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本发明公开了一种自动弯管机及其控制方法和装置。其中,自动弯管机的控制方法包括:分解自动弯管机的弯管数据为n个子数据,其中,n个子数据中的子数据Di为表示折弯Wi的弯管信息的数据,i依次取1至n,n为弯管数据中折弯的个数;以及将n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至自动弯管机,以控制自动弯管机依次执行子数据D1至子数据Dn。通过本发明,解决了现有技术中自动弯管机的时效性较低的问题,进而达到了。