圆弧形自动门机的传动机构 【技术领域】
本发明涉及一种圆弧形自动门机，且特别涉及一种圆弧形自动门机的传动机构。背景技术
圆弧形自动门机的常用传动机构，如图1中先前技术的顶端平面图所示，圆弧形自动门机的结构包含圆弧形水平截面形状的左、右门体10、10’，以及圆弧形水平截面形状的一横向门框11，在横向门框11内设有引导左、右门体10、10’以呈圆弧形轨迹移动的装置，此装置包含一驱动滑轮12与一被动滑轮12’，其装设于横向门框11的圆周线的两端；齿带状循环带子13以传输带方式环绕于驱动滑轮12与被动滑轮12’，在齿带状循环带子13一侧的内圆弧部分与另一侧的外圆弧形部分是以“门的邻接线”为准而分别形成，将使左、右门体10、10’以圆弧形轨迹方式移动，此移动轨迹具有彼此相等的半径，而且各移动轨迹均同圆心于各门体所形成的移动轨迹中心点；数个滚轮14以圆弧且规律间隔地排列安装，其安装是沿着与横向门框11的圆弧中心点相同圆心的一圆弧面，滚轮14是供齿状带循环带子13的内圆弧形部分的外表面与外圆弧形部分地内表面接触；左、右门体10、10’其中之一是连接至齿状带循环带子13一侧的内圆弧形部分，而另一门体则是连接至齿状带循环带子13另一侧的外圆弧形部分。
上述的圆弧形自动门扇的传动机构虽然可有效地带动左、右门体10、10’往相反方向做开合的动作，但齿状带循环带子13于作用过程中并没有获得良好的循环导引及支持，在左、右门体10、10’开合的过程中，齿状带循环带子13会产生不同形状的变化，甚至部分的齿状带循环带子13会脱离原先依附的滚轮14。若齿状带循环带子13因疲乏而走位过度时，则可能无法顺利归位至应有的位置，而造成左、右门体10、10’无法启闭的问题；而且滚轮14设置的位置是必须沿着横向门框11的圆弧中心点相同圆心而呈圆弧状等间隔排列，如此的设置不但困难度高，而且必须注意位置的精确度，增加了机构组装的困难度。
图2为先前技术的门体启闭行径示意图，在图2中，齿状带循环带子13沿半圆弧形环状移动，左门体10以固定件101固定于齿状带循环带子13的内环部，而右门体10’以固定件101’固定于齿状带循环带子13的外环部，齿状带循环带子13的外环部所形成的半圆周比内环部所形成的半圆周更大；假设以门闭合的邻接线G为起始，往两侧圆周方向推算左、右门体10、10’的开合移动距离，当左、右门体10、10’开启至极限时，左门体10的固定件101的中心点距离门邻接线G的距离为A，而右门体10’的固定件101’的中心点距离门邻接线G的距离为B，因齿状带循环带子13的外环部所形成的半圆周比内环部所形成的半圆周更大，故两固定件101、101’的中心点行至左、右门体10、10’开启极限的圆周相对位置时，固定件101的行走距离A比固定件101’的行走距离B更长。所以，在齿状带循环带子13循环往复转动等距的条件下，左、右门体10、10’若以其开启极限位置为主，再连接于齿状带循环带子13的对应位置上时，左、右门体10、10’启闭时并不会在齿状带循环带子13所形成的半圆周上作对等位置的移动，或许只是极些微的距离差异，却会造成门体闭合挤压或细缝等情况产生。要解决此等问题，必须精确地计算出左、右门体10、10’的宽度、内环部的半圆周与外环部的半圆周的比例差异，再推算出左、右门体10、10’的顶宽的中心点与假想圆心所形成的夹角角度，但无论计算再如何精确，在实际执行时一定会有误差，此误差即会造成左、右门体10、10’启闭的问题，必须更精确地调位才能解决，其过程极为复杂，要求又极为精确，实际上很难完美而圆满地完成。发明内容
因此本发明的目的在于提供一种圆弧形自动门机的传动机构，其可容易地修正门扇的中心位置及调整门扇的行程大小，而且组装简单。
本发明提供一种圆弧形自动门机的传动机构，此圆弧形自动门机具有圆弧型的一门框与圆弧型的数个门扇，此传动机构固定于此门框，并用于开启及闭合这些门扇。此传动机构包含一马达驱动轮、一马达、一尾轮、一皮带、数个滑块、数个吊架、数个门扇带动板及数个拉杆。马达驱动轮的旋转带动部具有数个凹槽；马达以一传动皮带带动马达驱动轮；尾轮的旋转带动部具有数个凹槽；皮带环绕于马达驱动轮与尾轮的旋转带动部的左右侧面，环绕于马达驱动轮与尾轮的皮带的内表面具有数个齿状突出部，这些齿状突出部与马达驱动轮与尾轮的凹槽完全契合，使皮带、马达驱动轮与尾轮以传输带的形式往返移动；数个滑块固定于皮带的左右相对位置，在皮带、马达驱动轮与尾轮以传输带的形式往返移动时，这些滑块被皮带以直线方向带动而彼此互相接近或远离，这些滑块分别具有一连接座，此连接座具有连接柱；数个吊架固定这些门扇的上端，在这些吊架中的一滚轮滚动于门框的滑动槽时，可带动这些门扇开启及闭合；数个门扇带动板连接在这些吊架的部分吊架，这些门扇带动板分别具有连接柱；以及，数个拉杆的两端分别固定于连接座与这些门扇带动板的连接柱，这些拉杆可调整长短，在这些滑块被皮带以直线方向带动时，这些滑块分别带动这些拉杆的一端移动，被带的这些拉杆的另一端以杠杆的形式带动这些吊架以移动于门框的滑动槽。
其中，传动机构还包含数个L型连接架、一马达支架、一尾轮支架及一皮带轨道板。数个L型连接架固定于门框的滑动槽上方的圆弧轨道上；马达支架与这些L型连接架的其中之一相连接，马达与马达驱动轮安装于此马达支架上；尾轮支架与这些L型连接架的其中之一相连接，尾轮安装于此尾轮支架上；以及，皮带轨道板连接于马达支架与尾轮支架之间，此皮带轨道板具有两个凹槽以形成两个轨道，皮带未与马达驱动轮与尾轮的旋转带动部所接触的部分安置于两个凹槽内，使固定在皮带的这些滑块可移动于两个凹槽内。
根据上述的目的，本发明提供一种圆弧形自动门机的传动机构，其可容易地修正门扇的中心位置及调整门扇的行程大小，而且与自动门机的组装简单，可以大幅度地缩短组装时间。
本发明的其它目的及优点将由随后的详细说明及随附的权利要求当可更加明白。附图说明
图1为先前技术的顶端平面图；
图2为先前技术的门体启闭行径示意图；
图3为本发明的圆弧形自动门机的示意图；
图4为本发明的传动机构的分解图；
图5是本发明调整拉杆的示意图；
图6A、图6B是本发明的L型连接架固定于圆弧轨道的示意图；
图7A、图7B是本发明调整皮带松紧度的示意图；以及
图8A、图8B、图8C是本发明调整皮带、马达驱动轮与尾轮的中心线的示意图。【组件编号的说明】
10、32a…左门扇 10’、32b…右门扇
11…横向门框 12…驱动滑轮
12’…被动滑轮 13…齿带状循环带子
14…滚轮 30…圆弧型自动门机
31…门框 33…传动机构
34…马达驱动轮 35…马达
36…皮带 37…尾轮
38a、38b…滑块 39a、39b、39c、39d…吊架
40a、40b…拉杆 41a、41b…门扇带动板
42a、42b…L型连接架 43…马达支架
44…尾轮支架 45…皮带轨道板
46…滑动槽 47…圆弧轨道
51、52…旋转带动部 53…齿状突出部
54a、54b…连接座 55a、55b、57a、57b…连接柱
56b、56c…滚轮 58a、58b、59a、59b…连接头
60a、60b、61a、61b、62a、62b…金属杆
63a、63a’、63b、63b’、64a、64b…凹槽
71、72…螺丝连接处 81…上凹槽
82…下凹槽
83、87、88、89、95、96、97、98…螺丝
86…调整尾轮架 90…调整尾轮架的折起部
91…尾轮支架的折起部 101、101’…固定件具体实施方式
图3为本发明的圆弧形自动门机的示意图。在图3中，圆弧形自动门机30具有圆弧型的一门框31、圆弧型的左、右门扇32a、32b与传动机构33，此传动机构33是固定于门框31上，并且用于开启及闭合左、右门扇32a、32b。
在图3中，传动机构33包含一马达驱动轮34、一马达35、一尾轮37、一皮带36、两个滑块38a、38b，四个吊架39a、39b、39c、39d、两个拉杆40a、40b、两个门扇带动板41a、41b、两个L型连接架42a、42b、一马达支架43、一尾轮支架44以及一皮带轨道板45。
图4为本发明的传动机构的分解图。在图4中，马达驱动轮34的旋转带动部51具有数个凹槽；马达35以一传动皮带(未绘示)带动马达驱动轮34；尾轮37的旋转带动部52具有数个凹槽；皮带36环绕于马达驱动轮34的旋转带动部51的右侧面与尾轮37的旋转带动部52的右侧面(如图3所示)，环绕于马达驱动轮34与尾轮37的皮带36的内表面具有数个齿状突出部53，这些齿状突出部53与马达驱动轮34与尾轮37的这些凹槽完全契合，使皮带36、马达驱动轮34与尾轮37以传输带的形式往返移动；滑块38a、38b是固定于皮带36左右的相对位置，在皮带36、马达驱动轮34与尾轮37以传输带的形式往返移动时，滑块38a、38b被皮带36以直线方向带动而使滑块38a、38b彼此互相接近或远离，如此的施力不会造成皮带36及滑块38a、38b脱落，其中，滑块38a、38b所使用的材质为一高密度聚乙烯(HDPE)，其硬度高、摩擦系数小且不会伤到皮带36，所以在不需加任何润滑剂的情况下，可抗磨损且不会有摩擦噪音，滑块38a、38b分别具有连接座54a、54b，而连接座54a、54b分别具有连接柱55a、55b；吊架39a、39b、39c、39d是固定左、右门扇32a、32b的上端(如图3所示)，在吊架39a、39b、39c、39d中的滚轮(如图4所示的滚轮56b、56c是分别对应吊架39b、39c)滚动于门框31的滑动槽46时(如图3所示)，则可带动左、右门扇32a、32b开启或闭合，吊架39b、39c分别具有门扇带动板56b、56c，而门扇带动板56b、56c分别具有连接柱57a、57b。
在图4中，拉杆40a、40b分别是由左、右连接头58a、59a、58b、59b及金属杆60a、61a、62a、60b、61b、62b所组成的，其中金属杆62a、62b左、右两端分别具有凹槽63a、63a’、63b、63b’，而可将金属杆60a、61a、60b、61b分别插入其凹槽63a、63a’、63b、63b’中，拉杆40a、40b的左、右连接头58a、59a、58b、59b是分别固定于连接座54a、54b与门扇带动板41a、41b的连接柱55a、55b、57a、57b，拉杆40a、40b可调整长短，及调整金属杆60a、61a、60b、61b分别插入金属杆62a、62b的凹槽63a、63a’、63b、63b’中的位置，而调整拉杆40a、40b的长短是根据圆弧型自动门机的尺寸或门扇的行程大小，并可容易地修正左、右门扇32a、32b的中心位置，在滑块38a、38b被皮带36以直线方向带动时，滑块38a、38b分别带动拉杆40a、40b的一端移动，被带的拉杆40a、40b的另一端以杠杆的形式带动吊架39b、39c以移动于门框31的滑动槽46，因此左、右门扇32a、32b被带动(即开启或闭合)的同时，吊架39a、39d也随着左、右门扇32a、32b一起移动于门框31的滑动槽46。当拉杆40a、40b歪斜(即水平角度不是0°)时，如图5的本发明调整拉杆的示意图所示，在门扇带动板41b用以连接于吊架39c的螺丝连接处71与拉杆40b用以连接金属杆60b及连接头58b的螺丝连接处72可上、下调整拉杆40b的水平角度，如此可避免滑块38b顶到皮带轨道板45的凹槽64b的内面，以减少滑块38b在移动中的摩擦力，同样地，也可调整拉杆40b的升降高度，在调整拉杆40b时，也要调整拉杆40b对吊架39c的角度，永保连接柱55b、57b运转滑顺，不会卡死。
在图4中，L型连接架42a、42b是固定于门框31的滑动槽46上方的圆弧轨道47上，如图6A及图6B所示，其是本发明的L型连接架固定于圆弧轨道的示意图。以L型连接架42b做说明(L型连接架42a与L型连接架42b是相同的固定与连接方式)，在图6A中，L型连接架42b的上端先插入圆弧轨道47的上凹槽81，之后再将L型连接架42b的下端插入圆弧轨道47的下凹槽82，在图6B中，L型连接架42b完成插入圆弧轨道47后，将四颗螺丝83锁入L型连接架42内而直到顶住圆弧轨道47，而可使L型连接架42的非与圆弧轨道47相对的面紧紧地顶住上、下凹槽81、82，如此，在不需要工具钻孔固定传动机构33(参考图3)的情况下，而可使传动机构33稳固地固定于门框31，使得组装传动机构33于圆弧型自动门机30可以简单且自由地调整位置。
在图4中，马达支架43是与L型连接架42b相连接的，而马达35与马达驱动轮34是安装于马达支架43上；尾轮支架44是与L型连接架42a相连接的，而尾轮37是安装于尾轮支架44上，如果环绕在马达驱动轮34与尾轮37的皮带36松弛，而使皮带36下垂，造成滑块38a、38b在皮带轨道板45的凹槽64a、64b内移动不顺畅，则需调整皮带36的松紧度，如图7A与图7B所示，其是本发明调整皮带松紧度的示意图。在图7A中，皮带36未调整前，皮带36环绕马达驱动轮34与尾轮37的两侧的距离为A，尾轮36的一调整尾轮架86用以连接于尾轮支架44的螺丝连接处可调整皮带36的松紧度，即先将固定尾轮支架44与调整尾轮架86的螺丝87、88转松，再旋转尾轮支架44的折起部91与调整尾轮架86的折起部90之间的螺丝89，使皮带36环绕马达驱动轮34与尾轮37的两侧的距离为A+B，之后再旋紧螺丝87、88，如图7B所示，如此就可将皮带36调紧。
在图4中，皮带轨道板45是连接于马达支架43与尾轮支架44之间，皮带轨道板45具有两个凹槽64a、64b以形成两个轨道，皮带36未与马达驱动轮34的旋转带动部51与尾轮37的旋转带动部52所接触的部分是安置于两个凹槽64a、64b内，使固定在皮带36的滑块38a、38b可移动于两个凹槽64a、64b内，如果由皮带36所环绕的马达驱动轮34与尾轮37所形成的中心线未对齐，及其三者所形成的中心线未与皮带轨道板45的中心线对齐，而使皮带36在皮带轨道板45的凹槽64a、64b内偏斜，造成滑块38a、38b在皮带轨道板45的凹槽64a、64b内移动不顺畅，甚至卡死，则需调整皮带36、马达驱动轮34与尾轮37的中心线，如图8A、图8B与图8C所示，其是本发明调整皮带、马达驱动轮与尾轮的中心线的示意图。在图8A中，是表示皮带36、马达驱动轮34与尾轮37所形成的中心线未对齐的情况，造成皮带36与皮带轨道板45的凹槽64b内面接触。在图8B中，马达支架43与皮带轨道板45所连接的螺丝连接处(即螺丝97、98)及尾轮支架44与皮带轨道板45所连接的螺丝连接处(即螺丝95、96)可调整皮带36在皮带轨道板45的两个凹槽64a、64b中的位置，即先将螺丝95、96、97、98转松，再进行调整皮带36、马达驱动轮34与尾轮37三者的中心线对齐皮带轨道板45的中心线，之后再旋紧螺丝95、96、97、98，如图8C所示，如此便完成上述的中心线的调整。
本发明的优点系为传动机构可嵌入门框的圆弧轨道上，不需钻孔固定，与自动门机的组装快速，可以大幅度地缩短组装时间。
本发明的另一优点系为拉杆的长短是伸缩可调的，因此容易修正门扇的中心位置及调整门扇的行程大小。
本发明可在不离开本发明的精神及基本特征下作成各种特定的例示。本发明的范围为由随附的权利要求所限定，而并非由上述说明所限制，所有与权利要求意义相等的变化均应包含于本发明中。