借助于至少两个在一块田地上同时行进的播种机实施标志地带的方法.pdf

本发明涉及一种借助于至少两个在一块田地上同时行进的播种机(1，2，3)实施标志地带的方法，其中，一个播种机是排头播种机(1)，至少另一个播种机(2，3)侧向错开地跟随排头播种机(1)，每个播种机(1，2，3)具有一个控制箱(4)和多个排(5)，这多个排能被启动用于播种，或者不被启动用于获得无种子的径迹(6)，这些径迹用作一个处理设备(7)在后处理作业中的行驶路径，每个控制箱(4)具有一个软件，所述软件根据固定的工作参数确定能启动或不启动播种机(1，2，3)之一的至少一排(5)的自动运行程序。

1.  一种借助于至少两个在一块田地上同时行进的播种机(1，2，3)实施标志地带的方法，其特征在于，一个播种机是排头播种机(1)，至少另一个播种机(2，3)侧向错开地跟随排头播种机(1)，每个播种机(1，2，3)具有一个控制箱(4)和多个排(5)，这多个排能被启动用于播种，或者不被启动以获得无种子的径迹(6)，这些径迹用作一个处理设备(7)在后处理作业中的行驶路径，每个控制箱(4)具有一个软件，所述软件根据固定的工作参数确定能启动或不启动播种机(1，2，3)之一的至少一个排(5)的自动运行程序。

2.  根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作参数是排数、排间距、处理设备(7)的处理宽度和路径宽度、每径迹(6)切断的排数、播种机数量和播种机的编号。

3.  根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，播种机之一是排头播种机，该排头播种机(1)开始在作业区工作，同时沿着第一通道的边缘侧，其他播种机(2，3)沿相同方向、按照各自分配的编号跟随排头播种机(1)。

4.  根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，对于每个排(5)，自动运行程序确定其应该被启动或不被启动，以获得尽可能接近处理设备(7)的径迹的理论位置的径迹(6)。

5.  根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，播种机(1，2，3)具有相同的排数和相同的排间距。

6.  根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，播种机(1，2，3)具有不同的排数和/或排间距。

7.  根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，播种机的编号被系统地输入到每个控制箱(4)中。

8.  根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，自动运行程序计算排相对于第一通道的边缘侧的位置。

9.  根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，每个控制箱(4)控制相应的播种机(1，2，3)在田边折回之后方向的变化。

10.  根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，每个控制箱(4)具有相同的软件。

11.  根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，播种机(1，2，3)是条播式播种机或单粒式播种机。

12.  根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，自动运行程序能操控用于两个处理设备(7)的径迹(6)，这两个处理设备的工作宽度和/或路径宽度不同。

借助于至少两个在一块田地上同时行进的播种机实施标志地带的方法
技术领域
本发明涉及农业机械的一般技术领域。本发明涉及一种借助于至少两个在一块田地上同时行进的播种机实施标志地带的方法。
背景技术
公知地，为了满足作物生长时的需要，确保田地高产，必须进行施肥和防治农作物病虫害处理的耕作作业。这些不同的作业根据作物成熟期进行。为使全部作物得到处理，田地要设标志，即其具有用作处理设备的标识的平行的未播种径迹。在播种过程中，通过关闭适当的分配器实施设置标志，关闭适当的分配器相应于用于在播种机经过田地规定来回的次数之后的后处理的拖拉机径迹。实际上，播种机具有可在播种的田地上产生这种径迹的装置。撒播肥料时和/或防治农作物病虫害处理时，使用这些径迹。切断分配以形成处理设备的径迹，会避免作物在通过处理设备时压碎，尤其是避免种子浪费。在田地上设标志的周期性取决于播种机的宽度和处理设备的宽度，以避免两个通道之间叠加和/或遗漏。
为了进行这些处理作业，尤其是为了收割，一块田地的作物必须处于同一生长期，因此，重要的是，播种基本上要在相同的条件下进行；这意味着田地必须被尽快地播撒种子。因此，对于大面积田地来说，通常多个播种机前后相随，同时工作。鉴于播种利用多个前后相随的播种机进行，设标志不能自动进行。通常，是排头播种机的控制箱提供设标志指令。因此，排头播种机的驾驶员必须在其到达田头时用示意向一个其他驾驶员指示，现在应当通过其播种机设置标志。排头播种机的驾驶员也应当指示该一个其它驾驶员什么样的分配器必须 被隔离，以使相应的畦没有种子。因为播种机相继而行，设标志定期重复进行，所以作业区定时停止播种，等候时间或长或短。
发明目的
本发明的目的在于通过提出在多播种机作业区的情况下自动设置标识来克服现有技术的缺陷。
为此，本发明提出一种借助于至少两个在一块田地上同时行进的播种机实施标志地带的方法，其中，一个播种机是排头播种机，至少另一个播种机侧向错开地跟随排头播种机，每个播种机具有一个控制箱和多个排这多个排能被启动用于播种，或者不被启动而获得无种子的径迹，这些径迹用作一个处理设备在后处理作业中的行驶路径，每个控制箱具有一个软件，所述软件根据固定的工作参数确定能启动或不启动播种机之一的至少一排的自动运行程序。
根据本发明，每个播种机自主确定设标志进度，因此，所有驾驶员可专注于在田头折回的操作。利用本发明的实施标志地带的方法，设标志不再取决于排头播种机的驾驶员，因为每个播种机自动配置成由适当的播种机在正确的地方实施径迹。排头播种机的驾驶员的示意的集中和准确对获得无种子的径迹不再是极其重要的。从而不会发生由于不理解如传输设标志指令所需的等候时间所造成的差错。
附图说明
以下参照仅作为本发明的非限制性实施例给出的附图进行的说明，本发明的其他特征和优点将显示出来。在附图中：
图1是本发明的挂接于一个拖拉机的播种机之一的侧视图；
图2是本发明的多个播种机在其上作业的田地的简单的示意性俯视图。
具体实施方式
图1示出一个挂接于一个拖拉机(10)的播种机(1)，处于能在多个排(5)上分配种子的工作构型。播种机(1)具有一个机架(11)，其借助于支地轮(12)和播种元件(13)支承在地面上，所述播种元件匀称和可调地布置在所述机架(11)上。机架(11)具有挂车架(14)， 该挂车架能连接于拖拉机(10)的三点联接器。拖拉机(10)使播种机(1)沿着箭头(A)标示的前进方向移动。下文中，以下概念“前”、“后”和“在前面”、“在后面”相对于前进方向(A)进行限定。为了操纵和监控播种，播种机(1)具有控制箱(4)。该控制箱(4)也可控制测定路线，即获得具有确定间隙的未播种路径。这些路径在撒播肥料时和/或在处理设备(7)进行防治农作物病虫害处理时使用。通常，处理设备(7)的处理宽度大于播种机(1)的工作宽度。处理设备例如是化肥撒播机、喷撒器等等。用于形成通道的这些间隙根据播种机(1)的工作宽度和处理设备(7)的处理宽度进行确定。
图1所示的播种机(1)是单粒播种机，其在具有不变间距的播种线上一粒一粒地分配种子。这种播种机(1)在多个排(5)上工作，每播种排具有一个播种元件(13)。机架(11)由一个横梁构成，该横梁在工作时基本上是水平的且垂直于前进方向(A)，在该横梁上根据限定的可调的间距布置有播种元件(13)。横梁可具有可变长度。播种元件(13)有利地相对于播种机(1)的垂直中平面对称地布置在横梁上。每个播种元件(13)具有装料漏斗(15)、分配器、掩埋机构、捣实机构、覆盖机构和深度控制机构。每个播种元件(13)分别由一个可变形的平行四联杆机构安装在机架(11)上，该平行四联杆机构可使播种元件(13)在所有排都保持平行于地面。分配器的作用是一粒一粒地从装料漏斗排出种子，使种子以不变的间隔分配在播种排上。装料漏斗(15)构成种子储备器，正常地向一个排供给种子。
图2以俯视图示意地示出待播种田地，多个播种机同时在所述田地上运行。下文中，概念“右”和“左”通过涉及沿前进方向(A)行驶的后面的播种机进行限定。应当指出，播种以排头播种机(1)沿田地的左边开始。在图2所示的实施例中，播种由三个播种机(1，2，3)进行，这三个播种机沿相同的前进方向行驶。排头播种机(1)从田边开始播种，其他播种机(2，3)侧向错开地跟随排头播种机(1)。侧向距离相当于前一播种机的工作宽度。
本发明提出一种借助于至少两个在一块田地上同时行进的播种机(1，2，3)实施标志地带的方法，其中，一个播种机是排头播种机(1)，至少另一个播种机(2，3)侧向错开地跟随排头播种机(1)，每个播种机(1，2，3)具有一个控制箱(4)和多个排(5)，这多个排能被启动用于播种，或者不被启动以获得无种子的径迹(6)，该无种子的径迹用作处理设备(7)在后处理作业中的行驶路径，每个控制箱(4)具有一个软件，该软件根据固定的工作参数确定可启动或不启动播种机(1，2，3)之一的至少一排(5)的自动运行程序。采用这种在多个播种机(1，2，3)的条件下设标志的方法，用于处理设备(7)的无种子的行驶路径由控制箱(4)中的软件自动确定。因此，自动运行程序可向适当的播种机提供设标志信息。因此，田地上这些路径的标示不再依赖于驾驶员。排头驾驶员不再需要专注于可使其他驾驶员在正确的地方实施路径的示意。借助于这种自动确定方法，不会发生关于行驶路径布置的差错。因此，驾驶员的工作得到简化，驾驶员一方面可专注于在田头的折回(demi-tours)操作，另一方面可专注于驾驶拖拉机进行笔直的播种。此外，使用这些不挤压任何种子的行驶路径，拖拉机的轮子不会压碎种苗。
图2是三个播种机(1，2，3)播种一块田地的一部分的简图。每个点具体表示种植在土壤中的一粒种子，田地范围进行精细定线。为了更好地理解，播种机(1，2，3)在已经撒种子的田地上示出。在该图2上，每个播种机(1，2，3)示出三次，以示出由每个播种机形成的相邻通道。播种机(1，2，3)之一是排头播种机(1)，其他两个播种机(2，3)侧向地向田地的尚待播种的部分错开跟随排头播种机(1)。
实际上，位于田边的地带由首先进入作业区的排头播种机(1)播种。在田地的尚未播种的部分，紧靠旁边的地带由跟随排头播种机(1)的第二播种机(2)进行。然后，下一个地带由第三播种机(3)播种，在所示的实施例中，某些播种排不被启动，以便设置标志。第三播种机(3)跟随第二播种机(2)。随后的地带由排头播种机(1)在折回 之后播种，接着是第二播种机(2)和第三播种机(3)等等。应当指出，两个紧靠相邻的地带始终由两个不同的播种机播种。排头播种机(1)与第二播种机(2)和第三播种机(3)沿前进方向(A)的距离约数十米。播种机(1，2，3)一前一后地工作，同时侧向错开。地带的宽度相应于每个播种机(1，2，3)的工作宽度。侧向距离相应于播种机的工作宽度。因此，第二播种机(2)相对于排头播种机(1)的侧向距离相应于排头播种机(1)的工作宽度。第三播种机(3)相对于排头播种机(1)的侧向距离相应于排头播种机(1)的工作宽度加上第二播种机(2)的工作宽度。
每个播种机(1，2，3)具有相同的工作宽度，即具有相同数量的排，排之间具有相同的间距。处理设备(7)的处理宽度是一个播种机的工作宽度的至少四倍。处理设备(7)由一个播撒斜槽(rampe)示出。区别正常通道与具有设标志路径的通道——即具有至少一个未播种排的通道。正常通道相应于播种机的所有排(5)被启动的通道。在所示的实施例中，具有设标志路径的通道是第三播种机(3)的第一通道和排头播种机(1)的第三通道。应当指出，对于这两个具有设标志路径的通道，两个排(5)不被启动，以形成播种线路或无种子路径。在第一通道和第二通道之间，每个播种机(1，2，3)在田头进行折回。所示的实施例相应于具有十二个排和一个喷撒器的播种机的设标志进度，这十二个排的排间距为45厘米，喷撒器为24米，具有1.80米的路径且每个径迹一个排。所示的播种机(1，2，3)是单粒式播种机。
应当指出，田地的播种开始于田地左边，只有排头播种机(1)的第一通道开始于田地的下边，对于所有其他通道，与该田边保持一定距离地开始播种或停止播种。该区域没有种子，以使拖拉机进行折回操作，而不使种子移动。当整个中央部分已播种时，该区域在最后播种。
优选地，无种子的线路或路径由播种机的一个排或多个排(5)的不启动而获得。为此，播种机(1，2，3)具有至少一个启动或不启动装置。有利地，多个排(5)配有这种启动或不启动装置。某些播种 机每个排(5)具有相同的这种启动或不启动装置。在单粒播种机的实施例中，根据田地中设标志路径的位置和播种机(1，2，3)之一播种的地带，驱动或不驱动来自一个或多个播种元件的分配。
因为处理设备(7)的行驶路径在播种时生成，所以必须向播种机(1，2，3)的控制箱(4)指定某些工作参数。这些参数是排数、排间距、处理设备(7)的处理宽度和路径宽度、每径迹(6)切断的排数、播种机数量和播种机的编号。也需要给第一通道的边缘侧提供参数。为了简化在控制箱(4)中实施的入口的数量，也可以直接提供所需的设标志进度。进度由排数乘以给出播种机工作宽度的排间距计算出来。处理宽度与工作宽度之比给出进度。进度也是一个工作参数。
利用这些信息，每个控制箱的软件可确定用于不启动播种机(1，2，3)之一的至少一排(5)的自动运行程序。此外，对于每排(5)，自动运行程序确定其应该被启动或不被启动，以获得尽可能接近处理设备(7)的径迹的理论位置的径迹(6)。自动运行程序计算排(5)相对于第一通道的边缘侧的位置。因为实施标志地带的方法由多个播种机实施，所以工作参数输入到每个播种机(1，2，3)的控制箱(4)中。工作参数可单独输入到每个控制箱(4)中。为了避免错误，缩短离开作业区前的等候时间，大部分工作参数可输入到控制箱之一中，然后可通过无线连接或通过一个可拆卸的存储载体输送到其他控制箱。相反，需要系统地对每个控制箱(4)提供指定的播种机相对于其他播种机(1，2，3)的编号或排。在一个替代实施例中，这些工作参数从一个电子设备例如管理农场的计算机进行输送。
在实施标志地带的方法中，重要的是要注意播种机(1，2，3)在田地上的布置次序。因此，具有一个排头播种机(1)，其沿第一通道的边缘侧开始作业区的播种，其他播种机(2，3)沿相同方向、按照各自规定的编号跟随排头播种机(1)。排头播种机(1)是第一播种机，其开始在田地上工作。为了很好地定位无种子的径迹(6)，每个控制箱(4)应当控制各自的播种机(1，2，3)的移动方向的变化。方向的变化发生在拖拉机在田头折回时。每个播种机配有一个折回检 测部件。根据一个实施例，检测部件是一个布置在一个播种元件上的止动传感器，该止动传感器用于检测该播种元件在上止动位置时。在一个替换实施例中，检测部件布置在取样指示器上。检测部件也可以是一个速度传感器。根据另一可能的实施例，播种机(1，2，3)的方向的改变的确定跟随拖拉机的液压举升机的位置而变化。实际上，当播种机到达田头时，驾驶员升高播种机，以进行折回。
根据所示的实施例，播种机(1，2，3)具有相同的排数和相同的排间距。在未示出的一个替换实施例中，播种机(1，2，3)具有多个排和/或不同的排间距。播种机(1，2，3)是条播式播种机或单粒式播种机。
本发明也适用于条播播种机。用于启动和不启动的装置实施成锁定系统的形式，允许或不允许向所述一个排或多个排(5)供给种子。
在本发明的另一实施例中，自动运行程序能操控用于两个处理设备(7)的径迹(6)，这两个处理设备的工作宽度和/或路径宽度不同。这些与两个处理设备(7)的工作参数相关的信息输入到控制箱(4)中。
显然，本发明不局限于上述和附图所示的实施方式。尤其是在各种元件的结构或数量方面，或者通过技术等同元件的置换，可以进行一些改进，而并不超出下述权利要求书中所限定的保护范围。