电子器件供给装置.pdf

本发明提供一种电子器件供给装置。在电子器件供给装置(10)的器件供给位置(P1)的模压载带的送出侧，设置能够在从所述袋(12A)中取出了所述电子器件(20)的呈空状态的模压载带(12)的厚度方向上进退的、用于压缩该空状态的模压载带(12)的袋(12A)的压缩缸(18)。由此能够顺利地进行模压载带的输送，并可把电子器件准确供给到器件供给位置上。

1.  一种电子器件供给装置，用于输送在以规定的间隔形成的袋内收容了电子器件的模压载带，所述电子器件在规定的器件供给位置被取出后，把所述模压载带弯曲送出，其特征在于，
在所述器件供给位置与所述弯曲部之间的与所述器件供给位置大致在同一平面上的模压载带输送路径上，设置能够在从所述袋中取出了所述电子器件的呈空状态的模压载带的厚度方向上进退的、用于压缩该空状态的模压载带的所述袋的压缩装置。

2.  根据权利要求1所述的电子器件供给装置，其特征在于，具有：
用于检测所述模压载带被输送了所述规定的间隔长度，并且所述电子器件被供给到所述器件供给位置上的器件供给检测传感器；
用于检测所述空状态的模压载带的袋被所述压缩装置压缩的压缩处理完成传感器；和
根据所述器件供给传感器的状态把完成了器件供给处理的信息以及根据所述压缩处理完成传感器的状态把完成了压缩处理的信息传达给装置外部的信息传达部件。

电子器件供给装置
技术领域
本发明涉及电子器件供给装置，特别是涉及通过输送在以规定的间隔形成的袋内收容了电子器件的模压载带，向电子器件安装装置供给电子器件的电子器件供给装置。
背景技术
作为以往公知技术，有一种通过输送模压载带来顺序地向规定的器件供给位置供给电子器件的电子器件供给装置。该电子器件供给装置对在器件供给位置把电子器件从袋内取出后呈空状态的模压载带进行进一步的输送，把其排出到外部。
在这样的电子器件供给装置中，为了顺利地输送模压载带，可靠地供给电子器件，需要顺利地输送并排出供给了器件之后的空状态的模压载带。但是，在这样以往的电子器件供给装置中，为了使装置小型化，一般是在模压载带的排出路径中存在着弯曲部分，由于模压载带在袋部分的刚性高，所以存在着袋在弯曲的排出路径中受到卡阻，妨碍模压载带的输送的问题。特别是在具有收容大型电子器件的大袋的模压载带中，这样的问题更为明显。
作为解决该问题的一种方法，曾提出了一种如图6所示的电子器件供给装置(例如，参照专利文献1)。
在该以往公知的电子器件供给装置100中，在输送模压载带106的链轮102的旋转轴102A上插装有具有圆曲状外周面的鼓形的受体108。取出了电子器件104后的空状态的模压载带106在被输送的同时，被压轮110、112及按压体114按压在受体108上，将袋106A压扁。
专利文献1
特开平11-177282号公告
但是，在这样以往公知的电子器件供给装置100中，压轮110、112和受体108在输送的过程中始终与模压载带106接触。因此，由于袋106A是在被压扁之前通过弯曲部，所以袋106A在压轮110和受体108之间受到卡阻，妨碍了输送。而且，由于为了把袋106A压扁的按压体114在输送的过程中向模压载带106施加一定的按压力，所以会妨碍对模压载带106的顺利输送。即，基于上述的原因会使模压载带发生松弛等，从而使得不能把电子器件供给到器件供给位置上。
发明内容
本发明就是为了解决上述的问题而做出的，其目的是提供一种能够顺利地进行模压载带的输送，能够将电子器件准确地供给到器件供给位置上的电子器件供给装置。
本发明为了解决上述的问题，在用于输送在以规定的间隔形成的袋内收容了电子器件的模压载带，所述电子器件在规定的器件供给位置被取出后，把所述模压载带弯曲送出的电子器件供给装置中，在所述器件供给位置与所述弯曲部之间的与所述器件供给位置大致在同一平面上的模压载带输送路径上，设置了能够在从所述袋中取出了所述电子器件的呈空状态的模压载带的厚度方向上进退的、用于压缩该空状态的模压载带的所述袋的压缩装置。
并且，也可以具有：用于检测所述模压载带被输送了所述规定的间隔长度，所述电子器件被供给到所述器件供给位置上的器件供给检测传感器；用于检测所述空状态的模压载带的袋被所述压缩装置压缩的压缩处理完成传感器；和根据所述器件供给传感器的状态把完成了器件供给处理的信息以及根据所述压缩处理完成传感器的状态把完成了压缩处理的信息传达给装置外部的信息传达部件。
另外，在所述压缩装置上，也可以设置用于裁断所述空状态的模压载带的裁刀。
附图说明
图1是表示本发明一实施例的电子器件供给装置的简略侧视图。
图2是表示把图1地电子器件供给装置应用在电子器件安装装置中的一例的侧视图。
图3是把图2中的电子器件供给装置的主要部分放大表示的局部放大图。
图4是表示本发明一实施例的电子器件供给装置的处理顺序的流程图。
图5是表示本发明一实施例的电子器件供给装置的处理顺序的时序图。
图6是把以往的电子器件供给装置的主要部分放大表示的局部放大图。
图中：P1…器件供给位置；10、100…电子器件供给装置；12、106…模压载带；12A、106A…袋；14…卷曲轴；15、102…链轮；16…输送机构；17…推杆；18…压缩缸；20、104…电子器件；22…器件供给检测传感器；24…压缩检测传感器；26…压缩处理完成传感器；28…电缆；30…电子器件安装装置；32…气缸；102A…旋转轴；108…受体；110、112…压轮；114…按压体。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施例进行说明。
如图1、图2所示，电子器件供给装置10具有卷绕有模压载带12的卷曲轴14；从该卷曲轴14断续地将模压载带12卷出并输送到器件供给位置P1上的输送机构16；为了将模压载带12的袋12A在厚度方向压缩的在致动器前端设置有压缩部18A的压缩缸(压缩装置)18。该电子器件供给装置10被设置在电子器件安装装置30的规定的位置上，向电子器件安装装置30顺序地供给电子器件20。
电子器件供给装置10的卷曲轴14是大致呈圆板状的部件，被安装在电子器件供给装置10的主体上，并能够以C1为中心自由旋转。
如图3中被放大表示的那样，在被卷曲在卷曲轴14上的模压载带12上，以规定的间隔形成多个袋12A，并且在各个袋12A内收容电子器件20。
所述输送机构16具有与模压载带12的带孔(图示略)相嵌合的链轮15。该链轮15在以C2为支点转动的推杆17的驱动下以规定的角度进行转动，将模压载带12卷出并以规定的间隔长度(一个器件的输送长度)进行输送。另外，在推杆17的附近设置有器件供给传感器22。该器件供给传感器22能够检测出从推杆17的位置，模压载带12被输送了规定的间隔长度，电子器件20被供给到器件供给位置P1上的情况。此外，在推杆17的一端的下方，配置有设置在电子器件安装装置30中的汽缸32，通过汽缸32的往复运动来驱动输送机构16进行断续地输送。
所述模压载带12在经过了取出电子器件20的器件供给位置P1后，在经过与所述器件供给位置P1最好在同一平面上的路径后，还需要经过反转输送方向的大弯曲度的输送路径。
所述压缩缸18被设置成面向位于器件供给位置P1与所述弯曲部之间的、与所述器件供给位置最好在同一平面上的模压载带输送路径。该压缩缸18通过气压控制，使致动器前端的压缩部18A能够在模压载带12的厚度方向(图3中的V1方向)上进退，在前进时，压缩部18A上升，对被取出了电子器件20的呈空状态的模压载带12的袋12A在其厚度方向上进行压缩。另外，在该压缩缸18的压缩部18A的进退路径的附近，分别设置有用于检测压缩缸18的压缩部18A到达上顶点，对模压载带12的袋12A实施了压缩的压缩检测传感器24；和用于检测压缩部18A到达下底点，完成了压缩动作的压缩处理完成传感器26。
另外，如图1所示，电子器件供给装置10通过用于进行电源供给和控制信号的输入输出的电缆(信息传递部件)28与电子器件安装装置30连接。由此，能够根据器件供给检测传感器22的状态和压缩处理完成传感器的状态向电子器件安装装置30传达完成了器件供给处理(后述)和完成了压缩处理(后述)的信息。
下面，结合图4、图5对所述电子器件供给装置10的作用进行说明。
电子器件安装装置30对通过电缆28输入的电子器件供给装置10的busy信号(控制信号)进行监视，确认电子器件供给装置10的压缩处理是否已经完成(步骤S51)。然后，在busy信号为ON时，即在电子器件供给装置10正在进行压缩处理时，进行待机，等待压缩处理的完成(步骤S52)。另一方面，在busy信号为OFF时，即在完成了电子器件供给装置10的压缩处理时，电子器件安装装置30使汽缸32上升(步骤S53)。
电子器件安装装置30的汽缸32的上升，驱动电子器件供给装置10的输送机构16的推杆17转动(步骤S54)，电子器件供给装置10开始进行器件供给处理。当在推杆17的驱动下使链轮15转动了固定的角度时，模压载带12被从卷曲轴14卷出一个器件的输送长度，并被输送，同时，电子器件20被供给到器件供给位置P1上。电子器件供给装置10监视器件供给检测传感器22(步骤S55)，在电子器件20还未被供给到器件供给位置P1上时，电子器件安装装置30使汽缸32继续上升，继续进行模压载带12的输送。另一方面，在电子器件20被供给到器件供给位置P1上时，电子器件供给装置10使busy信号成为ON(步骤S56)，将器件供给处理已经完成的信息通过电缆28传达给电子器件安装装置30。然后，电子器件安装装置30停止汽缸32的上升，并停止模压载带12的输送。
当汽缸32停止后，便停止了对电子器件供给装置10的输送机构16的驱动，这时电子器件供给装置10开始进行压缩处理。电子器件供给装置10使压缩缸18上升至压缩上顶点(直到压缩检测传感器24成为ON)(步骤S57)，对模压载带12的袋12A在其厚度方向上进行压缩，将其压扁。然后，使压缩缸18下降到压缩下底点(直到压缩处理完成传感器26成为ON)(步骤S58)。最后，电子器件供给装置10把busy信号置为OFF，通过电缆28把完成了压缩处理的信息传达给电子器件安装装置30(步骤S59)。
这样，通过电子器件供给装置10和电子器件安装装置30的配合动作，交替地进行上述的器件供给处理(步骤S53～S56)和压缩处理(步骤S57～S59)，由此可反复地进行电子器件20的供给和空状态的模压载带12的袋12A的压缩。
根据本发明的实施例的电子器件供给装置10，将能够在从袋12A中取出了电子器件20的呈空状态的模压载带12的厚度方向上进行进退动作的、用于对呈空状态的模压载带12的袋12A进行压缩的压缩缸(压缩装置)18设置在器件供给位置P1的模压载带的送出侧。因此，通过压扁袋12A，可顺利地排出供给器件后的呈空状态的模压载带12。其结果，可顺利地进行模压载带12的输送，能够可靠地供给电子器件。
另外，具有用于检测模压载带12被输送了规定的间隔长度，并且电子器件20被供给到器件供给位置P1上的情况的器件供给检测传感器22；和用于检测呈空状态的模压载带12的袋12A被压缩缸18(压缩装置)压缩的情况的压缩处理完成传感器26。而且，具有根据器件供给检测传感器22的状态和根据压缩处理完成传感器的26的状态把完成了器件供给处理的情况和完成了压缩处理的情况传达给电子器件安装装置30的电缆(信息传递部件)28。而且由于能够在完全停止了模压载带12的输送的状态下进行压缩处理，所以不会对输送中的模压载带12附加额外的负荷，可更顺利地进行模压载带12的输送。另外，由于能够与电子器件供给装置10的压缩处理同步地由设置在外部的驱动源控制器件供给处理的开始和停止，因而可高效地进行器件供给处理和压缩处理。
另外，本发明的电子器件供给装置不限于上述实施例的电子器件供给装置10的形状和结构，只要把能够在从所述袋中已把所述电子器件取出的呈空状态的模压载带的厚度方向上进退的、用于对该空状态的模压载带的所述袋进行压缩的压缩装置设置在所述器件供给位置的模压载带的送出侧即可。
因此，在上述的实施例中，是通过电缆28从电子器件安装装置30向电子器件供给装置10实施供电，但本发明不限于此，也可以从电子器件安装装置30以外实施供电。另外，也可以在电子器件供给装置10的内部设置电源，在这种情况下，则不需要供电用的电缆。
另外，在上述的实施例中，为了提高处理效率，在电子器件供给装置10与电子器件安装装置30之间连接电缆(信息传递部件)28，通过控制信号(busy)使器件供给处理与压缩处理同步。但是，本发明不限于此，例如，如果分别以规定的时间间隔进行器件供给处理和压缩处理，则不需要使电子器件供给装置10与电子器件安装装置30之间取得同步，因此，可不需要控制信号用的电缆。
另外，如果在压缩缸(压缩装置)18上设置裁断呈空状态的模压载带12的裁刀，则可在压缩袋12A的同时以规定的间隔裁断模压载带12。这样，可进一步简化对空状态的模压载带12的后处理，可更顺利地进行模压载带12的输送。
本发明电子器件供给装置具有可顺利地进行模压载带的输送，并可把电子器件准确地供给到器件供给位置上的良好的效果。