轮胎硫化装置 【技术领域】
本发明涉及一种用于连续硫化成形绿色轮胎(生轮胎)的轮胎硫化装置。
背景技术
用于连续硫化成形绿色轮胎的轮胎硫化装置中，设置接收绿色轮胎的接收台、用于对该绿色轮胎进行硫化成形的上模和下模、将绿色轮胎设置在所述下模上的轮胎升降装置。
在接收台上放置绿色轮胎，一旦该绿色轮胎由轮胎升降装置保持后，将其安置在下模上，在所述下模和上模之间实施硫化的成形工序。
本申请人曾提出过减少时间浪费的轮胎硫化装置(特开2000-158447号公报)。
如图3A、3B、3C、3D所示，这种轮胎硫化装置包括在轮胎接收位置M1上，从轮胎供给装置80接收绿色轮胎T的同时，使被接收的绿色轮胎T向轮胎供给位置M2移动的接收台81；在轮胎供给位置M2升降且保持接收台81上的绿色轮胎T的同时，将该绿色轮胎设置在下模82上的轮胎升降装置83；在轮胎硫化位置M3上升降且在与下模82之间对绿色轮胎T进行硫化成形的上模84。
上述接收台81和下模82连接为一体后形成移动单元8，通过该移动单元8的往复移动，使接收台81在轮胎接收位置M1和轮胎供给位置M2之间进行往复移动，同时，使下模82在轮胎供给位置M2和轮胎硫化位置M3之间往复移动。
在该轮胎硫化装置中，由于接收台81和下模82连接为一体后形成的移动单元8，当绿色轮胎T由轮胎升降装置83安置在下模82上时，从轮胎供给装置80向接收台81供给绿色轮胎，从而，当将绿色轮胎T安置在下模82上后，通过移动单元8地移动，使下模82从轮胎供给位置M2向轮胎硫化位置M3移动，同时，使接收台81从轮胎接收位置M1向轮胎供给位置M2移动。
但是，一直以来，由于使用接收台81，该接收台81变成采用在轮胎接收位置M1等待从轮胎供给装置80供给的绿色轮胎T的被动状态。
因而，在设置接收台81时，轮胎供给装置80变成必不可少的结构，轮胎供给装置80必须执行在接收位置M1的升降，即在该上升位置，接收绿色轮胎T，在下降位置，将接收的绿色轮胎T转移到接收台81上的动作。
一旦这样地设置接收台81，由于必须配合接收台81(移动单元8)与供给装置80的升降时刻而移动，与接收台81一起形成移动单元8的下模82的移动时刻也受影响。
因而，对相对于下模82安置绿色轮胎T的轮胎升降装置83以及在与下模82之间对绿色轮胎进行硫化成形的上模84的动作时刻也产生影响，各个装置的待机时间不得不被设置的很长，存在浪费时间的问题。
为了解决上述问题提出本发明，本发明的目的是提供一种硫化装置，取消了接收台和轮胎供给装置，使用积极地拾取绿色轮胎的轮胎拾取装置，通过形成该轮胎拾取装置和下模连接为一体的移动单元，减少时间的浪费，且能高效地硫化成形。
【发明内容】
为了解决上述问题，本发明的硫化装置包括：在轮胎拾取位置拾取绿色轮胎，同时使拾取的绿色轮胎向轮胎供给位置移动的轮胎拾取装置；在轮胎供给位置升降，接收轮胎拾取装置上的绿色轮胎，将所接收的绿色轮胎安置在下模上的轮胎升降装置；在轮胎硫化位置升降，在与下模之间对绿色轮胎进行硫化成形的上模。形成上述轮胎拾取装置和下模连接为一体的移动单元，使该移动单元进行往复移动，使轮胎拾取装置和下模在各个位置之间同时进行往复移动。
在本发明中，通过移动单元的往复移动，轮胎拾取装置在轮胎拾取位置和轮胎供给位置之间往复移动，同时，下模在轮胎供给位置和轮胎硫化位置之间往复移动。
如上所述，由于设定了轮胎拾取位置、轮胎供给位置和轮胎硫化位置这三个位置，通过移动单元的往复运动，各个轮胎顺序地移动到前一个位置，在被移动到的位置上，分别实施后续处理。
因而，可以提高被称作轮胎拾取—轮胎供给—轮胎硫化的可连续作业的工作效率。
因而，上述轮胎拾取装置由于在轮胎拾取位置积极地拾取绿色轮胎，与现有结构不同，可以取消接收台和轮胎供给装置。
因而，可以消除必须配合与轮胎供给装置的升降时刻而移动的接收台所导致的对各个装置的影响，减少时间上的浪费，可以高效地进行硫化成形。
【附图说明】
图1是本发明的一个实施例的轮胎硫化装置的动作说明图；
图2是轮胎硫化装置模式的平面图；
图3是现有轮胎硫化装置的动作说明图。
【具体实施方式】
下文由图中所示实施例对本发明的实施形态进行介绍。
图1是本发明实施例1的轮胎硫化装置的动作说明书，图2是轮胎硫化装置模式的平面图。
在这种轮胎硫化装置中，轮胎拾取位置X1、轮胎供给位置X2和轮胎硫化位置X3这三个位置按照相同的配置间隔L按顺序配置。
在图中，附图标记1表示移动单元，由于轮胎拾取装置2和下模3连接成一体，轮胎拾取装置2和下模3的间隔保持上述配置间隔L，轮胎拾取装置2在轮胎拾取位置X1和轮胎供给位置X2之间往复运动，同时，下模3在轮胎供给位置X2和轮胎硫化位置X3之间往复移动。
而且，作为移动单元1最好将轮胎拾取装置2和下模3组装在自走台车上，构成可以任意移动的形态。
上述轮胎拾取装置2在轮胎拾取位置X1拾取绿色轮胎T1，使被拾取的绿色轮胎T1向供给位置X2移动。
此时，轮胎拾取装置2具有在左右方向可以开闭的左右一对臂20，由该左右一对臂20在轮胎拾取位置X1相对移动，将轮胎台4(如图2中所示)上的绿色轮胎T1夹在臂20之间而保持。然后在此状态下，移动到轮胎供给位置X2上，在轮胎供给位置X2上，轮胎升降装置5夹持绿色轮胎T1，臂20相背离的方向移动，放开绿色轮胎T1。
而且如图2所示，上述轮胎台4包括使多个(在实施例中三个)绿色轮胎T1等间隔放置的回转台40，利用该回转台40的转动，使各个绿色轮胎T1按顺序移动到轮胎拾取位置X1，在此，由轮胎拾取装置2顺序地进行拾取。
向上述回转台40供应绿色轮胎T1可以由操作者手工操作进行，也可以由专用供给装置进行。
也可以不使用回转台，由手工操作直接向轮胎拾取位置X1供给。
在上述下模3和下文所述上模6之间对绿色轮胎T1进行硫化成型。在其中心设置有用于由胶囊(bladder)对绿色轮胎T1进行成型的中心机构(图中未示出)。
轮胎升降装置5可升降地设置在供给位置X2上，该轮胎升降装置5在其下降位置Y1上接收轮胎拾取装置2上的绿色轮胎T1后，向上升位置Y2上升，然后下降，将该绿色轮胎T1安置在下模3上。
上模6可升降地设置在轮胎硫化位置X3上。在下降位置Y3上，在上模6与下模3之间对绿色轮胎T1硫化成形，然后，原封不动地保持硫化后的轮胎T2的状态下上升到上升位置Y4，在上升位置Y4，将硫化后的轮胎T2转移到后续工序(例如加压冷却装置：PCI装置)。
在本实施例的轮胎硫化装置中，在轮胎拾取位置X1上，轮胎拾取装置2从轮胎台4的回转台40积极地拾取绿色轮胎T1(图1-A)，由移动单元1的移动，该绿色轮胎T1移动到轮胎供给位置X2(图1-C)。
在轮胎拾取装置2拾取绿色轮胎T1期间，在轮胎供给位置X2，保持了绿色轮胎T1的轮胎升降装置5下降，在其下降位置Y1，将绿色轮胎T1安置在下模3上(图1-B)，安装了绿色轮胎T1的下模3由上述移动单元1的移动向轮胎硫化位置X3移动(图1-C)。
上述那样地从回转台40拾取了绿色轮胎T1的轮胎拾取装置2一旦移动到轮胎供给位置X2(图1-C)，在此处，轮胎升降装置5下降，接收绿色轮胎T1(图1-D)，在上升位置Y2等待。
而且在此期间，在轮胎硫化位置X3上，已经被供给的绿色轮胎T1通过上模6和下模3硫化成形(图1-D)。
在该轮胎硫化位置X3上，由上模6和下模3而结束绿色轮胎T1的硫化成形后，该硫化后的轮胎T2以保持在上模6内的状态下上升到上升位置Y4(图1-E)后，转移到后续工序中(例如，加压冷却装置：PCI装置)。
如上述那样，上模6保持硫化后轮胎T2的状态下上升，在此期间，由于在轮胎供给位置X2上，由升降装置5接收轮胎拾取装置2上的绿色轮胎T1(图1-E)，构成移动单元1的轮胎拾取装置2和下模3同时处于空着状态。
然后，移动单元1移动，轮胎拾取装置2向轮胎拾取位置X1移动的同时，下模3向轮胎供给位置X2移动(图1-A)，然后，重复上述动作，也就是进行轮胎拾取—轮胎供给—轮胎硫化的连续作业。
如上所述，在该轮胎硫化装置中，通过移动单元1往复移动，轮胎拾取装置2在轮胎拾取位置X1和轮胎供给位置X2之间往复运动，同时，下模3在轮胎供给位置X2和轮胎硫化位置X3之间往复移动。
上述那样地设定轮胎拾取位置X1、轮胎供给位置X2、轮胎硫化位置X3这三个位置，通过移动单元1往复移动，各个轮胎T1、T2按照上述位置顺序移动，在每个被移动后的位置，分别实施下述处理。
例如，在轮胎拾取位置X1进行绿色轮胎T1的拾取期间，同时在轮胎供给位置X2，将绿色轮胎T1安置在下模3上，另外，在硫化位置X3上进行硫化成形期间，同时在轮胎供给位置X2，进行由升降装置5接收绿色轮胎T1的操作。
如上所述，在本发明的轮胎硫化装置中，由于设定了轮胎拾取位置、轮胎供给位置和轮胎硫化位置这三个位置，通过移动单元1往复运动，各个轮胎顺序移动到前一个位置，在被移动到的位置上，分别实施后续处理。
因而，可以提高称作轮胎拾取—轮胎供给—轮胎硫化的连续作业的作业效率。
因而，上述轮胎拾取装置由于在轮胎拾取位置积极地拾取绿色轮胎，与现有结构不同，可以取消接收台和轮胎供给装置。
因而，可以消除必须配合轮胎供给装置的升降时刻而移动接收台所导致的对各个装置的影响，减少时间的浪费，可以高效地进行硫化成形。