自动弯管机及其控制方法和装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201510061303.9

申请日:

2015.02.05

公开号:

CN104765320A

公开日:

2015.07.08

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/18申请日:20150205|||公开

IPC分类号:

G05B19/18

主分类号:

G05B19/18

申请人:

珠海格力电器股份有限公司

发明人:

孙继德; 刘超; 张玉全; 张秀峰; 文义平

地址:

519070广东省珠海市前山金鸡西路

优先权:

专利代理机构:

北京康信知识产权代理有限责任公司11240

代理人:

吴贵明; 张永明

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内容摘要

本发明公开了一种自动弯管机及其控制方法和装置。其中,自动弯管机的控制方法包括:分解自动弯管机的弯管数据为n个子数据,其中,n个子数据中的子数据Di为表示折弯Wi的弯管信息的数据,i依次取1至n,n为弯管数据中折弯的个数;以及将n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至自动弯管机,以控制自动弯管机依次执行子数据D1至子数据Dn。通过本发明,解决了现有技术中自动弯管机的时效性较低的问题,进而达到了提高自动弯管机工作效率的效果。

权利要求书

1.  一种自动弯管机的控制方法,其特征在于,包括:
分解所述自动弯管机的弯管数据为n个子数据,其中,所述n个子数据中的子数据Di为表示折弯Wi的弯管信息的数据,i依次取1至n,n为所述弯管数据中折弯的个数;以及
将所述n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至所述自动弯管机,以控制所述自动弯管机依次执行所述子数据D1至所述子数据Dn。

2.
  根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述子数据Di包括所述折弯Wi的多个参数,其中,将所述n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至所述自动弯管机包括按照以下方式将所述子数据Di传输至所述自动弯管机:
依次传输所述子数据Di中的多个参数至所述自动弯管机。

3.
  根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述子数据Di中的多个参数包括所述折弯Wi的长度、所述折弯Wi的角度和所述折弯Wi的平面夹角,依次传输所述子数据Di中的多个参数至所述自动弯管机包括:
传输所述折弯Wi的长度至所述自动弯管机中的送料轴;
传输所述折弯Wi的平面夹角至所述送料轴;以及
传输所述折弯Wi的角度至所述自动弯管机中的弯管轴。

4.
  根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,在依次传输所述子数据Di中的多个参数至所述自动弯管机的同时,所述控制方法还包括:
控制所述自动弯管机中的送料轴和所述自动弯管机中的弯管轴同步运动。

5.
  根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,控制所述自动弯管机中的送料轴和所述自动弯管机中的弯管轴同步运动包括:
获取所述折弯Wi的中心轴直径,并获取所述子数据Di中的多个参数中的所述折弯Wi的角度;
按照所述中心轴直径和所述折弯Wi的角度计算所述送料轴的前进位移;以及
在依次传输所述子数据Di中的多个参数至所述自动弯管机的同时,控制所述送料轴按照所述前进位移移动。

6.
  一种自动弯管机的控制装置,其特征在于,包括:
分解单元,用于分解所述自动弯管机的弯管数据为n个子数据,其中,所述 n个子数据中的子数据Di为表示折弯Wi的弯管信息的数据,i依次取1至n,n为所述弯管数据中折弯的个数;以及
第一控制单元,用于将所述n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至所述自动弯管机,以控制所述自动弯管机依次执行所述子数据D1至所述子数据Dn。

7.
  根据权利要求6所述的控制装置,其特征在于,所述子数据Di包括所述折弯Wi的多个参数,其中,所述第一控制单元包括:
传输子单元,用于依次传输所述子数据Di中的多个参数至所述自动弯管机。

8.
  根据权利要求7所述的控制装置,其特征在于,所述子数据Di中的多个参数包括所述折弯Wi的长度、所述折弯Wi的角度和所述折弯Wi的平面夹角,所述传输子单元包括:
第一传输模块,用于传输所述折弯Wi的长度至所述自动弯管机中的送料轴;
第二传输模块,用于传输所述折弯Wi的平面夹角至所述送料轴;以及
第三传输模块,用于传输所述折弯Wi的角度至所述自动弯管机中的弯管轴。

9.
  根据权利要求7所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括:
第二控制单元,用于在所述传输子单元依次传输所述子数据Di中的多个参数至所述自动弯管机的同时,控制所述自动弯管机中的送料轴和所述自动弯管机中的弯管轴同步运动。

10.
  根据权利要求9所述的控制装置,其特征在于,所述第二控制单元包括:
获取子单元,用于获取所述折弯Wi的中心轴直径,并获取所述子数据Di中的多个参数中的所述折弯Wi的角度;
计算子单元,用于按照所述中心轴直径和所述折弯Wi的角度计算所述送料轴的前进位移;以及
控制子单元,用于在所述传输子单元依次传输所述子数据Di中的多个参数至所述自动弯管机的同时,控制所述送料轴按照所述前进位移移动。

11.
  一种自动弯管机,其特征在于,包括权利要求6至10中任一项所述的自动弯管机的控制装置。

说明书

自动弯管机及其控制方法和装置
技术领域
本发明涉及控制领域,具体而言,涉及一种自动弯管机及其控制方法和装置。
背景技术
在空调器行业,很多设备都会涉及到弯管工艺,如冷凝器、蒸发器等等。由于应用在不同产品中时,管材的弯管工艺要求不一样,使得弯管的种类数量庞大。弯管的数据参数庞大后,导致自动弯管机的数据调取及传输延迟严重,影响了自动弯管机的时效性。
同时,在弯管轴进行旋转的过程中,由于管材做圆弧运动,会有一个前进量,所以送料轴必须同步运动才能保证管材不会被拉伸。现有的维持弯管轴旋转和送料轴运动同步的方式是,事先计算好每个弧度的前进量,然后根据现在的旋转角度算出前进距离,把数据写死在程序中。这种处理方式不灵活,每次修改旋转角度,都需要对相应的参数进行修改,导致停机频繁,维护难度加大。
针对现有技术中自动弯管机的时效性较低的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动弯管机及其控制方法和装置,以解决现有技术中自动弯管机的时效性较低的问题。
为了实现上述目的,根据本发明实施例的一个方面,提供了一种自动弯管机的控制方法。
根据本发明的自动弯管机的控制方法包括:分解所述自动弯管机的弯管数据为n个子数据,其中,所述n个子数据中的子数据Di为表示折弯Wi的弯管信息的数据,i依次取1至n,n为所述弯管数据中折弯的个数;以及将所述n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至所述自动弯管机,以控制所述自动弯管机依次执行所述子数据D1至所述子数据Dn。
进一步地,所述子数据Di包括所述折弯Wi的多个参数,其中,将所述n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至所述自动弯管机包括按照以下方式将所述子数据Di传输至所述自动弯管机:依次传输所述子数据Di中的多个参数至所述自动弯管机。
进一步地,所述子数据Di中的多个参数包括所述折弯Wi的长度、所述折弯Wi的角度和所述折弯Wi的平面夹角,依次传输所述子数据Di中的多个参数至所述自动弯管机包括:传输所述折弯Wi的长度至所述自动弯管机中的送料轴;传输所述折弯Wi的平面夹角至所述送料轴;以及传输所述折弯Wi的角度至所述自动弯管机中的弯管轴。
进一步地,在依次传输所述子数据Di中的多个参数至所述自动弯管机的同时,所述控制方法还包括:控制所述自动弯管机中的送料轴和所述自动弯管机中的弯管轴同步运动。
进一步地,控制所述自动弯管机中的送料轴和所述自动弯管机中的弯管轴同步运动包括:获取所述折弯Wi的中心轴直径,并获取所述子数据Di中的多个参数中的所述折弯Wi的角度;按照所述中心轴直径和所述折弯Wi的角度计算所述送料轴的前进位移;以及在依次传输所述子数据Di中的多个参数至所述自动弯管机的同时,控制所述送料轴按照所述前进位移移动。
为了实现上述目的,根据本发明实施例的另一方面,提供了一种自动弯管机的控制装置。
根据本发明的自动弯管机的控制装置包括:分解单元,用于分解所述自动弯管机的弯管数据为n个子数据,其中,所述n个子数据中的子数据Di为表示折弯Wi的弯管信息的数据,i依次取1至n,n为所述弯管数据中折弯的个数;以及第一控制单元,用于将所述n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至所述自动弯管机,以控制所述自动弯管机依次执行所述子数据D1至所述子数据Dn。
进一步地,所述子数据Di包括所述折弯Wi的多个参数,其中,所述第一控制单元包括:传输子单元,用于依次传输所述子数据Di中的多个参数至所述自动弯管机。
进一步地,所述子数据Di中的多个参数包括所述折弯Wi的长度、所述折弯Wi的角度和所述折弯Wi的平面夹角,所述传输子单元包括:第一传输模块,用于传输所述折弯Wi的长度至所述自动弯管机中的送料轴;第二传输模块,用于传输所述折弯Wi的平面夹角至所述送料轴;以及第三传输模块,用于传输所述折弯Wi的角度至所述自动弯管机中的弯管轴。
进一步地,所述控制装置还包括:第二控制单元,用于在所述传输子单元依次传输所述子数据Di中的多个参数至所述自动弯管机的同时,控制所述自动弯管机中的送料轴和所述自动弯管机中的弯管轴同步运动。
进一步地,所述第二控制单元包括:获取子单元,用于获取所述折弯Wi的中心轴直径,并获取所述子数据Di中的多个参数中的所述折弯Wi的角度;计算子单元, 用于按照所述中心轴直径和所述折弯Wi的角度计算所述送料轴的前进位移;以及控制子单元,用于在所述传输子单元依次传输所述子数据Di中的多个参数至所述自动弯管机的同时,控制所述送料轴按照所述前进位移移动。
为了实现上述目的,根据本发明实施例的另一方面,提供了一种自动弯管机。
根据本发明的自动弯管机包括上述内容所提供的任一种所述自动弯管机的控制装置。
根据发明实施例,采用分解所述自动弯管机的弯管数据为n个子数据,其中,所述n个子数据中的子数据Di为表示折弯Wi的弯管信息的数据,i依次取1至n,n为所述弯管数据中折弯的个数;以及将所述n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至所述自动弯管机,以控制所述自动弯管机依次执行所述子数据D1至所述子数据Dn。通过将自动弯管机的弯管数据分解为多个子数据,一个子数据表示一个折弯的弯管信息,实现了按照折弯数量将弯管数据分解为多个单独的子数据,并依次传输多个子数据至自动弯管机,控制自动弯管机对应地依次执行多个子数据,此种逐个数据传输的方式,能够避免数量庞大的弯管数据同时传输至自动弯管机所带来的数据延迟,保证自动弯管机能够及时迅速地进行数据调取,解决了现有技术中自动弯管机的时效性较低的问题,进而达到了提高自动弯管机工作效率的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的自动弯管机的控制方法的流程图;
图2是根据本发明实施例的自动弯管机的控制方法的原理图;以及
图3是根据本发明实施例的自动弯管机的控制装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于 本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
本发明实施例提供了一种自动弯管机的控制方法。图1是根据本发明实施例的自动弯管机的控制方法的流程图。如图1所示,该自动弯管机的控制方法包括步骤S102至步骤S104,其中:
S102:分解自动弯管机的弯管数据为n个子数据,其中,n个子数据中的子数据Di为表示折弯Wi的弯管信息的数据,i依次取1至n,n为弯管数据中折弯的个数。本步骤也就是按照自动弯管机中包含折弯的数量,对弯管数据进行划分,得到与折弯数量相等的多个子数据,并且每个折弯都有其对应的子数据。
S104:将n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至自动弯管机,以控制自动弯管机依次执行子数据D1至子数据Dn,即,将多个子数据一个一个依次传输至自动弯管机。
在本发明实施例中,通过将自动弯管机的弯管数据分解为多个子数据,一个子数据表示一个折弯的弯管信息,实现了按照折弯数量将弯管数据分解为多个单独的子数据,并依次传输多个子数据至自动弯管机,控制自动弯管机对应地依次执行多个子数据,此种逐个数据传输的方式,能够避免数量庞大的弯管数据同时传输至自动弯管机所带来的数据延迟,保证自动弯管机能够及时迅速地进行数据调取,解决了现有技术中自动弯管机的时效性较低的问题,进而达到了提高自动弯管机工作效率的效果。
优选地,子数据Di包括折弯Wi的多个参数,其中,将n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至自动弯管机包括按照以下方式将子数据Di传输至自动弯管机:依次传输子数据Di中的多个参数至自动弯管机。本发明实施例也就是,在子数据Di包括折弯Wi的多个参数的情况下,依次传输子数据D1至子数据Dn至自动弯管机时,可以通过将每个子数据中包含的多个参数依次传输至自动折弯机的方式,依次将传输子数据D1至子数据Dn至自动弯管机。
在本发明实施例中,在子数据包括多个参数的情况下,将多个参数依次传输至自 动弯管机,能够进一步避免将弯管数据传输至自动弯管机所带来的数据延迟,进而达到了进一步提高自动弯管机工作效率的效果。
具体地,子数据Di中的多个参数包括折弯Wi的长度、折弯Wi的角度和折弯Wi的平面夹角,也就是,每个子数据中的多个参数分别是折弯的长度、折弯的角度和折弯的平面夹角,那么子数据Di中的多个参数可以按照下述顺序依次传输至自动折弯机:首先,传输折弯Wi的长度至自动弯管机中的送料轴;其次,传输折弯Wi的平面夹角至送料轴;最后,传输折弯Wi的角度至自动弯管机中的弯管轴。
优选地,在依次传输子数据Di中的多个参数至自动弯管机的同时,自动弯管机的控制方法还包括:控制自动弯管机中的送料轴和自动弯管机中的弯管轴同步运动。
在本发明实施例中,在传输多个参数至自动弯管机的同时,控制送料轴和弯管轴同步运动,避免了管材拉伸现象的出现。
具体地,可以通过步骤1-1至步骤1-3实现控制自动弯管机中的送料轴和自动弯管机中的弯管轴同步运动,步骤1-1至步骤1-3具体如下:
步骤1-1:获取折弯Wi的中心轴直径,并获取子数据Di中的多个参数中的折弯Wi的角度,具体地,中心轴直径的单位是厘米。
步骤1-2:按照中心轴直径和折弯Wi的角度计算送料轴的前进位移。具体地,可以按照公式S=3.14*X*M/360+D计算前进位移,其中,S为折弯Wi对应的前进位移,X为折弯Wi的中心轴直径,M为折弯Wi的角度,D为常量,表示补偿量。
步骤1-3:在依次传输子数据Di中的多个参数至自动弯管机的同时,控制送料轴按照前进位移移动,也就是,不同的子数据对应不同的前进位移,在传输子数据中的多个参数至自动弯管机的同时,控制送料轴按照上述子数据对应的前进位移移动。
在本发明实施例中,通过根据折弯的角度和折弯中心轴的直径,可以计算出送料轴的前进位移,进而控制送料轴按照计算出的前进位移移动,实现了无需手动修改送料轴长度,从而自动折弯机的控制方式更加灵活,维护更加方便,并且减少了的停机维护次数,提高了自动弯管机运行可靠性和稳定性。
图2是根据本发明优选实施例的自动弯管机的控制方法的原理图。如图2所示,弯管数据由多个弯管(比如弯管数量为N)的数据组成。
接下来以弯管1为例,对自动弯管机的控制方法的工作过程进行具体介绍:如图2所示,对于弯管1而言,包括三个折弯,分别是折弯1、折弯2和折弯3,那么将弯管1的弯管数据进行分解,得到3个子数据,分别是折弯1的子数据、折弯2的子数据和折弯3的子数据,其中,上述每个子数据都包括三个参数,分别是子数据所对应 的折弯的长度、折弯的角度和折弯的平面夹角。对于弯管1而言,先将折弯1的子数据所包含的三个参数传输至自动弯管机,上述三个参数的传输顺序依次是:首先,将传输折弯1的长度至自动弯管机中的送料轴;其次,将传输折弯1的平面夹角至送料轴;最后,将传输折弯1的角度至自动弯管机中的弯管轴。在传输折弯1的子数据包含的上述参数至自动弯管机的同时,还计算自动弯管机中送料轴需要前进的位移,并控制送料轴按照上述位移移动,进而实现了自动弯管机中送料轴和弯管轴的同步运动。在完成折弯1的子数据包含的上述参数传输至自动弯管机后,依次传输折弯2和折弯3的子数据包含的参数至自动弯管机。同样的,对于弯管1包含的折弯2和折弯3,工作过程同上述折弯1,在此不再说明。
对于组成弯管数据的其他弯管而言,自动弯管机的控制方法的工作过程同弯管1的工作过程相同,再此不再重复说明。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
根据本发明实施例,还提供了一种用于实施上述自动弯管机的控制方法的自动弯管机的控制装置,该控制装置主要用于执行本发明实施例上述内容所提供的控制方法,以下对本发明实施例所提供的自动弯管机的控制装置做具体介绍:
图3是根据本发明实施例的自动弯管机的控制装置的示意图。如图3所示,该自动弯管机的控制装置主要包括分解单元10和第一控制单元20,其中:
分解单元10用于分解自动弯管机的弯管数据为n个子数据,其中,n个子数据中的子数据Di为表示折弯Wi的弯管信息的数据,i依次取1至n,n为弯管数据中折弯 的个数。本单元也就是按照自动弯管机中包含折弯的数量,对弯管数据进行划分,得到与折弯数量相等的多个子数据,并且每个折弯都有其对应的子数据。
第一控制单元20用于将n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至自动弯管机,以控制自动弯管机依次执行子数据D1至子数据Dn,即,将多个子数据一个一个依次传输至自动弯管机。
在本发明实施例中,通过将自动弯管机的弯管数据分解为多个子数据,一个子数据表示一个折弯的弯管信息,实现了按照折弯数量将弯管数据分解为多个单独的子数据,并依次传输多个子数据至自动弯管机,控制自动弯管机对应地依次执行多个子数据,此种逐个数据传输的方式,能够避免数量庞大的弯管数据同时传输至自动弯管机所带来的数据延迟,保证自动弯管机能够及时迅速地进行数据调取,解决了现有技术中自动弯管机的时效性较低的问题,进而达到了提高自动弯管机工作效率的效果。
优选地,子数据Di包括折弯Wi的多个参数,其中,第一控制单元20包括传输子单元,传输子单元用于依次传输子数据Di中的多个参数至自动弯管机。本发明实施例也就是,在子数据Di包括折弯Wi的多个参数的情况下,依次传输子数据D1至子数据Dn至自动弯管机时,可以通过将每个子数据中包含的多个参数依次传输至自动折弯机的方式,依次将传输子数据D1至子数据Dn至自动弯管机。
在本发明实施例中,在子数据包括多个参数的情况下,将多个参数依次传输至自动弯管机,能够进一步避免将弯管数据传输至自动弯管机所带来的数据延迟,进而达到了进一步提高自动弯管机工作效率的效果。
具体地,子数据Di中的多个参数包括折弯Wi的长度、折弯Wi的角度和折弯Wi的平面夹角,也就是,每个子数据中的多个参数分别是折弯的长度、折弯的角度和折弯的平面夹角,那么传输子单元包括第一传输模块、第二传输模块和第三传输模块,其中,第一传输模块用于传输折弯Wi的长度至自动弯管机中的送料轴;第二传输模块用于传输折弯Wi的平面夹角至送料轴;第三传输模块用于传输折弯Wi的角度至自动弯管机中的弯管轴。
优选地,本发明实施例所提供的自动弯管机的控制装置还包括第二控制单元,第二控制单元用于在传输子单元依次传输子数据Di中的多个参数至自动弯管机的同时,控制自动弯管机中的送料轴和自动弯管机中的弯管轴同步运动。
在本发明实施例中,在传输多个参数至自动弯管机的同时,控制送料轴和弯管轴同步运动,避免了管材拉伸现象的出现。
具体地,第二控制单元包括获取子单元、计算子单元和控制子单元,其中:
获取子单元用于获取折弯Wi的中心轴直径,并获取子数据Di中的多个参数中的折弯Wi的角度,具体地,中心轴直径的单位是厘米。
计算子单元用于按照中心轴直径和折弯Wi的角度计算送料轴的前进位移。具体地,可以按照公式S=3.14*X*M/360+D计算前进位移,其中,S为折弯Wi对应的前进位移,X为折弯Wi的中心轴直径,M为折弯Wi的角度,D为常量,表示补偿量。
控制子单元用于在传输子单元依次传输子数据Di中的多个参数至自动弯管机的同时,控制送料轴按照前进位移移动,也就是,不同的子数据对应不同的前进位移,在传输子数据中的多个参数至自动弯管机的同时,控制送料轴按照上述子数据对应的前进位移移动。
在本发明实施例中,通过根据折弯的角度和折弯中心轴的直径,可以计算出送料轴的前进位移,进而控制送料轴按照计算出的前进位移移动,实现了无需手动修改送料轴长度,从而自动折弯机的控制方式更加灵活,维护更加方便,并且减少了的停机维护次数,提高了自动弯管机运行可靠性和稳定性。
此外,本发明实施例还提供了一种自动弯管机,该自动弯管机包括本发明实施例上述内容所提供的任一种自动弯管机的控制装置。
从以上的描述中,可以看出,本发明解决了现有技术中自动弯管机的时效性较低的问题,进而达到了提高自动弯管机工作效率的效果。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的客户端,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到 多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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本发明公开了一种自动弯管机及其控制方法和装置。其中,自动弯管机的控制方法包括:分解自动弯管机的弯管数据为n个子数据,其中,n个子数据中的子数据Di为表示折弯Wi的弯管信息的数据,i依次取1至n,n为弯管数据中折弯的个数;以及将n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至自动弯管机,以控制自动弯管机依次执行子数据D1至子数据Dn。通过本发明,解决了现有技术中自动弯管机的时效性较低的问题,进而达到了。

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