跟踪误差信号产生装置与产生方法 【技术领域】
本发明涉及一种跟踪误差信号产生装置与产生方法，特别涉及应用于光学读取装置的跟踪误差信号产生装置与产生方法。
背景技术
请参见图1，其是一光学读取头10设置在例如光驱的光学读取装置中的运动方向示意图，其主要沿两种方向移动，第一种方向是为垂直于光盘表面的聚焦方向(focusing direction，简称F)，而第二种方向是为平行于光盘表面的跟踪方向(tracking direction，简称T)。而为能对该光学读取头进行跟踪方向的移动进行反馈控制，如图2所示的功能方块示意图，产生一跟踪误差信号(Tracking Error，简称TE)来提供控制系统进行参考，光学读取头上的光感应器20接收自光盘反射的激光将产生A、B、C、D、E以及F六个信号，而将E以及F信号送入一运算放大器21中将可得到如图3(a)所示的跟踪误差信号(TE)。
在理想状况中，跟踪误差信号(TE)为一直流成份为零的交流电压信号，而当跟踪误差信号(TE)的振幅为零时即代表跟踪的最佳状态，因此跟踪误差信号(TE)的零点是为进行反馈控制时一重要参考点，但实际上由光学读取头的光感应器20与运算放大器21所产生的跟踪误差信号(TE)，多少皆会有一些直流成份混入该跟踪误差信号(TE)，而使得该跟踪误差信号(TE)的电平产生偏移(如图3(b)所示)，导致实际零点与理想零点并不重合，而为能改善此一问题，用以调整该跟踪误差信号(TE)的直流电平地一偏移补偿动作将被导入运用。而该偏移补偿动作主要是对运算放大器21进行偏移电压(offsetvoltage)的修正，用以将原先不应存在的直流成份予以抵消，用以将该跟踪误差信号(TE)的实际零点与理想零点的误差缩小。
而在目前惯用的技术手段中，大多仅是在光驱刚启动期间所进行的校正动作中，连带计算出一固定的偏移电压值(offset voltage)后，便持续提供给运算放大器21进行修正。但是随着光驱转速的变化与光学读取头10的内外圈轨数位置的变化，或是所读取的光盘的品质不良，导致该跟踪误差信号的直流成份在不同位置与不同转速时都会产生大幅变动，使得后续利用跟踪误差信号(TE)所生成的跟踪误差零交叉信号(Tracking Error Zero Cross，TEZC)亦会出现错误，如此一来，光学读取头10在利用该跟踪误差零交叉信号来进行跳轨方向的判断时，极有可能因跟踪误差零交叉信号的错误波形而产生跳错方向的情况发生，而这种状况若是发生在光学读取头10想由外圈位置跳轨移动到内圈位置时，很可能产生因跳轨方向的误判而使光学读取头10不当向外移动甚至碰撞到光驱的其它部份导致损坏。再者，不适当的偏移电压也会造成跟踪误差信号波形上下不对称，影响跳轨的性能。而如何改善上述缺失，是为发展本发明的主要目的。
【发明内容】
本发明涉及一种跟踪误差信号产生装置，应用于一光学读取装置，该光学读取装置中包含有一光学读取头，而该产生装置包含：一跟踪误差信号产生器，信号连接于该光学读取头，其是响应该光学读取头接收的光信号的变化而运算产生的一跟踪误差信号；一跟踪误差信号直流检测装置，电连接于该跟踪误差信号产生器，其是响应该跟踪误差信号产生器所产生的该跟踪误差信号的输入而输出该跟踪误差信号的一直流电压；以及一比较器，电连接于该跟踪误差信号直流检测装置以及一参考电压，其是响应该跟踪误差信号直流检测装置所输出的该直流电压与该参考电压的大小关系而发出一补偿信号至该跟踪误差信号产生器，而该跟踪误差信号产生器可响应该补偿信号的变化而修正该跟踪误差信号的偏移电压。
根据上述构想，本发明所述的跟踪误差信号产生装置，其中该跟踪误差信号产生器是由一运算放大器所完成。
根据上述构想，本发明所述的跟踪误差信号产生装置，其中该跟踪误差信号直流检测装置是包含：一电阻器，电连接于该跟踪误差信号产生器的输出端；一电容器，电连接于该电阻器与该参考电压之间；以及一信号输出端，设置在该电阻器与该电容器间的节点上，其是用以输出代表该跟踪误差信号的该直流电压的一低通电压信号。
根据上述构想，本发明所述的跟踪误差信号产生装置，其中该比较器是当该直流电压值大于该参考电压时，使所发出的该补偿信号会修正跟踪误差信号的偏移电压使得该直流电压接近该参考电压。
根据上述构想，本发明所述的跟踪误差信号产生装置，其中该比较器是在该光学读取头由盘片外圈向内圈开始进行跳轨动作前，进行该直流电压与该参考电压的比较动作而变化该该补偿信号的电平。
本发明的另一方面是为一种跟踪误差信号产生方法，应用于一光学读取装置，该光学读取装置中包含有一光学读取头，而该产生方法包含下列步骤：响应该光学读取头所接收的光信号的变化而产生一跟踪误差信号；响应该跟踪误差信号的实时变化而持续输出该跟踪误差信号的一直流电压；响应该直流电压与一参考电压的大小关系而发出一补偿信号；以及响应该补偿信号的变化而修正该跟踪误差信号的偏移电压。
根据上述构想，本发明所述的跟踪误差信号产生方法，其中该跟踪误差信号可由电连接于该光学读取头的一运算放大器所产生。
根据上述构想，本发明所述的跟踪误差信号产生方法，其中该跟踪误差信号的该直流电压是为该跟踪误差信号的一低通电压信号。
根据上述构想，本发明所述的跟踪误差信号产生方法，其中当该直流电压大于该参考电压时，使所发出的该补偿信号会修正跟踪误差信号的偏移电压使得该直流电压接近该参考电压。
根据上述构想，本发明所述的跟踪误差信号产生方法，其中是在该光学读取头由盘片外圈向内圈开始进行跳轨动作前，进行该直流电压与该参考电压的比较动作而变化该该补偿信号的电平。
附图简述
本发明借助下列附图及详细说明，可以得到更深入的了解：
图1是设置在光学读取装置中的光学读取头的运动方向示意图。
图2是产生跟踪误差信号的惯用功能方块示意图。
图3(a)(b)是各式跟踪误差信号的波形示意图。
图4是本发明为改善惯用缺失所发展出来的跟踪误差信号产生装置的较佳实施例功能方块示意图。
图5是本发明判断何时启动修正功能的方法流程图。
附图符号说明
光感应器20 运算放大器21
光感应器40 运算放大器41
跟踪误差信号直流检测装置42 输出端420
电阻器421 电容器422
比较器43 光学读取头10
【具体实施方式】
请参见图4，它示出了本发明为改善惯用缺失所发展出来的跟踪误差信号产生装置的较佳实施例功能方块示意图，其中光学读取头上的光感应器40接收自光盘反射的激光将产生A、B、C、D、E以及F六个信号，而将E以及F信号送入一运算放大器41所完成的跟踪误差信号产生器中而得到一跟踪误差信号(TE)。而本发明主要特征在于增设一跟踪误差信号直流检测装置42，该跟踪误差信号直流检测装置42可响应该运算放大器41所产生的该跟踪误差信号(TE)的输入而利用其输出端420输出该跟踪误差信号的一直流电压。
而如图中所示，该跟踪误差信号直流检测装置42包含一电阻器421与一电容器422，其主要是构成一低通滤波器而可将该跟踪误差信号(TE)的低频直流信号检测，进而通过输出端420来将代表该跟踪误差信号(TE)的该直流电压的一低通电压信号予以输出。而通过一比较器43对该低通电压信号以及参考电压Vref的比较，便可响应该跟踪误差信号直流检测装置所输出的该直流电压与该参考电压Vref的大小关系而发出一补偿信号至该运算放大器41，而该运算放大器41可响应该补偿信号的变化而修正该跟踪误差信号的偏移电压。
举例来说，该比较器43是当该直流电压大于该参考电压Vref时，便利用发出的该补偿信号修正跟踪误差信号的偏移电压使得该直流电压接近该参考电压，因此，该跟踪误差信号(TE)的直流电压可向下调整。同理，当该直流电压小于该参考电压Vref时，该补偿信号即可使该跟踪误差信号(TE)的直流电压向上调整。如此一来，该跟踪误差信号(TE)的直流电压将会随时进行调整，即使随着光驱转速的变化与光学读取头的内外圈轨数位置的变化，或是所读取的光盘的品质不良，本发明技术所产生的跟踪误差信号的直流成份在不同位置与不同转速时也不会产生大幅变动，进而可有效改善惯用手段的缺失。
另外，因为在光学读取头想由外圈位置跳轨移动到内圈位置时，因跳轨方向的误判而使光学读取头不当向外移动而碰撞到光驱的状况特别会导致损坏，因此本发明尚可根据该光学读取头所在的位置(例如以轨道数来表示)来进行判断，当该光学读取头由盘片外圈(例如以三分之一轨道数来表示)向内圈开始进行跳轨动作前，比较器43才被一使能信号开启而进行该直流电压与该参考电压的比较动作，进而变化该该补偿信号的电平。如此一来，可避免比较器43的频繁作动，达到节省电力的目的，但是又可以有效改善该光学读取头产生碰撞的缺失。而上述判断机制的方法流程图请参见图5所示。
综上所述，本发明可有效改善惯用缺失，达成发展本发明的主要目的，故本发明发明得由熟习此技艺的人士任施匠思而为诸般修饰，然皆不脱如附申请专利范围所欲保护者。