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1、(10)申请公布号 CN 101966877 A(43)申请公布日 2011.02.09CN101966877A*CN101966877A*(21)申请号 201010282703.X(22)申请日 2010.09.16B65B 69/00(2006.01)(71)申请人云南昆船设计研究院地址 650051 云南省昆明市人民中路6号昆船大厦(72)发明人张勇 闵定勇 张剑 方泳舒云军 黄伟 陈廷果 朱中华徐亮(74)专利代理机构昆明合众智信知识产权事务所 53113代理人范严生 张媛德(54) 发明名称一种自动划箱装置(57) 摘要一种自动划箱装置涉及实现物料的自动划箱、自动去除箱皮功能，属于。
2、物料自动分拣技术领域，本发明由划上箱皮装置、划下箱皮装置、除箱皮装置和挡料装置构成，划上箱皮装置、划下箱皮装置、除箱皮装置分别布置1套挡料装置，且划上箱皮装置与划下箱皮装置的前后顺序可以互换。本发明所述的自动划箱装置，完全代替了人工作业的开箱模式，采用先进的开箱技术自动划开烟箱的封口胶带，除去烟箱箱皮，将垛烟推至下游输送设备，提高了成品烟箱开箱作业的质量及效率，降低了劳动强度，同时提高了条烟自动化物流分拣系统的作业效率，在卷烟商业配送技术领域，具有重要的创新意义。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页CN 。
3、101966877 A 1/1页21.一种自动划箱装置，由划上箱皮装置、划下箱皮装置、除箱皮装置和挡料装置构成，其特征在于，划上箱皮装置、划下箱皮装置、除箱皮装置分别布置1套挡料装置，且划上箱皮装置与划下箱皮装置的前后顺序可以互换。2.根据权利要求1所述的自动划箱装置，其特征在于，机架体、内框架、对刀机构、划箱机构、对中机构、吸盖机构构成划上箱皮装置，内框架通过直线导轨副与机架体连接，内框架内连接有C型导轨，对刀机构的主动轴、被动轴分别通过长摆杆与压板连接形成平行四边形机构，主动轴、被动轴两端均配有轴承安装在机架体的上方，对刀机构的短摆杆一端环套于主动轴上，另一端环套于滚轮，并将滚轮置于内框架。
4、的C型导轨内，划箱机构、吸盖机构均安装在对中机构上，并在烟箱输送方向的两侧面各布置1套，对中机构通过直线导轨副与内框架连接。3.根据权利要求1所述的自动划箱装置，其特征在于，划下箱皮装置主要由机架体、压板机构、划箱机构、对中机构、吸盖机构构成，压板机构安装在机架体的上方，划箱机构、吸盖机构均安装在对中机构上，并在烟箱输送方向的两侧面各布置1套，对中机构通过直线导轨副与机架体连接。4.根据权利要求2所述的自动划箱装置，其特征在于，划箱机构主要由中间刀具、气动装置、升降装置、划箱刀具、逆向机构组成，气动装置分别与中间刀具和逆向机构连接，划箱刀具安装在升降装置上，升降装置通过逆向机构与气动装置连接，。
5、气动装置安装在对中机构上。5.根据权利要求2或3所述的自动划箱装置，其特征在于，对中机构主要由对中板、气动装置、直线导轨、逆向机构组成，对中板安装在逆向机构上，气动装置与逆向机构连接，通过直线导轨副安装在内框架上。6.根据权利要求2或3所述的自动划箱装置，其特征在于，吸盖机构主要由真空吸盘、气动装置及安装支架组成，气动装置与真空吸盘连接，通过安装支架与对中机构连接。7.根据权利要求3所述的自动划箱装置，其特征在于，压板机构主要由压板、气动装置、连接支架组成，气动装置与压板连接，通过连接支架安装于机架体的上方。8.根据权利要求3所述的自动划箱装置，其特征在于，划箱机构主要由气动装置、升降装置、划。
6、箱刀具、逆向机构组成，划箱刀具安装在升降装置上，升降装置通过逆向机构与气动装置连接，气动装置安装在对中机构上。9.根据权利要求2所述的自动划箱装置，其特征在于对刀机构中长摆杆与短摆杆长度比为21。10.根据权利要求1所述的自动划箱装置，其特征在于，挡料装置由挡板、气动装置及安装支架组成，挡板与气动装置连接，通过安装支架连接在输送设备上。权 利 要 求 书CN 101966877 A 1/4页3一种自动划箱装置技术领域0001 本发明涉及一种物料的自动划箱装置，特别涉及实现物料的自动划箱、自动去除箱皮功能，属于物料自动分拣技术领域。背景技术0002 随着物料自动分拣技术的不断进步，条烟自动分拣物。
7、流系统的自动化程度越来越高，但成品烟箱的开箱环节仍然采用人工开箱、半自动人工开箱等模式。通常此类开箱模式的主要不足是：人工开箱模式需配置2个以上操作人员采用手工方式完成划箱、推烟等作业，人工处于长期重复机械动作，劳动强度大，易疲劳，造成误伤手臂等现象，且推出的烟垛不整齐，仍需人工干预，整体效率不高；半自动人工开箱模式仅用机械设备代替推烟动作，仍需配置人工划箱，此类开箱模式因人工作业易出现遗漏或划箱不完全等现象，后续机械设备无法将垛烟推出，造成损烟。发明内容0003 本发明的目的旨在于克服目前开箱技术中存在的不足，提供一种在线自动划箱、自动去除箱皮的自动划箱装置。0004 为实现以上目的，本发明。
8、所述的自动划箱装置主要由划上箱皮装置、划下箱皮装置、除箱皮装置和挡料装置构成，机架体、内框架、对刀机构、划箱机构、对中机构、吸盖机构构成划上箱皮装置，内框架通过直线导轨副与机架体连接，内框架内连接有C型导轨，对刀机构的主动轴、被动轴分别通过长摆杆与压板连接形成平行四边形机构，主动轴、被动轴两端均配有轴承安装在机架体的上方，对刀机构的短摆杆一端环套于主动轴上，另一端环套于滚轮，并将滚轮置于内框架的C型导轨内，划箱机构、吸盖机构均安装在对中机构上，并在烟箱输送方向的两侧面各布置1套，对中机构通过直线导轨副与内框架连接；划下箱皮装置主要由机架体、压板机构、划箱机构、对中机构、吸盖机构构成，压板机构安。
9、装在机架体的上方，划箱机构、吸盖机构均安装在对中机构上，并在烟箱输送方向的两侧面各布置1套，对中机构通过直线导轨副与机架体连接。0005 划上箱皮装置的划箱机构主要由中间刀具、气动装置、升降装置、划箱刀具、逆向机构组成，气动装置分别与中间刀具和逆向机构连接，划箱刀具安装在升降装置上，升降装置通过逆向机构与气动装置连接，气动装置安装在对中机构上。0006 划上箱皮装置和划下箱皮装置的对中机构主要由对中板、气动装置、直线导轨、逆向机构组成，对中板安装在逆向机构上，气动装置与逆向机构连接，通过直线导轨副安装在内框架上。0007 划上箱皮装置和划下箱皮装置的吸盖机构主要由真空吸盘、气动装置及安装支架组。
10、，气动装置与真空吸盘连接，通过安装支架与对中机构连接。0008 压板机构主要由压板、气动装置、连接支架组成，气动装置与压板连接，通过连接支架安装于机架体的上方。说 明 书CN 101966877 A 2/4页40009 划下箱皮装置的划箱机构主要由气动装置、升降装置、划箱刀具、逆向机构组成，划箱刀具安装在升降装置上，升降装置通过逆向机构与气动装置连接，气动装置安装在对中机构上。0010 挡料装置由挡板、气动装置及安装支架组成，挡板与气动装置连接，通过安装支架连接在输送设备上。0011 本发明所述的自动划箱装置，其工作流程为：待开箱的成品烟箱由上游输送设备输送至划上箱皮装置处，挡料装置动作将烟箱。
11、挡住，对中机构动作以同步夹抱的形式实现烟箱的对中定位并复位，对刀机构动作使压板压到烟箱适量位置即检测开关触发时停止，联动划箱机构的中间刀具与上下箱皮的接缝中心对齐，随后，对中机构动作再次将烟箱夹抱住，吸盖机构中气动装置动作使真空吸盘吸附在烟箱上箱皮，将其内空气抽为真空后，气动装置复位牵引上箱皮外移，下箱皮由对中板压住，此时上下箱皮之间产生一个角度，划箱机构的中间刀具伸出将封口胶带戳破，利用此破口，划箱刀具沿箱皮表面插入烟箱上箱皮内部，做同步反向直线运动，将烟箱上箱皮的封口胶带与胶粘连接处划开，动作完成后以上各机构复位；由输送设备将打开上箱皮的烟箱输送至划下箱皮装置处，挡料装置动作将烟箱挡住，对。
12、中机构动作以同步夹抱的形式实现烟箱的对中定位并复位，压板机构动作使压板压住烟箱，对中机构再次动作将烟箱夹抱住，吸盖机构中气动装置动作使吸盘吸附在烟箱下箱皮，将其内空气抽为真空后，气动装置复位牵引下箱皮外移，上箱皮由对中板压住，此时上下箱皮之间产生一个角度，划箱机构中划箱刀具沿箱皮表面插入烟箱下箱皮内部，做同步反向直线运动，将烟箱下箱皮的封口胶带与胶粘连接处划开，动作完成后以上各机构复位，待烟箱的上下箱皮全部打开后，由除去箱皮机构将箱内垛烟推至下游输送设备。0012 本发明所述的自动划箱装置，完全代替了人工作业的开箱模式，采用先进的开箱技术自动划开烟箱的封口胶带，除去烟箱箱皮，将垛烟推至下游输送。
13、设备，提高了成品烟箱开箱作业的质量及效率，降低了劳动强度，同时提高了条烟自动化物流分拣系统的作业效率，在卷烟商业配送技术领域，具有重要的创新意义。附图说明0013 图1为本发明划上箱皮装置结构示意图。0014 图2为图1A-A剖视结构示意图。0015 图3为本发明划下箱皮装置结构示意图。0016 图4为图3A-A剖视结构示意图。0017 图5为本发明实施例2结构示意图。0018 图6为图5A-A剖视结构示意图。具体实施方式0019 下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明，但本发明不限于附图所示。0020 实施例10021 本发明所述的自动划箱装置，如图1和图2所示，划上箱皮装置15由机架体。
14、1、内框架2、对刀机构3、划箱机构4、对中机构5、吸盖机构6等零部件构成，如图1、图2所示。由机架体1是承载各机构的载体；内框架2通过直线导轨副与机架体1连接，能够作垂直升降说 明 书CN 101966877 A 3/4页5运动；对刀机构3主要由压板、主动轴、被动轴、长摆杆、滚轮、C型导轨及短摆杆等零部件组成，主动轴、被动轴两端均配有轴承安装在机架体1的上方，主动轴、被动轴分别通过长摆杆与压板连接形成平行四边形机构，压板通过平行四边形机构作平移运动，短摆杆一端环套于主动轴上，另一端环套于滚轮，并将滚轮置于C型导轨内，C型导轨与内框架2连接，形成正弦机构，长摆杆与短摆杆长度比为21，当主动轴转动。
15、时压板与内框架2在高度方向的位移变化量为21，实现内框架2上的中间刀具与上下箱皮的接缝中心对齐；划箱机构4与吸盖机构6均安装在对中机构5上，并在烟箱输送方向的两侧面各布置1套，对中机构5通过直线导轨副与内框架2连接；划箱机构4主要由中间刀具、气动装置、升降装置、划箱刀具、逆向机构等零部件组成，气动装置驱动中间刀具将封口胶带戳破，升降装置驱动划箱刀具作升降运动，以气动装置为动力，在逆向机构作用下实现划箱刀具的同步反向直线运动，将烟箱上箱皮的封口胶带及胶粘连接处划开；对中机构5主要由对中板、气动装置、直线导轨、逆向机构等零部件组成，气动装置作为动力，在逆向机构作用下实现对中板的同步反向直线运动，以。
16、同步夹抱的形式实现烟箱的对中定位；吸盖机构6主要由真空吸盘、气动装置及安装支架等零部件组成，气动装置驱动吸盘作直线运动，用于吸起烟箱上箱皮。0022 如图3和图4所示，划下箱皮装置16主要由机架体7、压板机构8、划箱机构9、对中机构10、吸盖机构11等零部件构成，如图3、图4所示，机架体7是承载各机构的载体；压板机构8主要由压板、气动装置及连接支架等零部件组成，安装在机架体A的上方，气动装置驱动压板作垂直升降运动，用于压住烟箱；划箱机构9、吸盖机构11均安装在对中机构10上，并在烟箱输送方向的两侧面各布置1套，对中机构10通过直线导轨副与机架体7连接；划箱机构9主要由气动装置、升降装置、划箱刀。
17、具、逆向机构等零部件组成，升降装置驱动划箱刀具作升降运动，气动装置作为动力，在逆向机构作用下实现划箱刀具的同步反向直线运动，将烟箱下箱皮的封口胶带及胶粘连接处划开；对中机构10主要由对中板、气动装置、直线导轨、逆向机构等零部件组成，气动装置作为动力，在逆向机构作用下实现对中板的同步反向直线运动，以同步夹抱的形式实现烟箱的对中定位；吸盖机构11主要由真空吸盘、气动装置及安装支架等零部件组成，气动装置驱动吸盘作直线运动，用于吸起烟箱下箱皮。0023 实施例20024 如图5、图6所示，是本实施例完成成品烟箱自动开箱的主要装置，由输送装置13、挡料装置14、划上箱皮装置15、划下箱皮装置16、除去箱。
18、皮装置17等零部件组成。0025 输送装置13是1台具有积放功能的辊道输送机，由辊子组件、驱动装置、气动装置、机架及支腿等零部件组成，用于成品烟箱的输送。0026 挡料装置14由挡板、气动装置及安装支架组成，用于将烟箱挡在划箱与除去箱皮工位上。0027 划上箱皮装置15主要由机架体1、内框架2、对刀机构3、划箱机构4、对中机构5、吸盖机构6等零部件构成。机架体1是承载各机构的载体；内框架2通过直线导轨副与机架体1连接，能够作垂直升降运动；对刀机构3主要由压板、主动轴、被动轴、长摆杆、滚轮、C型导轨及短摆杆等零部件组成，主动轴、被动轴两端均配有轴承安装在机架体1的上方，主动轴、被动轴分别通过长摆。
19、杆与压板连接形成平行四边形机构，压板通过平行四边形机构作平移运动，短摆杆一端环套于主动轴上，另一端环套于滚轮，并将滚轮置于C型导轨内，C说 明 书CN 101966877 A 4/4页6型导轨与内框架2连接，形成正弦机构，长摆杆与短摆杆长度比为21，当主动轴转动时压板与内框架2在高度方向的位移变化量为21，实现内框架2上的中间刀具与上下箱皮的接缝中心对齐；划箱机构4与吸盖机构6均安装在对中机构5上，并在烟箱输送方向的两侧面各布置1套，对中机构5通过直线导轨副与内框架2连接；划箱机构4主要由中间刀具、气动装置、升降装置、划箱刀具、逆向机构等零部件组成，气动装置驱动中间刀具将封口胶带戳破，升降装置。
20、驱动划箱刀具作升降运动，以气动装置为动力，在逆向机构作用下实现划箱刀具的同步反向直线运动，将烟箱上箱皮的封口胶带及胶粘连接处划开；对中机构5主要由对中板、气动装置、直线导轨、逆向机构等零部件组成，气动装置作为动力，在逆向机构作用下实现对中板的同步反向直线运动，以同步夹抱的形式实现烟箱的对中定位；吸盖机构6主要由真空吸盘、气动装置及安装支架等零部件组成，气动装置驱动吸盘作直线运动，用于吸起烟箱上箱皮。0028 划下箱皮装置16主要由机架体7、压板机构8、划箱机构9、对中机构10、吸盖机构11等零部件构成，机架体7是承载各机构的载体；压板机构8主要由压板、气动装置及连接支架等零部件组成，安装在机架。
21、体A的上方，气动装置驱动压板作垂直升降运动，用于压住烟箱；划箱机构9、吸盖机构11均安装在对中机构10上，并在烟箱输送方向的两侧面各布置1套，对中机构10通过直线导轨副与机架体7连接；划箱机构9主要由气动装置、升降装置、划箱刀具、逆向机构等零部件组成，升降装置驱动划箱刀具作升降运动，气动装置作为动力，在逆向机构作用下实现划箱刀具的同步反向直线运动，将烟箱下箱皮的封口胶带及胶粘连接处划开；对中机构10主要由对中板、气动装置、直线导轨、逆向机构等零部件组成，气动装置作为动力，在逆向机构作用下实现对中板的同步反向直线运动，以同步夹抱的形式实现烟箱的对中定位；吸盖机构11主要由真空吸盘、气动装置及安装支架等零部件组成，气动装置驱动吸盘作直线运动，用于吸起烟箱下箱皮。0029 除去箱皮装置K采用我公司现有技术，名称为一种开箱出料装置，专利号200620019253.4，可以自动除去烟箱箱皮，将垛烟推至下游输送设备。0030 除上述实施例外，本发明还可以有其它的实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围。说 明 书CN 101966877 A 1/3页7图1图2说 明 书 附 图CN 101966877 A 2/3页8图3图4说 明 书 附 图CN 101966877 A 3/3页9图5图6说 明 书 附 图。