一种不占地纵列升降横移立体车库的侧视结构
示意图。
图中：1、立体车库库体，11、存车层，111、安全栏杆，12、支撑立柱，2、走行梁，3、升
降机构，4、横移机构，41、横移梁，42、支撑走行轮，43、夹持走行轮，5、载车板， 6、待停车辆
具体实施方式
本发明提供的一种不占地纵列升降横移立体车库，包括立体车库库体1，所述立体
车库库体包括竖直叠放的3个存车层11，高于地面的2个存车层均具有两根侧方水平伸出的
走行梁2，所述走行梁上安装升降横移台车，所述升降横移台车包括升降机构3与横移机构
4，在横移机构的横移端安装升降机构，所述升降机构的升降端由钢绳牵引升降，所述升降
机构带动载车板在两根走行梁之间升降，所述横移机构的横移端可以带动升降机构及载车
板沿走行梁在立体车库体内外横向平移，所述载车板用于承载待停车辆6。
实施例
本实施例中
立体车库库体包括支撑立柱12，存车层位于支撑立柱之间。载车板运行区域两端
具有可放下的安全栏杆，存车层的边缘也具有安全栏杆111。
所述走行梁侧面具有水平翼板，所述横移机构包括分别平行于两根走行梁的前、
后横移梁，在横移梁的中部下方和靠近存车层内部的端部下方分别安装41和夹持走行轮
42，所述支撑走行轮与走行梁顶部接触，所述夹持走行轮为上下对置并可以夹持住走行梁
的翼板，所述横移梁作为横移机构的横移端可在支撑走行轮的支撑及夹持走行轮的夹持作
用下沿走行梁横移，所述升降机构安装在横移梁上，其升降端接近横移梁远离存车层内部
的端部。在支撑走行轮的及夹持走行轮的作用下，可以防止升降横移台车的升降端在吊装
时由于偏重而倾翻。
本实施例提供的不占地纵列升降横移立体车库的工作原理如下
1)存车过程：
接到存车指令后，升降横移台车的横移机构动作，使整个升降横移台车横移出存
车层至存取车位置，升降机构的升降端下降，使载车板下降至地面，车辆进入载车板；升降
机构的升降端上升，横移机构复位，牵引载车板和车辆上升并横移至存车层中，完成存车动
作。
2)取车过程
接到取车指令后，升降横移台车的横移机构动作，使整个升降横移台车横移出存
车层至存取车位置，升降机构的升降端下降，使载车板和车辆下降至存取车位置的地面，车
辆6驶离载车板。