一种环保、多功能的垃圾抓斗车技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其是指一种环保、多功能的垃圾抓斗车。
背景技术
垃圾是指不需要或无用的固体、流体物质。在大城市及乡材，垃圾处理都是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区，或是用焚化炉焚化。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化炉是一种在废物回收技术包括燃烧物和有机材料等物质。焚化炉和其他高温废品回收系统可以描述为“热回收”。焚化炉将废物转化成灰烬，废气，微粒，和热量，能够依次被用来发电。废气等污染物在进入空气之前将会被清洁。不管采用上述哪种处理方式，都需要先将垃圾运输至处理地点再进行处理，环保、多功能的垃圾抓斗车是垃圾搬运起的重要辅助设备。它负责承担搬运、搅拌贮坑中垃圾的作业等。它的工作环境恶劣,工作负荷繁重,维护保养困难,易发生故障。一但抓斗出现故障,影响垃圾焚烧炉的供料，将造成垃圾焚烧厂的停运，甚至可能造成城市生活垃圾收集、清运系统的混乱。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、使用效果好、成本低的环保、多功能的垃圾抓斗车。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种环保、多功能的垃圾抓斗车，它包括有大臂、二臂、旋转体、抓斗、立柱、机架，其中，机架上设有机座稳定机构，立柱底部通过旋转座安装在机架上，大臂两侧设有负荷指示标牌和指示针；大臂一端通过大臂铰轴与立柱相铰接，该铰接端下部的大臂延伸形成变幅铰座，变幅铰座与大臂变幅油缸一端相铰接，大臂变幅油缸另一端向下通过变幅缸轴与旋转座上的开口销座相铰接；大臂另一端通过二臂铰轴与二臂一端相铰接，大臂底部设有大臂轴盖，大臂轴盖与二臂变幅油缸一端相铰接，二臂变幅油缸另一端与二臂底部的二臂轴盖相铰接；二臂另一端通过旋转体销轴与旋转体顶部铰接，旋转体底部通过抓斗轴与抓斗相铰接；所述抓斗包括有吊耳、抓斗油缸、油缸销轴、左抓斗、右抓斗、抓斗销轴、限位销轴，其中，抓斗油缸中部安装在吊耳内，抓斗油缸上设有油缸接头，油缸接头与相应的油管连接；左抓斗、右抓斗分别通过相应的抓斗销轴铰接在抓斗油缸两端，左抓斗、右抓斗外侧设有相应的抓座，抓座分别通过相应的油缸销轴与抓斗油缸两端铰接；左抓斗、右抓斗两端设有封板。
所述的机座稳定机构包括有内框、隔套、连杆、副操纵支架、多路阀安装支架、多路换向阀、支脚油缸，其中，内框为两个，分别位于机架长度方向两端，支脚油缸安装在内框内，并通过相应的高压油管与分油块相连接，分油块通过油管接头与多路换向阀连接，多路换向阀通过多路阀安装支架安装在机架顶部，并与相应的连杆连接，连杆通过相应的隔套安装在副操纵支架上，并通过油管与相应的油缸相连接。
所述的旋转体旋转箱体、连接座、齿条缸筒、齿条、齿轮、齿轮轴，其中，连接座顶部通过旋转体销轴与二臂铰接，连接座底部通过螺栓固定在端盖上，端盖固定在旋转箱体顶部，旋转箱体底部设有轴承座，齿轮轴底部与抓斗连接，齿轮轴顶部穿过单向推力球轴承后通过深沟球轴承安装在端盖内，单向推力球轴承通过轴承座安装在旋转箱体底部；位于旋转箱体内的齿轮轴上设有齿轮，齿轮通过卡销固定在齿轮轴上，齿轮与深沟球轴承之间的齿轮轴上套装有隔套；旋转箱体一侧延伸形成有齿条箱，齿条缸筒通过弹性垫圈和螺栓固定锁紧在齿条箱两侧，齿条箱内设有齿条，齿条两端装配在齿条缸筒内；齿条一侧设有齿牙，该齿牙与齿轮相啮合，齿条另一侧设有限位槽，齿条箱内设有与该限位槽相配合的限位卡舌。
本发明在采用上述方案后，连杆式双边操作方式，液压式中心回转接头180度旋转，使抓斗进行180度旋转，旋转座可360度旋转，有效增加抓斗的抓取角度；支腿油缸采用双向液压锁举升，油缸平衡阀通过手动加油装置控制，方便安全；本方案具有结构简单、操作方便、维护容易、使用寿命长、抓取无死角的优点。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明图1的侧视图。
图3为本发明的机座稳定机构示意图。
图4为本发明的旋转体剖示图。
图5为本发明的齿条、齿轮啮合示意图。
图6为本发明的抓斗示意图。
图7为本发明的实施例2示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：
实施例例1：参见附图1至附图6，本实施例所述的环保、多功能的垃圾抓斗车包括有安装在拖拉机或其它移动式机构上的机架6，机架6上设有机座稳定机构A，所述的机座稳定机构A包括有内框7、隔套40、连杆42、副操纵支架43、多路阀安装支架44、多路换向阀47、支脚油缸50，其中，内框7为两个，分别位于机架6长度方向两端，支脚油缸50安装在内框7内，并通过相应的高压油管34与分油块32相连接，分油块32通过油管接头与多路换向阀47连接，多路换向阀47通过多路阀安装支架44安装在机架6顶部，并与相应的连杆42连接，连杆42为两组，并通过相应的隔套40安装在机架6两侧的副操纵支架43上，并通过油管与相应的油缸相连接；立柱5底部通过旋转座11安装在机架6上，通过旋转座11旋转，本装置可在机架上进行360度旋转，大大增加抓取范围；大臂1两侧设有负荷指示标牌25和指示针26；大臂1一端通过大臂铰轴21与立柱5相铰接，该铰接端下部的大臂1延伸形成变幅铰座13，变幅铰座13与大臂变幅油缸8一端相铰接，大臂变幅油缸8另一端向下通过变幅缸轴9与旋转座11上的开口销座10相铰接；大臂1另一端通过二臂铰轴19与二臂2一端相铰接，大臂1底部设有大臂轴盖15，大臂轴盖15与二臂变幅油缸14一端相铰接，二臂变幅油缸14另一端与二臂2底部的二臂轴盖17相铰接；二臂2另一端通过旋转体销轴52与旋转体3顶部铰接，所述的旋转体3旋转箱体B1、连接座B2、齿条缸筒B5、齿条B6、齿轮B7、齿轮轴B9，其中，连接座B2顶部通过旋转体销轴52与二臂2铰接，连接座B2底部通过螺栓B3固定在端盖B14上，端盖B14固定在旋转箱体B1顶部，旋转箱体B1底部设有轴承座B18，齿轮轴B9底部与抓斗4连接，齿轮轴B9顶部穿过单向推力球轴承B10后通过深沟球轴承B11安装在端盖B14内，单向推力球轴承B10通过轴承座B18安装在旋转箱体B1底部；位于旋转箱体B1内的齿轮轴B9上设有齿轮B7，齿轮B7通过卡销B8固定在齿轮轴B9上，齿轮B7与深沟球轴承B11之间的齿轮轴B9上套装有隔套B15；旋转箱体B1一侧延伸形成有齿条箱B13，齿条缸筒B5通过弹性垫圈B16和螺栓固定锁紧在齿条箱B13两侧，齿条箱B13内设有齿条B6，齿条B6两端装配在齿条缸筒B5内；齿条B6一侧设有齿牙，该齿牙与齿轮B7相啮合，齿条B6另一侧设有限位槽，齿条箱B13内设有与该限位槽相配合的限位卡舌B12。齿轮轴B9底部通过抓斗轴54与抓斗4相铰接；所述抓斗4包括有吊耳C1、抓斗油缸C2、油缸销轴C3、左抓斗C5、右抓斗C6、抓斗销轴C7、限位销轴C9，其中，抓斗油缸C2中部安装在吊耳C1内，抓斗油缸C2上设有油缸接头C14，油缸接头C14与相应的油管连接；左抓斗C5、右抓斗C6分别通过相应的抓斗销轴C7铰接在抓斗油缸C2两端，左抓斗C5、右抓斗C6外侧设有相应的抓座，抓座分别通过相应的油缸销轴C3与抓斗油缸C2两端铰接；左抓斗C5、右抓斗C6两端设有封板C12，左抓斗C5、右抓斗C6底部延伸形成抓齿，其中，左抓斗C5下部的抓齿为四个，右抓斗C6下部的抓齿为三个，左抓斗C5、右抓斗C6的抓齿相互错位；封板C12采用活动式结构，可以自由拆卸，拆后可以抓木、不锈钢管、铁管等长条状物体，加上封板C12则抓取小件物品或粉状物品。
本方案采用连杆式双边操作方式，液压式中心回转接头180度旋转，使抓斗可进行180度旋转，通过旋转座旋转，本装置可在机架上进行360度旋转，大大增加抓取范围；支腿油缸采用双向液压锁举升，油缸平衡阀通过手动加油装置控制，方便安全。
实施例2，参见附图7，本实施例将大臂轴盖15固定在大臂1顶部，二臂变幅油缸14安装在大臂顶部，其一端与大臂轴盖15相铰接，另一端与二臂2底部相铰接。本方案采用二臂变幅油缸14在上的方式，其与实施例1的二臂变幅油缸14运行方向相反。
以上所述之实施例只为本发明之最佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均涵盖在本发明的保护范围内。