一种海上浮动平台水平吊放电动装置技术领域
本发明涉及一种海上浮动平台水平吊放电动装置，尤其是一种能够实现海中小艇避免海水扰动影响近场精确布放、定位物品的电动装置。
背景技术
由于受海浪的影响，在海上小型浮动平台如小艇通过置于之上的传统吊放装置向海中吊放物品时，小型浮动平台侧壁与被放物品的距离也将随之扰动，这对于被放物品精确定位要求难以保证，对于爆炸冲击试验结果的失真对影响较大。因此，对于有精确定位要求的海中布放物品，如果能够实现不受海浪影响的水平布放，是当前面临的巨大挑战。
目前，国内有不同型号的小型吊机能够实现吊放作业。这些小吊机又称吊运机、小型吊运机、便携式吊运机、微型吊运机、电动吊机。便携式吊机是一种性能优良、应用极为广泛的小型机械设备，适用于各种环境的吊运作业，诸如水泥、沙子各种建筑材料的吊运。小吊机通常由动力装置和支架两部分组成。支架部分分有配重物质和无配重物两种。有配重吊架是通过在吊臂一端配置适当重量物质实现吊装；无配重吊架支架部分由螺杆、千斤螺母及立杆构成的主杆和转动臂组成，转动臂可在主杆上转动360度。起吊重量为300-500公斤，自重约为70公斤，是通过螺杆相对运动，使主杆两端平面分别与地面及棚顶接触产生张力，进而主杆平面端产生一定的摩擦力实现吊运功能。
虽然这些便携式吊机能够实现吊放作业，但这些吊机布放于海上小型浮动平台时无法避免受海浪的影响而使吊放物品精确定位难以保证。
发明内容
为适应海上吊放设备特点，确保海上布放设备精确定位，本发明提供了一种海上浮动平台水平吊放电动装置。所述的浮动平台水平吊放电动装置采取在传统吊机底座下安放水平调节装置。通过水平调节装置的水平即时调整，保证吊机不随平台扰动而发生扰动，使吊机时刻处于水平状态，具备了海上布放设备精确定位的功能。
本发明所采用的技术方案是：一种海上浮动平台水平吊放电动装置，其特征是：所述的海上浮动平台水平吊放电动装置包括动力装置和吊架、水平调节装置三部分组成，动力装置由电动机、减速器、离合器、制动器、绳筒及钢丝绳等组成。电动机为傍磁式单项电容电动机，设计有断电即制动的机构；电机还可防止电机过热而烧毁；减速机为多级齿轮减速，固连于电机；离合器、制动器与绳筒装为一体，但离合器处于脱离状态时，可实现快速下降，操作制动器可控制下降速度以避免发生冲击。动力装置外壳正面断开的圆孔可用来安装吹风机，用户可根据需要配备吹风机进行强制冷却。操作按钮启动器实现电机正反转可将钢丝绳卷绕、放开来完成吊运作业。电动机及绳筒设有行程开关以防操作失误或按钮失灵而造成的起吊过位事故。吊架由主杆、转动臂、可伸缩臂组成。其中，主杆底座固定于水平调节装置上，转动臂可实现360度旋转，可伸缩臂可根据需要调节吊臂长短。水平调节装置分为三部分：第一部分为感应区，由传感器组成，能够实现把载物台面相对于水平面的倾斜状况以电信号的形式反映出来。第二部分为处理区，包括单板机、放大电路、A/D转换器，作用是根据传入的电信号，单板机将向下一级传出信号，以控制步进电动机的转动。第三部分为执行区，由电动机和驱动器组成。执行区直接接受处理区的控制。最终通过控制调节螺钉的升降以实现载物台面的水平
本发明的有益效果是：能够实现适应海上吊放设备特点，确保海上布放设备精确定位吊放，安装简便，整机重量较轻，便于携运。
附图说明
图1是海上浮动平台水平吊放电动装置结构示意图。图中1.浮动平台，2.水平调节装置，3.电动机，4.吊绳，5.吊架，6.可伸缩吊臂，7.被吊放物品，8.重力锚。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对海上浮动平台水平吊放电动装置进一步说明。
实施例1
海上浮动平台水平吊放电动装置的组成及连接关系。图1中，本发明的海上浮动平台水平吊放电动装置组件，包括其特征是：所述的海上浮动平台水平吊放电动装置包括动力装置和吊架（5）、水平调节装置（2）三部分组成，动力装置由电动机（3）、减速器、离合器、制动器、钢丝绳（4）等组成。电动机（3）为傍磁式单项电容电动机，设计有断电即制动的机构；电机还可防止电机过热而烧毁；减速机为多级齿轮减速，固连于电机；离合器、制动器与绳筒装为一体，但离合器处于脱离状态时，可实现快速下降，操作制动器可控制下降速度以避免发生冲击。动力装置外壳正面断开的圆孔可用来安装吹风机，用户可根据需要配备吹风机进行强制冷却。操作按钮启动器实现电机正反转可将钢丝绳卷绕、放开来完成吊运作业。电动机及绳筒设有行程开关以防操作失误或按钮失灵而造成的起吊过位事故。吊架（5）由主杆、转动臂、可伸缩臂（6）组成。其中，主杆底座固定于水平调节装置（2）上，转动臂可实现360度旋转，可伸缩臂（6）可根据需要调节吊臂长短。水平调节装置分为三部分：第一部分为感应区，由传感器组成，能够实现把载物台面相对于水平面的倾斜状况以电信号的形式反映出来。第二部分为处理区，包括单板机、放大电路、A/D转换器，作用是根据传入的电信号，单板机将向下一级传出信号，以控制步进电动机的转动。第三部分为执行区，由电动机和驱动器组成。执行区直接接受处理区的控制。最终通过控制调节螺钉的升降以实现载物台面的水平。
实施例2
海上浮动平台水平吊放电动装置的安装方法。首先在小型浮动平台上安装固定水平调节装置（2）。然后按序安装吊架（5）及电动机（3）。最后，将水平调节装置（2）调节装置底座至水平。
实施例3
海上浮动平台水平吊放电动装置中水平调节装置的工作机制
通过倾角传感器测量船底与水平面的倾斜度，由单板机和驱动器控制步进电动机的运行，进而控制螺钉的升降，实现台面水平调节。