便于调节宽度的机械手.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201310660788.4

申请日:

2013.11.28

公开号:

CN103722560A

公开日:

2014.04.16

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 15/08申请公布日:20140416|||公开

IPC分类号:

B25J15/08

主分类号:

B25J15/08

申请人:

高密市万和车桥有限公司

发明人:

宋可

地址:

261500 山东省高密市月潭路与高铁立交桥交汇处北20米路东万和车桥

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明公开了一种便于调节宽度的机械手,包括竖立设置的机械手臂,所述机械手臂底端连接有水平设置的安装板,所述安装板上铰接有两个机械钩,且两所述机械钩在所述安装板上对称设置,所述机械钩与所述机械手臂之间设有间距调节装置;通过间距调节装置可以调整两机械钩之间的距离,从而满足不同厚度或宽度的机械抓运使用,结构简单,且使用范围广;同时安装板能够在机械手臂上上下运动,以满足更多设备抓运使用。

权利要求书

权利要求书
1.  便于调节宽度的机械手,其特征在于:包括竖立设置的机械手臂,所述机械手臂底端连接有水平设置的安装板,所述安装板上铰接有两个机械钩,且两所述机械钩在所述安装板上对称设置,所述机械钩与所述机械手臂之间设有间距调节装置。

2.  如权利要求1所述的便于调节宽度的机械手,其特征在于:所述机械手臂上设有连接螺纹,所述安装板上设有与所述连接螺纹配合使用的螺旋孔。

3.  如权利要求1或2所述的便于调节宽度的机械手,其特征在于:所述间距调节装置包括分别转动安装在所述机械钩外壁上的连杆,所述连杆上端部设有挂钩,所述机械手臂上安装分布有用于挂接所述挂钩的挂环。

4.  如权利要求3所述的便于调节宽度的机械手,其特征在于:两所述机械钩之间设有拉紧弹簧。

说明书

说明书便于调节宽度的机械手
技术领域
本发明涉及一种机械设备技术领域,尤其涉及一种便于调节宽度的机械手。
背景技术
在机械加工、运输等技术领域,由于设备比较笨重、质量较大,不适合人工搬运,因此多用机械手、电动葫芦等进行抓运,但现有技术中的机械手之间的距离是固定不可调的,只能抓运固定宽度或厚度的机械,使用很不方便,灵活性差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种调节简单、使用方便的便于调节宽度的机械手。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:便于调节宽度的机械手,包括竖立设置的机械手臂,所述机械手臂底端连接有水平设置的安装板,所述安装板上铰接有两个机械钩,且两所述机械钩在所述安装板上对称设置,所述机械钩与所述机械手臂之间设有间距调节装置。
作为一种改进,所述机械手臂上设有连接螺纹,所述安装板上设有与所述连接螺纹配合使用的螺旋孔。
作为一种改进,所述间距调节装置包括分别转动安装在所述机械钩外壁上的连杆,所述连杆上端部设有挂钩,所述机械手臂上安装分布有用于挂接所述挂钩的挂环。
作为一种改进,两所述机械钩之间设有拉紧弹簧。
由于采用了上述技术方案,便于调节宽度的机械手,包括竖立设置的机械手臂,所述机械手臂底端连接有水平设置的安装板,所述安装板上铰接有两个机械钩,且两所述机械钩在所述安装板上对称设置,所述机械钩与所述 机械手臂之间设有间距调节装置;本发明的有益效果是:通过间距调节装置可以调整两机械钩之间的距离,从而满足不同厚度或宽度的机械抓运使用,结构简单,且使用范围广;同时安装板能够在机械手臂上上下运动,以满足更多设备抓运使用。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。其中:
图1是本发明实施例的结构示意图;
图中:1-机械手臂;2-安装板;3-机械钩;4-连杆;5-挂钩;6-挂环;7-拉紧弹簧。
具体实施方式
如图1所示,便于调节宽度的机械手,包括竖立设置的机械手臂1,所述机械手臂1底端连接有水平设置的安装板2,所述安装板2上铰接有两个机械钩3,且两所述机械钩3在所述安装板2上对称设置,所述机械钩3与所述机械手臂1之间设有间距调节装置。
本实施例中所述机械手臂1上设有连接螺纹,所述安装板2上设有与所述连接螺纹配合使用的螺旋孔,使安装板2可以沿机械手臂1上下移动安装位置,以满足使用要求。
其中,所述间距调节装置包括分别转动安装在所述机械钩3外壁上的连杆4,所述连杆4上端部设有挂钩5,所述机械手臂1上安装分布有用于挂接所述挂钩5的挂环6,通过调整挂钩5在不同挂环6内的位置,即可调整两机械钩3之间的距离,以满足抓运不同厚度或宽度的货物、设备使用,提高了机械手使用的灵活性,扩展了其使用范围。
两所述机械钩3之间设有拉紧弹簧7,拉紧弹簧7使两个机械钩3总是处于收缩状态,防止其沿铰接点来回晃动,使用更加安全、可靠。
本发明通过间距调节装置可以调整两机械钩3之间的距离,从而满足不同厚度或宽度的机械抓运使用,结构简单,且使用范围广;同时安装板2能 够在机械手臂1上上下运动,以满足更多设备抓运使用。

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资源描述

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1、(10)申请公布号 CN 103722560 A(43)申请公布日 2014.04.16CN103722560A(21)申请号 201310660788.4(22)申请日 2013.11.28B25J 15/08(2006.01)(71)申请人高密市万和车桥有限公司地址 261500 山东省高密市月潭路与高铁立交桥交汇处北20米路东万和车桥(72)发明人宋可(54) 发明名称便于调节宽度的机械手(57) 摘要本发明公开了一种便于调节宽度的机械手,包括竖立设置的机械手臂,所述机械手臂底端连接有水平设置的安装板,所述安装板上铰接有两个机械钩,且两所述机械钩在所述安装板上对称设置,所述机械钩与所述机。

2、械手臂之间设有间距调节装置;通过间距调节装置可以调整两机械钩之间的距离,从而满足不同厚度或宽度的机械抓运使用,结构简单,且使用范围广;同时安装板能够在机械手臂上上下运动,以满足更多设备抓运使用。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)申请公布号 CN 103722560 ACN 103722560 A1/1页21.便于调节宽度的机械手,其特征在于:包括竖立设置的机械手臂,所述机械手臂底端连接有水平设置的安装板,所述安装板上铰接有两个机械钩,且两所述机械钩在所述安装板上对称设置,。

3、所述机械钩与所述机械手臂之间设有间距调节装置。2.如权利要求1所述的便于调节宽度的机械手,其特征在于:所述机械手臂上设有连接螺纹,所述安装板上设有与所述连接螺纹配合使用的螺旋孔。3.如权利要求1或2所述的便于调节宽度的机械手,其特征在于:所述间距调节装置包括分别转动安装在所述机械钩外壁上的连杆,所述连杆上端部设有挂钩,所述机械手臂上安装分布有用于挂接所述挂钩的挂环。4.如权利要求3所述的便于调节宽度的机械手,其特征在于:两所述机械钩之间设有拉紧弹簧。权 利 要 求 书CN 103722560 A1/2页3便于调节宽度的机械手技术领域0001 本发明涉及一种机械设备技术领域,尤其涉及一种便于调节。

4、宽度的机械手。背景技术0002 在机械加工、运输等技术领域,由于设备比较笨重、质量较大,不适合人工搬运,因此多用机械手、电动葫芦等进行抓运,但现有技术中的机械手之间的距离是固定不可调的,只能抓运固定宽度或厚度的机械,使用很不方便,灵活性差。发明内容0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种调节简单、使用方便的便于调节宽度的机械手。0004 为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:便于调节宽度的机械手,包括竖立设置的机械手臂,所述机械手臂底端连接有水平设置的安装板,所述安装板上铰接有两个机械钩,且两所述机械钩在所述安装板上对称设置,所述机械钩与所述机械手臂之间设有间距调节装置。0005 作为一。

5、种改进,所述机械手臂上设有连接螺纹,所述安装板上设有与所述连接螺纹配合使用的螺旋孔。0006 作为一种改进,所述间距调节装置包括分别转动安装在所述机械钩外壁上的连杆,所述连杆上端部设有挂钩,所述机械手臂上安装分布有用于挂接所述挂钩的挂环。0007 作为一种改进,两所述机械钩之间设有拉紧弹簧。0008 由于采用了上述技术方案,便于调节宽度的机械手,包括竖立设置的机械手臂,所述机械手臂底端连接有水平设置的安装板,所述安装板上铰接有两个机械钩,且两所述机械钩在所述安装板上对称设置,所述机械钩与所述机械手臂之间设有间距调节装置;本发明的有益效果是:通过间距调节装置可以调整两机械钩之间的距离,从而满足不。

6、同厚度或宽度的机械抓运使用,结构简单,且使用范围广;同时安装板能够在机械手臂上上下运动,以满足更多设备抓运使用。附图说明0009 以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。其中:0010 图1是本发明实施例的结构示意图;0011 图中:1-机械手臂;2-安装板;3-机械钩;4-连杆;5-挂钩;6-挂环;7-拉紧弹簧。具体实施方式0012 如图1所示,便于调节宽度的机械手,包括竖立设置的机械手臂1,所述机械手臂1说 明 书CN 103722560 A2/2页4底端连接有水平设置的安装板2,所述安装板2上铰接有两个机械钩3,且两所述机械钩3在所述安装板2上对称设置,所述机械。

7、钩3与所述机械手臂1之间设有间距调节装置。0013 本实施例中所述机械手臂1上设有连接螺纹,所述安装板2上设有与所述连接螺纹配合使用的螺旋孔,使安装板2可以沿机械手臂1上下移动安装位置,以满足使用要求。0014 其中,所述间距调节装置包括分别转动安装在所述机械钩3外壁上的连杆4,所述连杆4上端部设有挂钩5,所述机械手臂1上安装分布有用于挂接所述挂钩5的挂环6,通过调整挂钩5在不同挂环6内的位置,即可调整两机械钩3之间的距离,以满足抓运不同厚度或宽度的货物、设备使用,提高了机械手使用的灵活性,扩展了其使用范围。0015 两所述机械钩3之间设有拉紧弹簧7,拉紧弹簧7使两个机械钩3总是处于收缩状态,防止其沿铰接点来回晃动,使用更加安全、可靠。0016 本发明通过间距调节装置可以调整两机械钩3之间的距离,从而满足不同厚度或宽度的机械抓运使用,结构简单,且使用范围广;同时安装板2能够在机械手臂1上上下运动,以满足更多设备抓运使用。说 明 书CN 103722560 A1/1页5图1说 明 书 附 图CN 103722560 A。

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