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1、(10)申请公布号 CN 101995259 A(43)申请公布日 2011.03.30CN101995259A*CN101995259A*(21)申请号 200910305492.4(22)申请日 2009.08.11G01C 21/34(2006.01)G01C 21/36(2006.01)(71)申请人佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司地址 528308 广东省佛山市顺德区伦教街道顺达路1号(72)发明人陈美伶(54) 发明名称可显示参考点的导航系统及其导航方法(57) 摘要本发明揭露一种可显示参考点的导航系统及其导航方法，其特征在于简化屏幕上所显示的导航信息，淡化显示电子地图，而明显显示(。
2、highlight)导航路径及使用者熟的参考点。因此，使用者不会被复杂的电子地图所困扰，而容易判断当前位置与参考点的相对方位是否正确，以此提高导航效果。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 3 页 附图 5 页CN 101995264 A 1/2页21.一种可显示参考点的导航系统，其特征在于包含：一储存模块，储存若干电子地图及至少一参考点；一定位模块，提供一当前位置；一输入模块，接收一目的地；一导航模块，从该储存模块中选择若干电子地图的其一，并根据该所选电子地图规划一可到达该目的地的导航路径，并根据该导航路径及该当前位置产生一。
3、导航信息；以及一显示模块，显示该所选电子地图、该导航路径及该至少一参考点，且该导航路径及该至少一参考点的显示方式比该所选电子地图的显示方式更为显着。2.根据权利要求1所述的可显示参考点的导航系统，其特征在于：该显示模块明显显示该导航路径及该至少一参考点。3.根据权利要求1所述的可显示参考点的导航系统，其特征在于：该显示模块淡化显示该所选电子地图。4.根据权利要求3所述的可显示参考点的导航系统，其特征在于：该显示模块在该所选电子地图上明显显示该至少一参考点附近的一地图数据。5.根据权利要求1所述的可显示参考点的导航系统，其特征在于：该显示模块不显示该所选电子地图，仅显示该导航路径及该至少一参考点。
4、。6.根据权利要求1所述的可显示参考点的导航系统，其特征在于：当该至少一参考点的数目超过一第一门坎值时，其中该显示模块根据该导航路径将该所选电子地图分为若干显示区域，并于每一该若干显示区域显示出数目低于一第二门坎值的该参考点。7.根据权利要求1所述的可显示参考点的导航系统，其特征在于：当该导航路径的长度超过一默认值时，其中该显示模块根据该导航路径将该所选电子地图分为若干显示区域，并于每一该若干显示区域显示出数目低于一第二门坎值的该参考点。8.根据权利要求6或7所述的可显示参考点的导航系统，其特征在于：该显示模块优先显示较接近该导航路径的该参考点。9.根据权利要求1所述的可显示参考点的导航系统，。
5、其特征在于：该当前位置接近该目的地时，该显示模块显示所有该至少一参考点。10.根据权利要求1所述的可显示参考点的导航系统，其特征在于：该至少一参考点具有较高的一路径规划权重，使得该导航模块规划出接近该至少一参考点的该导航路径。11.一种导航方法，其特征在于包含下列步骤：设定至少一参考点及一目的地；根据一电子地图规划一可到达该目的地的导航路径；提供一当前位置；根据该导航路径及该当前位置产生一导航信息；以及显示该电子地图、该导航路径及该至少一参考点，且该导航路径及该至少一参考点的显示方式比该电子地图的显示方式更为显着。12.根据权利要求11所述的导航方法，其特征在于：该导航路径及该至少一参考点明显。
6、显示。13.根据权利要求11所述的导航方法，其特征在于：该电子地图淡化显示。14.根据权利要求13所述的导航方法，其特征在于：还包含在该电子地图上明显显示权 利 要 求 书CN 101995259 ACN 101995264 A 2/2页3该至少一参考点附近的一地图数据。15.根据权利要求11所述的导航方法，其特征在于：该显示模块不显示该电子地图，仅显示该导航路径及该至少一参考点。16.根据权利要求11所述的导航方法，其特征在于：当该至少一参考点的数目超过一第一门坎值时，还包含：根据该导航路径将该电子地图分为若干显示区域；以及于每一该若干显示区域显示出数目低于一第二门坎值的该参考点17.根据权。
7、利要求11所述的导航方法，其特征在于：当该导航路径的长度超过一默认值时，还包含：根据该导航路径将该电子地图分为若干显示区域；以及于每一该若干显示区域显示出数目低于一第二门坎值的该参考点。18.根据权利要求16或17所述的导航方法，其特征在于：较接近该导航路径的该参考点优先显示。19.根据权利要求11所述的导航方法，其特征在于：该当前位置接近该目的地时，显示所有该至少一参考点。20.根据权利要求11所述的导航方法，其特征在于：将该至少一参考点设定较高的一路径规划权重，以规划出接近该至少一参考点的该导航路径。权 利 要 求 书CN 101995259 ACN 101995264 A 1/3页4可显。
8、示参考点的导航系统及其导航方法【 技术领域 】0001 本发明是有关于一种导航系统及其方法，特别是有关于一种显示使用者熟识的参考点的导航系统及其导航方法。【 背景技术 】0002 随着卫星导航系统的技术日渐成熟，且制造成本越来越低，卫星导航装置已成为汽车驾驶人必备的电子设备之一。卫星导航装置透过接收至少四个卫星信號来估算出本身的经纬度信息，并以此经纬度信息与电子地图进行比对，便可取得此装置所处的地点信息。接着，卫星导航装置再执行路线规划功能及导航功能，以协助驾驶者行驶到欲到达的目的地。卫星导航系统可让驾驶人避免迷路的困扰。然而，当导航系统显示的导航画面过于复杂时，尤其是在城市中使用导航系统，导。
9、航画面会显示过多的巷道，驾驶者往往不知该如何驾驶。【 发明内容 】0003 有鉴于上述现有技艺的问题，本发明的其中一目的就是在提供一种可显示参考点的导航系统及其导航方法，以简化所显示的导航信息以提高导航效果。0004 根据本发明的目的，提出一种可显示参考点的导航系统，其包含一储存模块、一定位模块、一输入模块、一导航模块及一显示模块。储存模块储存若干电子地图及至少一参考点。定位模块提供一当前位置。输入模块接收一目的地。导航模块从储存模块中选择若干电子地图的其一，并根据所选电子地图规划一可到达此目的地的导航路径，并根据导航路径及当前位置产生一导航信息。显示模块显示所选电子地图、导航路径及参考点，且。
10、导航路径及至少一参考点的显示方式比所选电子地图的显示方式更为显着。0005 其中，显示模块明显显示(highlight)导航路径及此参考点。0006 其中，显示模块淡化显示所选电子地图。0007 其中，显示模块在所选电子地图上明显显示参考点附近的一地图资料。0008 根据本发明的目的，提出一种导航方法，包含下列步骤。首先，设定至少一参考点及一目的地，接着根据一电子地图规划一可到达目的地的导航路径，并提供一当前位置。接着，根据导航路径及当前位置产生一导航信息，并显示电子地图、导航路径及至少一参考点，且导航路径及至少一参考点的显示方式比电子地图的显示方式更为显着。0009 承上所述，依本发明的可显。
11、示参考点的导航系统及其导航方法，其可具有一或多个下述优点：0010 (1)可简化导航画面的复杂度，使得使用者更容易判断目前行驶状况。0011 (2)可规划出使用者较熟悉的导航路径，增加行驶时的安全感。【 附图说明 】0012 图1为本发明的可显示参考点的导航系统的方块图；说 明 书CN 101995259 ACN 101995264 A 2/3页50013 图2为本发明的可显示参考点的导航系统的第一显示实施示意图；0014 图3为本发明的可显示参考点的导航系统的第二显示实施示意图；0015 图4为本发明的可显示参考点的导航系统的第三显示实施示意图；0016 图5为本发明的可显示参考点的导航系统。
12、的第四显示实施示意图；0017 图6为本发明的可显示参考点的导航系统接近目的地时的画面示意图；0018 图7为本发明的导航方法的实施例的步骤流程图；以及0019 图8为本发明的导航方法的导航方法的参考点显示的另一实施例的步骤流程图。【 具体实施方式 】0020 请参阅图1，其为本发明的可显示参考点的导航系统的方块图。图中，可显示参考点的导航系统1包含一储存模块11、一定位模块12、一输入模块13、一导航模块14及一显示模块15。储存模块11储存若干电子地图111及至少一参考点112。其中，参考点112为使用者所熟悉的地点，使用者可使用输入模块13自行输入，或是从电子地图中的景点(POI)选出作。
13、为参考点。0021 定位模块12提供一当前位置121。定位模块12较佳的是包含一全球定位系统(GPS)模块、一电子罗盘或是一陀螺仪，而当前位置121为包含经纬度的坐标数据。输入模块13接收一目的地131。输入模块13较佳的是包含一键盘或是一触控模块。导航模块14根据从储存模块11中选择若干电子地图111的其一，例如选出包含当前位置121及目的地131之间的电子地图111。接着导航模块14根据所选电子地图111规划出一可到达此目的地131的导航路径141，并根据导航路径141及当前位置121产生一导航信息142，例如斍胺铰房谇胱笞獢或是敶寺范嗡傧尬 彼？0公里 數鹊取5己叫畔？42可包含信息影像。
14、或信息语音。其中，由于参考点112是使用者所熟悉的地点，所以参考点112视需要可设定具有较高的路径规划权重，使得导航模块142规划出接近参考点112的导航路径141。如此，可增加使用者行驶导航路径141的安全感。0022 显示模块15显示所选电子地图111、导航路径141及参考点112，且导航路径141及参考点112的显示方式比所选电子地图111的显示方式更为显着。0023 在实施上，显示模块15较佳的是以明显显示(highlight)的方式来显示导航路径141及参考点112，例如以较明显的颜色，或是以尺寸较大的图案显示导航路径141及参考点112；亦或显示模块15较佳的是淡化显示所选电子地图。
15、111，例如以较淡的颜色显示所选电子地图111，如图2所示，导航路径141及若干参考点112以较大尺寸来明显地显示；亦或显示模块15较佳的是不显示所选电子地图111，仅显示导航路径141及参考点112，如图3。通过上述明显显示(highlight)的方式，让使用者一看到屏幕便可观看到导航路径141与子几熟悉的参考点112的相对位置，0024 此外，参考点112附近的一地图数据视需要亦可以明显显示(highlight)的方式来显示，例如将电子地图淡化显示，而将参考点112及其在预设距离内的街道明显显示，如图4所示。0025 此外，当参考点112的数目过多时，若是显示模块15显示全部参考点112，。
16、则导航画面可能会过于复杂而让使用者困扰。因此，当参考点112的数目超过一第一门坎值113时，则显示模块15根据导航路径141将所选电子地图111分为若干显示区域，例如将导航说 明 书CN 101995259 ACN 101995264 A 3/3页6路径141有经过的电子地图111横向切分或是纵向切分。而显示模块15于每一显示区域显示出数目低于一第二门坎值114的参考点。其中，显示模块15优先显示较接近导航路径15的参考点112。如图5所示，圆圈501表示的是未显示的参考点，而实点502表示有显示的参考点。由于参考点112的数目有30个，超过第一门坎值113，因此根据导航路径141将电子地图1。
17、11分为5个显示区域5154，且每一区域显示4个较接近导航路径15的参考点。如此，可适度地简化导航画面的复杂度，又可让使用者行经导航路径141时可根据画面上的参考点112来确认行驶方向是否正确。此外，当导航路径的长度过长时，例如超过一默认值，亦根据上述方式显示电子地图及参考点。0026 其中，若导航模块14判断当前位置121已经接近目的地131时，可触发显示模块15仅显示目的地131附近的地图，并且显示出所有的参考点，显示画面从图5转变为图6，让使用者可观看到较详细的信息，以顺利到达目的地。0027 请参阅图7，其为本发明的导航方法的实施例的步骤流程图。图中，导航方法包含下列步骤，由开始展开。。
18、在步骤61设定至少一参考点及一目的地。此参考点为使用者所熟悉的地点。接着，在步骤62根据一电子地图规划一可到达此目的地的导航路径。其中，参考点视需要可设定具有较高的路径规划权重，使得规划出的的导航路径接近参考点，以增加使用者行驶导航路径的安全感。0028 接着，在步骤63提供一当前位置，例如全球定位系统(GPS)所计算出的具有经纬度的坐标数据。接着，在步骤64根据导航路径及当前位置产生一导航信息。0029 最后在步骤65，显示电子地图、导航路径及上述参考点，且导航路径及至少一参考点的显示方式比电子地图的显示方式更为显着，例如，以明显显示(highlight)的方式来显示导航路径及参考点；亦或淡。
19、化显示电子地图，如图2所示；亦或不显示电子地图，仅显示导航路径及参考点，如图3所示。接着结束此流程。0030 此外，当参考点的数目过多时，若是显示全部参考点，则导航画面可能会过于复杂而让使用者困扰，因此，可在显示导航画面之前先减少显示的参考点，以维持较简化的导航画面。请参阅图8，其为本发明的导航方法的参考点显示的另一实施例的步骤流程图。图中，此流程为上述步骤65的另一实施例，由开始展开。在步骤651判断参考点的数目是否大于一第一门坎值，若是，则在步骤652根据导航路径将电子地图分为若干显示区域；若否，表示参考点的数目在接受的范围内，尚不会造成导航画面过于复杂，因此执行步骤658显示导航路径，接。
20、着再执行步骤657。在步骤653确认每一显示区域内所包含的参考点。在实施上，可将参考点的坐标位置与显示区域的范围定义坐标点逐一比对，以确认每一参考点落在哪一个显示区域范围内。接着，在步骤654分别从每一显示区域内所包含的参考点中选出数目为第二门坎值，较接近导航路径的参考点，例如，若是显示区域内包含的参考点多于4个，则在此显示区域内选出较接近导航路径的4个参考点，若是显示区域内包含的参考点少于或等于4个，则选择所有参考点。在步骤655，显示导航路径及所选的参考点，而其它参考点则隐藏不显示，如图5所示。在步骤656，判断当前位置是否已经接近目的地，若是，则在步骤657显示所有参考点。其中，当判断当前位置已经接近目的地时，亦可放大(zoom-in)电子地图，让使用者可更清楚地观看目的地附近的地图及参考点，如图6所示。说 明 书CN 101995259 ACN 101995264 A 1/5页7图1图2说 明 书 附 图CN 101995259 ACN 101995264 A 2/5页8图3图4说 明 书 附 图CN 101995259 ACN 101995264 A 3/5页9图5图6说 明 书 附 图CN 101995259 ACN 101995264 A 4/5页10图7说 明 书 附 图CN 101995259 A。