捶打式套筒洗衣机的捶打机构 【技术领域】
本发明涉及一种捶打式套桶洗衣机的捶打机构，属家用电器领域。
背景技术
目前，除了波轮式、滚筒式、搅拌式、喷射式、气泡式、超声波式、挤压式、离心式洗衣机外，又提出了捶打式套桶洗衣机。捶打式套筒洗衣机洗净率高，节水、节省时间、节省洗涤剂，但其仍有下述缺点。
1.击打锤始终在洗衣机内桶中，这给衣物的取放带来不便。
2.击打锤在曲柄连杆机构的带动下在固定的上下止点间运动，固定的下止点难以适应不同的洗衣量，衣物多时易损坏衣物和捶打机构
3.为了避免内桶高速转动甩干衣物时与击打锤碰撞，击打锤运动的上止点要高于内桶上缘，而为了能击打到衣物击打锤运动的下止点又较低，造成击打锤必需以较大幅度上下运动，这势必使水花四溅，噪声大，且降低了工作效率。
【发明内容】
本发明的目的是使击打锤在洗衣机非工作状态移离内桶口，以方便衣物的取放；要依据衣物的多少确定击打锤不同的运动下止点；要使击打锤在内桶高速转动甩干衣物时停在高于内桶上缘的高度，而在击打操作时又能在下止点之上一合适的小幅度范围振动。
为了达到上述目的，本发明采用了如下技术方案：
1.设置一个摇臂机构，摇臂机构竖直轴与洗衣机外壳固联，击打锤、连接杆机构、滑动轴、滑动轴轴套安装于水平摇臂下端，在非工作状态摇臂带动击打锤移离内桶口，使衣物的放入、取出和现有洗衣机一样方便，在洗衣机工作状态，摇臂带动击打锤对准内桶中心。
2.利用一个轮轴机构和联动开关实现击打锤的最高点定位和依据衣物多少的任意位置下止点定位。电机通过减速器、离合器、轮轴和钢丝绳、弹簧、滑动轴、连接杆机构带动击打锤上下运动。在停机和内桶甩干操作前，轮轴拉动钢丝绳带动击打锤运动至超过内桶上缘的最高点，联动开关控制电机停转使击打锤停留在最高点。在击打操作开始前，轮轴机构松开钢丝绳，弹簧推动击打锤向下运动，当击打锤以设定压力压住衣物时，联动开关控制电机停止转动，便确定了此次击打操作地振动下止点，此时，轮轴停止在某一角度位置。
3.用一个可与轮轴机构联动的曲柄摇杆机构实现击打锤在已确定的下止点之上小幅度范围的振动。在击打操作时，一个曲柄摇杆机构通过离合器串接到电机与轮轴之间，使轮轴原来的连续转动变成了一定角范围的摆动，从而实现了击打锤的小幅度振动。为了保证击打锤在已确定的下止点之上一定幅度范围振动，而不会向下止点下方运动，曲柄摇杆在与轮轴机构接合的初始状态要在一个运动的极限位置，并且其运动方向要带动轮轴从上面确定的角度位置向与原来达到此位置相反的方向转动。
4.为防止因捶打使内桶转轴相对外桶下移，内桶转轴下端安装有止推轴承，止推轴承座与外桶固联。
下面通过实施例及附图进一步说明本发明的结构和工作原理。
实施例
洗衣机捶打结构见附图1
图中，(1)洗衣机外壳 (2)外桶 (3)内桶 (4)击打锤 (5)连接杆机构 (6)滑动轴 (7)滑动轴轴套 (8)弹簧 (9)滑轮(10)钢丝绳 (11)摇臂 (12)摇臂驱动机构 (13)摇臂机构竖直轴 (14)内桶驱动电机和减速器 (15)水封 (16)轴承(17)止推轴承 (18)张紧轮和联动开关 (19)轮轴 (20)离合器 (21)离合器 (22)离合器 (23)曲柄摇杆 (24)击打锤驱动电机和减速器
由摇臂机构竖直轴13、摇臂11和驱动电机12组成摇臂机构，摇臂机构竖直轴固定于洗衣机外壳1，竖直滑动轴轴套7安装在摇臂11下端，摇臂可将击打锤移离内桶口或对准内桶中心。使用一个击打锤，击打锤驱动机构包括击打锤驱动电机和减速器24、轮轴19、钢丝绳10、滑轮9、张紧轮及联动开关18、压力弹簧8、曲柄摇杆机构23、离合器20、21、22。张紧轮及联动开关18起到传感器作用，其中联动开关设有左右两个开关。轮轴通过钢丝绳牵引击打锤向上运动，压力弹簧推动击打锤向下运动，曲柄摇杆带动轮轴在一定角度迴摆使击打锤振动。此结构中，内桶与外桶间止推轴承17防止内桶遭击打时相对外桶下移。
捶打机构工作过程：
1.停机状态：这时击打锤位于最高位置，并跟随摇臂转到了洗衣机边上而敞开了内桶口，从而可以方便地放入和取出衣物。
2.击打操作下止点定位：驱动电机12带动摇臂转动使击打锤对准内桶中心。电机24通过离合器22带动轮轴19转动松开钢丝绳10，击打锤在弹簧8推动下向下运动。张紧轮18始终保持钢丝绳处于张紧状态，当击打锤压紧衣物时，钢丝绳会变松，张紧轮右移而触动联动开关的右端开关，离合器22脱开，使击打锤定位于下止点。
3.小振幅击打操作：在离合器22脱开的同时，离合器20、21结合，电机24将通过曲柄摇杆带动轮轴在一定角度迴摆，便开始小幅度击打操作。曲柄摇杆的曲柄长度确定了击打锤的振动振幅。
4.击打锤最高点定位：捶打操作完成后开始甩干操作，击打锤要升至最高点。这时离合器20、21脱开，离合器22结合，电机通过减速器、离合器22、轮轴19、钢丝绳、滑动轴带动击打锤升起，弹簧8被压缩，钢丝绳处于张紧状态。当击打锤达到最高点时钢丝绳更紧而使张紧轮左移触动联动开关左端开关，电机停，便使击打锤定位于最高点。
5.洗、漂和甩干操作全部完成后，控制机构启动电机12带动摇臂和已升至最高点的击打锤转至洗衣机边上而敞开内桶口。