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1、(10)申请公布号 CN 101973227 A(43)申请公布日 2011.02.16CN101973227A*CN101973227A*(21)申请号 201010502209.X(22)申请日 2010.10.11B60P 3/14(2006.01)(71)申请人南京金长江交通设施有限公司地址 210059 江苏省南京市栖霞区靖安镇太平桥北(72)发明人许德金 戴松斌(54) 发明名称护栏抢修车(57) 摘要本发明涉及一种护栏抢修车，包括车体、旋转机械机构、升降导轨和行走机构，所述升降导轨安装在旋转机械机构的上方，在所述升降导轨上设置有一个液压锤，所述行走机构固定在所述车体上，其上设置有。
2、两个凸型导轨；在所述旋转机械机构的底部固定有一个旋转马达箱，在所述旋转马达箱内垂直设置有一个连接销轴，在行走机构的一端设置有一个行走油缸固定栓，在连接销轴和行走油缸固定栓之间设有一个行走油缸，在所述旋转马达箱的底部设置有U型轨道轮。本发明所述的旋转机械机构位于凸型导轨的上部，使得设计结构更趋合理，工作过程稳定。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 6 页CN 101973230 A 1/1页21.护栏抢修车，包括车体、旋转机械机构、升降导轨和行走机构，所述升降导轨安装在旋转机械机构的上方，在所述升降导轨上设置有一。
3、个液压锤，其特征在于：所述行走机构固定在所述车体上，其上设置有两个凸型导轨；在所述旋转机械机构的底部固定有一个旋转马达箱，在所述旋转马达箱内垂直设置有一个连接销轴，在行走机构的一端设置有一个行走油缸固定栓，在连接销轴和行走油缸固定栓之间设有一个行走油缸，在所述旋转马达箱的底部设置有U型轨道轮，所述U型轨道轮与所述凸型导轨相衔接并在行走油缸的作用下在凸型导轨上滚动；在行走机构上设置有支腿伸缩机构。2.根据权利要求1所述的护栏抢修车，其特征在于：所述旋转机械机构的上部侧面设有一个旋转机构固定栓，所述旋转机械机构的上部固定有一根垂直于所述旋转机械机构的上部表面的导轨支撑架，在导轨支撑架的底部活动连接。
4、有一个主升降油缸，所述主升降油缸的活塞杆通过升降导轨固定栓与升降导轨活动连接。3.根据权利要求1所述的护栏抢修车，其特征在于：所述旋转机械机构的侧面固定有一个辅升降油缸，所述辅升降油缸的活塞杆通过旋转机构固定栓与升降导轨活动连接。4.根据权利要求1所述的护栏抢修车，其特征在于：升降导轨设有升降导轨保护栓，在所述升降导轨和行走机构之间，通过所述升降导轨保护栓，设置有保护链。5.根据权利要求1所述的护栏抢修车，其特征在于：所述行走油缸固定栓位于两个所述凸型导轨之间。6.根据权利要求1所述的护栏抢修车，其特征在于：所述支腿伸缩机构包括伸缩管和固定管，在所述固定管的中间部位设置有支腿油缸固定栓，在所述。
5、支腿油缸固定栓和所述伸缩管之间设置有一个支腿伸缩油缸，所述伸缩管的另一端活动连接一个液压支腿。7.根据权利要求6所述的护栏抢修车，其特征在于：所述液压支腿内设置有油缸。8.根据上述权利要求1至7任一权利要求所述的护栏抢修车，其特征在于：在旋转马达箱内设置有旋转马达。9.根据上述权利要求1至7任一权利要求所述的护栏抢修车，其特征在于：所述凸型导轨的截面呈梯形。权 利 要 求 书CN 101973227 ACN 101973230 A 1/3页3护栏抢修车技术领域0001 本发明涉及一种抢修车，具体涉及一种护栏抢修车。背景技术0002 随着经济的迅猛发展，我国高等级公路里程越来越长，这给高等级道路。
6、的维护提出了更高的要求，护栏抢修车为公路防撞护栏的维修提供了便利，国家专利ZL012634220提出了一种公路防撞护栏抢修车，该抢修车的出现大大缩短了交通事故的处理时限，但随着经济的发展，此类抢修车的功能机构和设计理念已经不能满足当前经济时代对交通设施更加苛刻的要求。发明内容0003 本发明克服了现有技术的不足，提出了护栏抢修车，该抢修车的设计理念更加合理，稳定性提高显著，作业速度显著提高，作业时间大大减少，工作平稳且节能。0004 本发明的技术方案为：护栏抢修车，该抢修车包括车体、旋转机械机构、升降导轨和行走机构，所述升降导轨安装在旋转机械机构的上方，在所述升降导轨上设置有一个液压锤，所述行。
7、走机构固定在所述车体上，其上设置有两个凸型导轨；0005 在所述旋转机械机构的底部固定有一个旋转马达箱，在所述旋转马达箱内垂直设置有一个连接销轴，在行走机构的一端设置有一个行走油缸固定栓，在连接销轴和行走油缸固定栓之间设有一个行走油缸，在所述旋转马达箱的底部设置有U型轨道轮，所述U型轨道轮与所述凸型导轨相衔接并在行走油缸的作用下在凸型导轨上滚动；0006 在行走机构上设置有支腿伸缩机构。0007 所述旋转机械机构的上部侧面设有一个旋转机构固定栓，所述旋转机械机构的上部固定有一根垂直于所述旋转机械机构的上部表面的导轨支撑架，在导轨支撑架的底部活动连接有一个主升降油缸，所述主升降油缸的活塞杆通过升。
8、降导轨固定栓与升降导轨活动连接。0008 所述旋转机械机构的侧面固定有一个辅升降油缸，所述辅升降油缸的活塞杆通过旋转机构固定栓与升降导轨活动连接。0009 升降导轨设有升降导轨保护栓，在所述升降导轨和行走机构之间，通过所述升降导轨保护栓，设置有保护链。0010 所述行走油缸固定栓位于两个所述凸型导轨之间。0011 所述支腿伸缩机构包括伸缩管和固定管，在所述固定管的中间部位设置有支腿油缸固定栓，在所述支腿油缸固定栓和所述伸缩管之间设置有一个支腿伸缩油缸，所述伸缩管的另一端活动连接一个液压支腿。0012 所述液压支腿内设置有油缸。0013 在旋转马达箱内设置有旋转马达。0014 所述凸型导轨的截面。
9、呈梯形。说 明 书CN 101973227 ACN 101973230 A 2/3页40015 本发明具有如下有益效果：0016 1)采用了行走机构，固定在车体上，其上直接安装有凸型导轨，增加了工作机构的稳定性。0017 2)本发明设置有支腿伸缩机构，在工作时，加强了工作机构的稳定性和安全性。0018 3)所述旋转机械机构位于凸型导轨的上部，使得设计结构更趋合理，工作过程稳定。0019 4)升降导轨由两个油缸驱动，灵活性更强。附图说明0020 以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。0021 图1为本发明的主视结构示意图。0022 图2为本发明的俯视示意图。0023 图3为本发明的后视示意。
10、图。0024 图4为本发明的支腿伸缩机构示意图。0025 图5为本发明的支腿伸缩机构中液压支腿伸出状态示意图。0026 图6为本发明的行走机构示意图。0027 图7为本发明的行走机构的后视截面示意图。0028 图8为本发明的行走机构的俯视示意图。0029 图9为本发明的旋转机械机构和升降导轨的结构示意图。0030 图10为本发明的凸型导轨和U型轨道轮衔接结构示意图。0031 图中，1.车体；2.升降导轨；3.液压锤；4.液压支腿；5.支腿伸缩机构；6.凸型导轨；7.旋转马达箱；8.支腿伸缩油缸；9.U型轨道轮；10.伸缩管；11.固定管；12.定位插销；13.支腿油缸固定栓；14.行走油缸；1。
11、5.连接销轴；16.行走油缸固定栓；17.竖向方管；18.横向方管；19.旋转机械机构；20.保护链；21.主升降油缸；22.辅升降油缸；23.升降导轨固定栓；24.旋转机构固定栓；25.升降导轨保护栓；26.导轨支撑架。具体实施方式0032 以下结合附图进一步说明，并非限制本发明所涉及的范围。0033 参见图1至图10所示：0034 本发明包括车体1、旋转机械机构19、升降导轨2和行走机构，由图1、图3可以看出，所述升降导轨2安装在旋转机械机构19的上方，在所述升降导轨2上设置有一个液压锤3，所述行走机构固定在所述车体1上，其上设置有两个凸型导轨6，所述凸型导轨6的截面呈上底小下底大的梯形；。
12、在旋转机械机构19的下方连接着旋转马达箱7，参见图9，在旋转马达箱7内设置有旋转马达，用来驱动旋转机械机构19，如图6所示，在旋转马达箱7的下部设置有连接销轴15，固定栓16固定在行走机构上，见图6，且位于两个凸型导轨6之间，在连接销轴15和行走油缸固定栓16之间设置有行走油缸14，行走油缸14的活塞杆与连接销轴15固定，当然，行走油缸14的活塞杆也可以与行走油缸固定栓16固定，只是在控制时的按钮反向操作，旋转马达箱7的底部安装了U型轨道轮9，U型轨道轮9与凸型导轨6连接，并在行走油缸14的推动下沿凸型导轨6运动，从而带动旋转机械机构19前后移动，说 明 书CN 101973227 ACN 1。
13、01973230 A 3/3页5进而使得整个工作台达到工作面；0035 图7和图10揭示了U型轨道轮9与凸型导轨6的连接情况，这种结构保证了旋转马达箱7的稳定性，从而保证了旋转机械机构19的稳定性，进而保证了整个工作车的稳定性；0036 从图1和图9可以看出，升降导轨2上设置有两个升降导轨保护栓25，在正常休闲状态下，每个升降导轨保护栓25上固定有一个保护链20，保护链20的另一端固定在行走机构的一个端点上，在工作状态下，两个保护链20断开，导轨支撑架26安装在旋转机械机构19上，其与旋转机械机构19的上表面垂直，对升降导轨2起到了支撑作用，在工作状态下，由于升降导轨2在作业时垂直于地面，因此。
14、，导轨支撑架26自动与升降导轨2分离。在旋转机械机构19上安装有一个辅升降油缸22，辅升降油缸22的活塞杆连接在旋转机构固定栓24上，升降导轨2下方的升降导轨固定栓23与旋转机构固定栓24相连接，于是，当辅升降油缸22动作时，可推动升降导轨2，为精准定位起到辅助作用。导轨支撑架26的下端连接了主升降油缸21，主升降油缸21的活塞杆连接在升降导轨2上方的升降导轨固定栓23，于是，当主升降油缸21动作时，可推动升降导轨2，为精准定位起到主要作用。在旋转马达箱7内设置有旋转马达，开启旋转马达，旋转机械机构19开始向左或向右旋转，从而带动升降导轨2旋转，行走机构可以使旋转机械机构19前后移动，配合旋转。
15、动作，可以很容易定位液压锤3。当在非工作状态下，旋转机构固定栓24、升降导轨固定栓23、导轨支撑架26和保护链20共同作用，使得整个工作台稳定可靠。在升降导轨2内，设置有油缸，以便推动液压锤3的伸缩动作；0037 图4和图5描述了支腿伸缩机构5，包括伸缩管10和固定管11，在所述固定管11的中间部位设置有两个支腿油缸固定栓13，每个支腿油缸固定栓13连接一个支腿伸缩油缸8，所述伸缩管10的另一端活动连接一个液压支腿4，工作时，支腿伸缩油缸8开启，固定管11内的两个伸缩管10分别向外推动各自的液压支腿4，当液压支腿4完全露出时，人工旋转液压支腿4，使得其与固定管11垂直，固定定位插销12，同时启。
16、动液压支腿4内的油缸，使得整个车身的轮胎抬起地面，图2描述了支腿伸缩机构5的工作时的俯视状态。工作完成后，恢复原状的动作和伸展液压支腿4的动作相反；0038 如图8所示，行走机构的机械框架由竖向方管17和横向方管18焊接并加工而成，在框架内设置了两条凸型导轨6，在导轨上设置有旋转马达箱7，竖向方管17起支撑作用，两根横向方管18内包括了两个支腿伸缩机构5，每个支腿伸缩机构5控制了两个液压支腿4，所以两根横向方管18控制了四个液压支腿4，即，行走机构控制了四个液压支腿4。0039 本发明在设置了行走机构和可折叠式液压支腿4后，行走机构和液压支腿4为一整体，大大提高了工作性能，控制信号分3路输出，。
17、一路控制工作装置的行走，一路控制液压支腿在方管中的伸缩，一路控制液压支腿的折叠与工作。0040 本发明在行走机构的上部设置了一旋转马达箱7，内部装有旋转马达，增加了强劲的动力。说 明 书CN 101973227 ACN 101973230 A 1/6页6图1图2说 明 书 附 图CN 101973227 ACN 101973230 A 2/6页7图3说 明 书 附 图CN 101973227 ACN 101973230 A 3/6页8图4图5说 明 书 附 图CN 101973227 ACN 101973230 A 4/6页9图6图7说 明 书 附 图CN 101973227 ACN 101973230 A 5/6页10图8说 明 书 附 图CN 101973227 A。