低温干燥挂面生产线无冲击卸杆机械手.pdf

摘要
申请专利号：	CN03112029.6	申请日：	2003.03.24
公开号：	CN1532030A	公开日：	2004.09.29
当前法律状态：	授权	有效性：	有权
法律详情：	专利实施许可合同的备案合同备案号: 2009370000166让与人: 张念江受让人: 山东省邹平江泷食品有限责任公司发明名称: 低温干燥挂面生产线无冲击卸杆机械手申请日: 2003.3.24授权公告日: 2009.1.7许可种类: 独占许可备案日期: 2009.7.13合同履行期限: 2009.1.10至2014.11.11合同变更\|\|\|授权\|\|\|实质审查的生效\|\|\|公开
IPC分类号：	B25J1/04; A23L1/16; A21C9/02	主分类号：	B25J1/04; A23L1/16; A21C9/02
申请人：	张念江;
发明人：	张念江; 郝素娥
地址：	256212山东省邹平县魏桥镇西码头村
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专利代理机构：		代理人：
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内容摘要

本发明涉及面条生产设备，是一种低温干燥挂面生产线中的卸杆机构，在挂面切断机机架上，两个摆杆轴轴承座固定有摆杆轴，摆杆轴上固定上摆杆，上摆杆外伸端固定有一个V形凸头，摆杆轴的两端各固定安装有面杆托臂，面杆托臂的伸出端各固定面杆架托板，在烘干室内面杆走行输送链条上夹固有面杆挂钩，面杆挂钩的挂钩相对于面杆走行输送链条的运行方向钩朝向后，面杆挂钩的上部设有面杆挂钩托轮，面杆挂钩托轮设置在烘干室内面杆走行输送链条的上方，在脱离输送链条驱动链轮和导向链轮的行程中，面杆挂钩托轮在面杆托轮承载导轨内运行，卸杆动作准确、平稳可靠，实现无冲击卸杆，挂面生产线卸杆环节掉杆少、断条少、挂面正品率得以提高。

权利要求书

1、一种低温干燥挂面生产线无冲击卸杆机械手，其特征在于在挂面
切断机机架(15)上，利用两个摆杆轴轴承座(13)固定有一摆杆轴(12)，
在摆杆轴(12)上固定安装一上摆杆(8)，在上摆杆(8)的外伸端固定
有一个V形凸头(7)，在摆杆轴(12)的两端各固定安装有一面杆托臂
(10)，面杆托臂(10)的伸出端各固定有一面杆架托板(6)，在烘干室
内面杆走行输送链条(4)上夹固有面杆挂钩(3)，面杆挂钩(3)的挂
钩相对于烘干室内面杆走行输送链条(4)的运行方向钩朝向后，每套面
杆挂钩(3)的上部设有两个面杆挂钩托轮(2)，面杆挂钩托轮(2)设
置在烘干室内面杆走行输送链条(4)的上方，在脱离输送链条驱动链轮
和导向链轮的行程中，面杆挂钩托轮(2)在面杆托轮承载导轨(1)内
运行。

说明书

低温干燥挂面生产线无冲击卸杆机械手

所属技术领域

本发明涉及面条生产设备，具体地说是一种低温干燥挂面生产线中的
卸杆机构。

背景技术

现有常用的低温干燥挂面生产线中的卸杆机构一般是单独配动力采
用特殊套筒滚子链组成的一套机构，通过这个机构把干燥好的挂面从烘干
室内烘干线面杆挂钩上卸下，送入挂面切断机进行定长切断。这种结构型
式的卸杆机构，机构复杂、容易出现故障，动作冲击力较大，致使干燥好
的挂面掉落多，使挂面正品率降低，使挂面生产线的生产效率降低。

发明内容

本发明技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种仿人手摘杆的
低温干燥挂面生产线无冲击卸杆机械手机构。采用这种低温干燥挂面生产
线无冲击卸杆机械手可实现象人工用手卸杆一样，将干燥好的挂面一杆一
杆地平稳地、无冲击地从烘干室内面杆走行输送链条上摘下，并平稳地放
到挂面切断机面杆输送链条上，再由挂面切断机面杆输送链条在面杆推爪
的辅助下将干燥好的挂面送上挂面切断机进行定长切断。采用这种低温干
燥挂面生产线无冲击卸杆机械手卸杆，可保证卸杆动作准确、平稳可靠，
实现无冲击卸杆，使得挂面生产线在这一卸杆环节掉杆少、断条少、挂面
正品率得以提高，可提高整个挂面生产线的生产效率。

实现本发明的技术方案是：在挂面切断机机架上，利用两个摆杆轴轴
承座固定有一摆杆轴，在摆杆轴上固定安装一上摆杆，在上摆杆的外伸端
固定有一个V形凸头，在摆杆轴的两端各固定安装有一面杆托臂，面杆托
臂的伸出端各固定有一面杆架托板，在烘干室内面杆走行输送链条上夹固
有面杆挂钩，面杆挂钩的挂钩相对于烘干室内面杆走行输送链条的运行方
向钩朝向后，每套面杆挂钩的上部设有两个面杆挂钩托轮，面杆挂钩托轮
设置在烘干室内面杆走行输送链条的上方，在脱离输送链条驱动链轮和导
向链轮的行程中，面杆挂钩托轮在面杆托轮承载导轨内运行。

本发明低温干燥挂面生产线无冲击卸杆机械手的工作原理是：将面杆
挂钩托轮设置在烘干室内面杆走行输送链条的上方，在挂面切断机的机架
上用两个轴承座安装上一摆杆轴，在摆杆轴的中央部位固定一上摆杆，在
上摆杆的伸出端固定一宽度稍大于两面杆挂钩托轮跨距的V形凸头，在摆
杆轴的两端固定有左右各一条面杆托臂，在两托臂的伸出端各固定有一面
杆架托板，两架托板之间的距离要小于两面杆挂钩的间距，而大于一杆挂
面的宽度，当烘干室的面杆走行到卸杆位置时，面杆挂钩两托轮逐渐接触
到上摆杆的V形凸头，随着面杆挂钩托轮的前行，会慢慢将上摆杆顶起，
同时两面杆托臂的面杆架托板将对应的挂在面杆挂钩中的面杆慢慢托起，
并慢慢脱离面杆挂钩，随着烘干室内面杆走行输送链条的前进，面杆挂钩
托轮逐渐脱离上摆杆的V形凸头，随之面杆架托板把托起的面杆慢慢地放
到挂面切断机面杆输送链条上，完成一个卸杆的作业过程，卸杆动作准确、
平稳可靠，实现无冲击卸杆。随后利用摆杆限位块的作用，使上摆杆和面
杆托臂停止下摆，并停在适当的位置，等待下一个卸杆作业过程。放在挂
面切断机面杆输送链条上的面杆会定时地被挂面切断机面杆输送链条在
面杆推爪的辅助下输送到挂面切断机上进行挂面定长切断作业。

附图说明

下面结合附图对本发明及其实施例作进一步说明。

附图为本发明低温干燥挂面生产线无冲击卸杆机械手实施例的结构
示意图，图中所标各零部件的名称：1、面杆托轮承载导轨；2、面杆挂钩
托轮；3、面杆挂钩；4、烘干室内面杆走行输送链条；5、面杆；6、面杆
架托板；7、V形凸头；8、上摆杆；9、摆杆限位块；10、面杆托臂；11、
挂面切断机面杆输送链托架；12、摆杆轴；13、摆杆轴轴承座；14、挂面
切断机面杆输送链条；15、挂面切断机机架；16、面杆推爪。

具体实施方式

如附图所示，本发明低温干燥挂面生产线无冲击卸杆机械手，在挂面
切断机机架15上，利用两个摆杆轴轴承座13固定有一摆杆轴12，在摆杆
轴12上固定安装一上摆杆8，例如固定安装在摆杆轴12的中央部位，在上
摆杆8的外伸端固定有一个V形凸头7，V形凸头7的宽度要适当大于两
面杆挂钩托轮2的跨距，在摆杆轴12的两端各固定安装有一面杆托臂10，
面杆托臂10的伸出端各固定有一面杆架托板6，在烘干室内面杆走行输送
链条4上夹固有面杆挂钩3，面杆挂钩3的挂钩相对于烘干室内面杆走行
输送链条4的运行方向钩朝向后，每套面杆挂钩3的上部设有两个面杆挂
钩托轮2，面杆挂钩托轮2设置在烘干室内面杆走行输送链条4的上方，
在脱离输送链条驱动链轮和导向链轮的行程中，面杆挂钩托轮2在面杆托
轮承载导轨1内运行。在烘干室内桁架的适当部位设置固定一个摆杆限位
块9，挂面切断机机架15的位置要放置适当，上摆杆8和面杆托臂10的
相对位置要调节适当，使得随着烘干室内面杆走行输送链条4的运行，到
时候面杆挂钩托轮2能通过顶V形凸头7使上摆杆往上摆起，由于烘干室
内面杆走行输送链条4有面杆托轮承载导轨1、驱动及导向链轮的承托，
可保证面杆挂钩托轮2能完成顶起上摆杆8的工作，由于上摆杆8的往上
摆起，随之带动摆杆轴12转动，从而使面杆托臂10往上抬起，通过面杆
架托板6将面杆5托起，达到从面杆挂钩3上摘下的目的，随着面杆挂钩
托轮2越过V形凸头7的顶点、上摆杆8及面杆托臂10在一杆挂面及有
关机件的重力的作用下将慢慢下降，平稳地将摘下的面杆5放到架托在挂
面切断机面杆输送链托架11上的挂面切断机面杆输送链条14上去，当面
杆挂钩托轮2继续前行脱离V形凸头7后，上摆杆8会在摆杆限位块9的
作用下停在设定的位置，等待下一个卸杆作业过程，被卸下放在挂面切断
机面杆输送链条14上的面杆5，会定时地被挂面切断机面杆输送链条14，
在面杆推爪16的辅助下，送上挂面切断机进行定长切断。