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一种用于半导体激光器光源的微型变焦结构,其特征在于,其中包括:一激光器;一柱透镜,该柱透镜置于激光器的前端,其可将半导体激光器垂直方向的光发散角压缩至激光器水平方向的发散角的3/4或2/3;一自聚焦透镜,该自聚焦透镜置于柱透镜的另一端,该自聚焦透镜的截距为0.25或0.23;激光器的发射方向上放置的自聚焦透镜与激光器的距离连续可调。 。