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本发明提供一种复杂面型曲面制造的补偿加工方法,该方法采用的加工机床配备有原位测量头,方法如下:对被加工工件理想模型进行加工路径设计;对被加工工件进行加工,加工后将工件卸载后进行离线面形测量,得到被加工器件的面形误差;将被加工工件重新安装于加工机床,并借助原位测量方式得到被加工工件与机床加工坐标系之间的位置关系,即旋转矩阵R和平移矩阵T;使用得到的旋转矩阵R和平移矩阵T对被加工工件理想模型进行坐标变。