不能进行上述供给板的稳定的位置控制之类的问题。 专利文献 1 ： ( 日本 ) 特开昭 56-28601 号公报
专利文献 2 ： ( 日本 ) 特开昭 56-28601 号公报
专利文献 3 ： ( 日本 ) 特开平 9-3133959 号公报 发明内容 本发明是鉴于上述现有技术而开发的， 其目的在于， 提供一种具备将谷物引导到 一对辊的接触位置的供给板的脱壳机， 其能够简单且稳定地进行上述供给板向随着上述一 对辊的磨损而变动的上述一对辊的接触位置的追随动作。
为了实现上述一目的， 本发明提供一种脱壳机， 具备 ： 固定轴， 其通过来自驱动源 的旋转动力， 绕轴线被旋转驱动 ； 可动轴， 其在与所述固定轴大致平行的状态下， 利用来自 所述驱动源的旋转动力， 绕轴线被旋转驱动着 ； 可动轴支承部件， 其以可绕轴线旋转的状态 相对于所述固定轴可接离地支承所述可动轴 ； 第一辊， 其不能相对旋转地支承于所述固定 轴； 第二辊， 其不能相对旋转地支承于所述可动轴 ； 推动机构， 其以所述第二辊以规定压力 按压于所述第一辊的方式， 推动所述可动轴支承部件 ； 枢支轴， 其与所述两轴平行地配置在 所述固定轴及可动轴的上方 ； 供给板， 其以使从上方送来的原料稻谷向所述第一及第二辊 的接触部自然落下的方式， 不能相对旋转地支承于所述枢支轴， 脱壳机还具备联结构造， 所 述联结构造利用所述可动轴支承部件的所述动作， 使所述枢支轴绕轴线旋转， 以使所述供 给板的前端部根据所述可动轴支承部件接近所述固定轴的动作的量， 绕所述枢支轴向接近 所述固定轴的方向转动。
在所述脱壳机中， 通过所述推动机构的推动力， 所述第一及第二辊总是在接触部 彼此相对并以规定压力被按压。即， 当所述第一及 / 或第二辊磨损时， 所述可动轴支承部件 通过所述推动机构向接近所述固定轴的方向被推动。因而， 即使所述第一及 / 或第二辊已 磨损， 也保持所述第一及第二辊的规定压力下的接触状态。
但是， 所述接触部的位置随着所述第一及 / 或第二辊的磨损程度而变化。即， 随着 所述第一及 / 或第二辊的磨损进展， 所述接触部从初始位置 ( 即， 所述第一及第二辊磨损前 的状态的所述接触部的位置 ) 接近所述固定轴。
根据本发明的所述脱壳机， 不论所述第一及 / 或第二辊的磨损程度如何， 都能够 以所述供给板的前端部朝向所述接触部的方式， 使所述供给板的倾斜姿势随着所述第一及 / 或第二辊的磨损程度自动地变化。
即， 在所述第一及第二辊磨损前的初始状态下， 所述供给板的前端部以朝向所述 初始状态的所述接触部的位置 ( 所述初始位置 ) 的方式设定绕所述枢支轴的轴线的位置。
当所述第一及 / 或第二辊从所述初始状态磨损时， 所述可动轴支承部件通过所述 推动机构向接近所述固定轴的方向移动， 随之， 所述接触部也从所述初始位置向接近所述 固定轴的一侧移动。这时， 所述联结构造根据所述可动轴支承部件接近所述固定轴的动作 的量， 以所述供给板的前端部绕所述枢支轴向接近所述固定轴的方向转动的方式， 使所述 枢支轴绕轴线旋转。
因而， 不设置检测所述第一及 / 或第二辊的外径的传感器、 及基于来自所述传感 器的检测信号使所述供给板的倾斜姿势变化的动作装置等复杂的构造， 就能够使所述供给
板的倾斜姿势可靠地追随与所述第一及 / 或第二辊的磨损伴随的所述接触部的位置变化， 从而良好地维持脱壳作业效率。
在一方式中， 所述联结构造具备 ： 支点轴， 其与所述两轴平行地配置在所述固定轴 及所述可动轴的上方 ； 联结臂， 其以下端侧插装于所述固定轴及所述可动轴之间的状态， 不 能相对旋转地支承于所述支点轴 ； 施力部件， 其以与所述可动轴支承部件相对于所述固定 轴接离的动作连动， 所述联结臂绕所述支点轴摆动的方式， 对所述联结臂动作性地施力， 以 使所述联结臂的下端侧按压于所述可动轴支承部件的与所述固定轴对向的一侧 ； 联结机 构， 其以根据所述联结臂的绕所述支点轴的轴线的旋转而所述枢支轴绕轴线旋转的方式， 将所述支点轴及所述枢支轴动作连结， 所述供给板的倾斜角度经由所述联结臂、 所述支点 轴、 所述联结机构及所述枢支轴， 追随所述可动轴支承部件相对于所述固定轴接离的动作 而变化。
根据这种构成， 能够实现所述联结构造的简略化， 且得到所述效果。
更优选， 所述可动轴支承部件可以具备 ： 基端部， 其绕与所述固定轴及所述可动轴 平行配置的转动轴能够转动地被支承着 ； 臂部， 其从所述基端部以所述转动轴的轴线为基 准向径方向外方延伸 ； 轴承部， 其以绕轴线旋转自如地支承所述可动轴的方式， 设置于所述 臂部 ； 连结部， 其与所述推动机构动作连结。 在这种构成中， 所述轴承部具有以所述可动轴的轴线为中心的大致圆弧状的外周 面， 所述联结臂的下端侧通过所述施力部件按压于所述轴承部的外周面中与所述固定轴对 向的一侧。
根据这种构成， 由于所述联结臂的下端侧与所述可动轴支承部件中具有大致圆弧 状的外周面的部分卡合， 因此随着所述第一及 / 或第二辊的磨损， 能够使绕所述转动轴转 动的所述可动轴支承部件的动作经由所述联结臂平滑且正确地传递到所述支点轴。因而， 能够使所述供给板的倾斜姿势更可靠且稳定地追随随着所述第一及 / 或第二辊的磨损而 产生的接触部的位置变化。
所述联结机构可以包括 ： 第一联结件， 其不能相对旋转地支承于所述支点轴 ； 第 二联结件， 其不能相对旋转地支承于所述枢支轴 ； 中间联结件， 其一端部相对旋转自如地连 结于所述第一联结件的自由端侧， 且另一端部相对旋转自如地连结于所述第二联结件的自 由端侧。
根据这种构成， 能够提高与所述支点轴及所述枢支轴的配置相关的设计自由度。 即， 即使以容许所述联结臂与所述可动轴支承部件的动作连动而平稳地动作的方式设定所 述支点轴的位置， 且以容许所述供给板接收从上方流下来的原料稻谷并导向所述接触部的 方式设定所述枢支轴的位置， 也通过适当变更所述第一联结件、 所述第二联结件及所述中 间联结件的长度， 能够与所述支点轴绕轴线旋转连动地使所述枢支轴绕轴线旋转。
更优选， 所述中间联结件能够调节纵向长度。
根据这种构成， 通过调节所述中间联结件的纵向长度， 能够变更所述供给板相对 于所述联结臂的倾斜角度的倾斜角度。
因而， 即使在将所述联结机构组装后， 也能够容易且高精度地调节所述联结臂及 所述供给板的相对姿势。
所述脱壳机可以还具备 ： 原料稻谷箱， 其配置于所述第一及第二辊的上方 ； 供给
闸门， 其设置于所述原料稻谷箱的下端开口 ； 上游侧供给板， 其接收从所述下端开口落下来 的原料稻谷， 并向所述供给板自然落下 ； 导引辊， 其与所述上游侧供给板共同动作， 可调节 从所述上游侧供给板送到所述供给板的原料稻谷量。
所述上游侧供给板以倾斜方向与所述供给板的倾斜方向相反的方式， 在所述枢支 轴的上方， 不能相对旋转地支承于与所述枢支轴平行配置的上游侧枢支轴。
所述脱壳机可以还具备 ： 电动机， 其具有沿与所述上游侧枢支轴正交的方向延伸 且绕轴线被旋转驱动的输出轴 ； 驱动侧部件， 其具有将设置于所述输出轴的外周面的螺纹 拧入的螺纹孔， 且与所述上游侧枢支轴平行地延伸 ； 从动侧部件， 其基端部不能相对旋转地 支承于所述上游侧枢支轴， 且在自由端侧设有将所述驱动侧部件卡入的开口 ； 可人为操作 的倾斜角操作部件 ； 控制装置， 其基于来自所述倾斜角操作部件的操作信号， 进行所述电动 机的驱动控制。
所述开口设为在驱动所述电动机时防止所述驱动侧部件绕所述输出轴的轴线旋 转的形状。
所述控制装置使所述电动机动作与来自所述倾斜角操作部件的操作信号相应的 量。 在所述脱壳机中， 当通过所述控制装置驱动所述电动机而沿与所述上游侧枢支轴 正交的方向延伸的所述输出轴绕轴线旋转时， 与所述上游侧枢支轴平行地延伸且与所述输 出轴螺纹结合的所述驱动侧部件将要绕所述输出轴的轴线旋转。但是， 由于所述驱动侧部 件的基端部卡入开口， 所述开口为不能相对旋转地支承于所述上游侧枢支轴的所述从动侧 部件的开口， 且具有防止所述驱动侧部件绕所述输出轴的轴线旋转的形状， 因此所述驱动 侧部件不绕所述输出轴的轴线旋转， 而是沿所述输出轴的轴线方向进行进退动作， 且经由 所述从动侧部件使所述上游侧枢支轴绕轴线转动， 使得所述上游侧供给板的倾斜角度变 化。
这样， 根据所述脱壳机， 通过所述电动机的动作控制， 能够正确地控制所述上游侧 供给板的倾斜角。 即， 能够根据从所述原料稻谷箱向所述上游侧供给板送进的原料稻谷量， 利用所述电动机， 正确地调节所述上游侧供给板及所述导引辊之间的间隔， 能够从所述上 游侧供给板向所述供给板以层状态供给原料稻谷。
更优选， 所述控制装置具有 ： 手动模式， 其基于来自所述倾斜角操作部件的操作信 号， 进行所述电动机的控制 ； 自动模式， 其自动控制所述电动机。
所述控制装置在所述自动模式中， 以基于来自后续于所述脱壳机的分选机的箱的 上限传感器及下限传感器的信号使所述上游侧供给板及所述导引辊之间的间隙增减规定 量的方式， 控制所述电动机。
根据这种构成， 能够对于所述上游侧供给板及所述导引辊之间的间隔调节， 提高 便利性。
特别是， 在所述自动模式中， 后续于所述脱壳机的工序的处理状况被反馈， 因此能 够平稳地进行包括所述脱壳机的脱壳系统整体的原料稻谷的流程， 能够实现系统整体的作 业效率。
在另一方式中， 所述联结构造具备 ： 限制部件， 其与所述可动轴支承部件接近所述 固定轴的动作连动地移动 ； 联杆， 其前端部动作连结于所述限制部件， 且基端部不能相对旋
转地支承于所述枢支轴， 通过所述可动轴支承部件的所述动作， 经由所述限制部件及所述 联杆， 使所述枢支轴绕轴线旋转。
所述限制部件在使所述联杆随着所述可动轴支承部件的所述动作而移动时， 以所 述枢支轴绕轴线的旋转方向成为使所述供给板的前端部绕所述枢支轴向接近所述固定轴 的方向转动的旋转方向的方式， 限制所述联杆的动作。
在这种构成中， 也不用设置检测所述第一及 / 或第二辊的外径的传感器、 及基于 来自所述传感器的检测信号使所述供给板的倾斜姿势变化的动作装置等复杂的构造， 就能 够使所述供给板的倾斜姿势可靠地追随与所述第一及 / 或第二辊的磨损伴随的所述接触 部的位置变化， 从而良好地维持脱壳作业效率。
更优选， 所述枢支轴配置于所述固定轴的大致正上方， 所述联杆弯曲为前端部相 对于基端部绕所述枢支轴接近所述固定轴侧。
根据这种构成， 能够使所述供给板的倾斜姿势更高精度地追随与所述第一及 / 或 第二辊的磨损伴随的所述接触部的位置变化。
即， 在所述构成中， 动作连结于所述限制部件的所述联杆的前端部相对于所述可 动轴支承部件的所述动作具有大的角度 ( 接近正交的角度 )。 即， 能够使与所述可动轴支承 部件连动的所述限制部件的移动方向、 与所述联杆绕所述枢支轴转动时的所述联杆的前端 部的移动方向尽可能地一致， 能够相对于所述可动轴支承部件的动作以更线性的关系使所 述供给板绕所述枢支轴转动。因而， 能够使所述供给板的倾斜姿势更高精度地追随所述两 辊间的所述接触部的位置变化。
优选， 所述限制部件设置于所述可动轴支承部件。
根据这种构成， 不具备复杂的构造， 就能够使所述限制部件与所述可动轴支承部 件连动。
另外， 优选， 所述限制部件具有 ： 下面部， 其具有将所述联杆的前端部卡入的卡入 口； 一对平面部， 其隔着所述卡入口地对向， 所述一对平面部中的一个在上端侧形成有限制 所述联杆的动作的侧面部。
在这种构成中， 通过将所述联杆的前端部卡入设置于所述限制部件的所述下面部 的所述卡入口， 所述联杆和所述限制部件连结， 因此有效地防止所述联杆从所述限制部件 脱落 ( 解除所述联杆及所述限制部件的连结关系 )。
另外， 在所述构成中， 在其它部位进行所述联杆和所述限制部件的连结及所述限 制部件实现的所述联杆的动作限制。因而， 都能够可靠且稳定地进行所述连结及限制。
另外， 本发明提供一种脱壳机， 具备 ： 第一辊， 其以与固定轴一同绕轴线旋转的方 式支承于该固定轴 ； 第二辊， 其与所述固定轴大致平行， 且以与相对于所述固定轴可接离的 可动轴一同绕轴线旋转的方式， 支承于该可动轴 ； 推动机构， 其以所述第二辊压接于所述第 一辊的方式， 对所述可动轴向接近所述固定轴的方向施力 ； 供给板， 其基端部位于所述固定 轴及所述可动轴的上方， 且不能相对旋转地支承于与该两轴大致平行地设置的枢支轴 ； 联 杆， 其基端部不能相对旋转地支承于所述枢支轴 ； 限制部件， 其限制所述联杆绕所述枢支轴 的动作。
所述限制部件以在所述供给板及所述联杆通过自重相对于所述枢支轴绕轴线附 加向一方侧的施力的姿势下， 保持所述供给板的前端部朝向所述第一辊及所述第二辊的接触部的状态的方式， 抵抗所述施力， 将所述联杆的前端部卡止。
通过所述限制部件随着与所述第一辊及所述第二辊的磨损伴随的所述可动轴的 移动而移动， 变更所述联杆绕所述枢支轴的卡止位置， 由此， 所述供给板的前端部追随所述 第一辊及所述第二辊的磨损引起的所述接触部的位置变化。
在这种构成中， 也不用设置检测所述第一及 / 或第二辊的外径的传感器、 及基于 来自所述传感器的检测信号使所述供给板的倾斜姿势变化的动作装置等复杂的构造， 就能 够使所述供给板的倾斜姿势可靠地追随与所述第一及 / 或第二辊的磨损伴随的所述接触 部的位置变化， 从而良好地维持脱壳作业效率。 附图说明 图 1 是本发明第一实施方式的脱壳机的正面图， 表示上述脱壳机的第二辊移动前 的初始状态 ；
图 2 是随着上述脱壳机的第一及第二辊的磨损上述第二辊移动后的状态的上述 脱壳机的正面图 ；
图 3 是图 1 所示的状态的上述脱壳机的背面图 ；
图 4 是图 2 所示的状态的上述脱壳机的背面图 ；
图 5 是上述第一实施方式的上述脱壳机的控制系统的构成方框图 ；
图 6 是表示驱动上述第一实施方式的上述脱壳机的上述第一及第二辊的辊驱动 机构的图 ；
图 7 是上述第一实施方式的上述脱壳机的上述第一及第二辊附近的内部立体图 ；
图 8 是上述第一实施方式的上述脱壳机的上游侧供给板的倾斜角调节机构附近 的立体图 ；
图 9 是适用上述第一实施方式的上述脱壳机的脱壳系统之一例的概要构成图 ；
图 10 是上述第一实施方式的上述脱壳机的维护模式的控制流程图 ；
图 11 是本发明第二实施方式的脱壳机的正面图， 表示上述脱壳机的第二辊移动 前的初始状态 ；
图 12 是上述第二实施方式的上述脱壳机的正面图， 表示上述第二辊移动后的状 态；
图 13 是图 11 所示的状态的上述脱壳机的背面图 ；
图 14 是图 12 所示的状态的上述脱壳机的背面图 ；
图 15 是图 13 的沿 XV-XV 线的剖面图 ；
图 16 是图 13 的 XVI 部的放大剖面图。
符号说明
1、 1′脱壳机
4 原料稻谷箱
6 电动机 ( 驱动源 )
8 调节用电机
10 分选机
11 上限传感器
10CN 101970116 A
说下限传感器 固定轴 第一辊 可动轴 第二辊 推动机构 枢支轴 供给板 限制部件 联杆 供给闸门 导引辊 上游侧供给板 上游侧枢支轴 支点轴明书7/22 页12 21 22 23 24 25 26 27 28 29 32 35 36 37 41 42 43 44 53 53a 53b 53c 53d 70 71 81 81a 82 82a 83 83a 281 282 283 441 442 443 A1联结臂 施力部件 联结机构 可动轴支承部件 可动轴支承部件的基端部 可动轴支承部件的臂部 可动轴支承部件的轴承部 可动轴支承部件的连结部 控制装置 倾斜角操作部件 调节用电动机的输出轴 形成于调节用电动机的输出轴的螺纹 驱动侧部件 形成于驱动侧部件的螺纹孔 从动侧部件 形成于从动侧部件的开口 卡入口 下面部 侧面部 联结机构的第一联结件 联结机构的第二联结件 联结机构的中间联结件 接触部具体实施方式
第一实施方式
下面， 参照附图对本发明的脱壳机优选的实施方式进行说明。
图 1 及图 2 是本发明第一实施方式的脱壳机 1 的正面图， 图 3 及图 4 是图 1 及图 2 所示的上述脱壳机 1 的背面图。另外， 图 1 及图 3 表示上述脱壳机 1 的下述第二辊 24 移 动前的状态 ( 辊磨损前的状态 )， 图 2 及图 4 表示上述第二辊 24 移动后的状态 ( 辊磨损后 的状态 )。另外， 图 5 是本实施方式的上述脱壳机 1 的控制系统的构成方框图， 图 6 是表示 本实施方式的上述脱壳机 1 的辊驱动机构的图。
如图 1 ～图 4 所示， 本实施方式的上述脱壳机 1 具有在上方及下方设有开口 2a、 2b 的机架 2、 和设置于上述上方开口 2a 的上部机架 3、 和设置于上述上部机架 3 的上方且贮存 原料稻谷的原料稻谷箱 4。
上述脱壳机 1 还具备对原料稻谷进行脱壳的脱壳部 20、 和将从上述原料稻谷箱 4 流下的原料稻谷供给到上述脱壳部 20 的供给部 30。
上述上部机架 3 在上述上部机架 3 的内部设有将上述原料稻谷箱 4 的下端开口及 上述机架 2 内的脱壳部 20 之间连通的供给口 31。 如图 1 及图 2 所示， 上述供给部 30 具有 ： 设置于上述供给口 31 的供给闸门 32 ； 开 关驱动部 33， 其设置于上述上部机架 3 的外部， 开关驱动上述供给闸门 32 ； 导向板 34， 其支 承于上述上部机架 3 的内部， 将从上述供给口 31 导入的谷物以排列整齐的状态导向下方 ； 叶轮状的导引辊 35， 其以位于上述导向板 34 的下方的方式配设于上述上部机架 3 的内部， 且可旋转地支承于沿着上述导向板 34 的倾斜的方向， 使谷物依次定量地流下到上述脱壳 部 20 ； 上游侧供给板 36， 其以与上述导向板 34 隔着上述导引辊 35 对向配置为漏斗状的状 态可绕上游侧枢支轴 37 转动地支承着其上端， 且通过绕上游侧枢支轴 37 转动， 可调节与上 述导引辊 35 的间隙。
上述导引辊 35 构成为， 与上述上游侧供给板 36 一同动作， 能够调节从上述上游侧 供给板 36 送向后述的供给板 27 的原料稻谷量。
另外， 在本实施方式中， 使用电动机作为上述开关驱动部 33。详细而言， 上述供给 闸门 32 与通过上述电动机进行进退动作的闸门连结， 通过驱动控制上述电动机， 上述供给 闸门 32 开关上述供给口 31。
另外， 如图 1 ～图 5 所示， 上述脱壳部 20 具有 ： 固定轴 21， 其通过来自驱动源即电 动机 6 的旋转动力， 绕轴线以第一转速被旋转驱动 ； 可动轴 23， 其以与上述固定轴 21 大致 平行的状态， 可相对于上述固定轴 21 可接离地进行位置变更， 且通过来自上述电动机 6 的 旋转动力， 绕轴线以与第一转速不同的第二转速被旋转驱动 ； 第一辊 22， 其经由沿该固定 轴 21 的轴线方向拧入的安装螺钉 54， 不能相对旋转地固定于上述固定轴 21 ； 第二辊 24， 其 经由沿该可动轴的轴线方向拧入的安装螺钉 54， 不能相对旋转地固定于上述可动轴 23 ； 推 动机构 25， 其直接或间接地推动上述可动轴 23， 以使上述第二辊 24 以规定压力按压于上述 第一辊 22。
另外， 上述脱壳机 1 在上述固定轴 21 及上述可动轴 23 的更上方具有 ： 与上述两轴 平行配置的枢支轴 26 ； 上述供给板 27， 其以使从上方送来的原料稻谷向上述第一辊 22 及第 二辊 24 的接触部 A1 自然落下的方式， 不能相对旋转地支承于上述枢支轴 26。
上述供给板 27 以倾斜方向与上述上游侧供给板 36 的倾斜方向相反的方式， 不能 相对旋转地支承于上述枢支轴 26。
另外， 如图 5 所示， 上述脱壳机 1 具备 ： 作业开关 71， 其进行上述第一辊 22 及第二 辊 24 的脱壳作业的 ON/OFF 切换 ； 控制装置 70， 其基于来自上述作业开关 71 的操作信号， 进行上述电动机 6 及上述推动机构 25 的控制。
上述控制装置 70 具有运算部、 存储部 ( 都未图示 )， 构成为基于上述存储部存储的 程序控制上述脱壳机 1。例如， 上述控制装置 70 设为安装于上述脱壳机 1 内的电路的微型 电子计算机或与上述脱壳机 1 电连接的外部计算机。
如图 6 所示， 上述第一辊 22 及上述第二辊 24， 通过设置于上述机架 2 外的上述电 动机 6 的驱动力经由带轮·皮带传动机构而被传递， 以彼此反向且彼此不同的转速被旋转 驱动。
详细而言， 上述带轮·皮带传动机构包括 ： 带轮 611， 其不能相对旋转地支承于上 述电动机 6 的输出轴 61 ； 带轮 211， 其不能相对旋转地支承于上述固定轴 21 ； 带轮 231， 其 不能相对旋转地支承于上述可动轴 23 ； 驱动皮带 621， 其卷绕于上述带轮 611 及上述带轮 211 ； 驱动皮带 623， 其卷绕于上述带轮 211 及上述带轮 231。
在本实施方式中， 上述带轮 211 包括卷绕有上述驱动皮带 621 的第一带轮、 卷绕有 上述驱动皮带 623 且直径与上述第一带轮不同的第二带轮， 由此构成为上述固定轴 21 和上 述可动轴 23 的转速不同。
另外， 上述驱动皮带 623 以上述可动轴 23 的旋转方向与上述固定轴 21 的旋转方 向不同的方式也卷绕于换向带轮。
另外， 上述导引辊 35 也经由驱动皮带通过来自同样的上述电动机 6 的驱动力， 沿 将原料稻谷导入上述脱壳部 20 的方向旋转。
本实施方式的上述脱壳机 1 具有对上述驱动皮带 621 附加 / 解除张力的张力辊 612， 上述控制装置 70 以上述张力辊 612 根据上述作业开关 71 的操作对上述驱动皮带 621 附加 / 解除张力的方式， 进行上述张力辊 612 的位置控制， 由此构成为， 上述电动机 6 的驱 动力传递 / 切断于上述第一辊 22 及上述第二辊 24。
如图 3 所示， 本实施方式的上述脱壳机 1 具有经由轴承可绕轴线旋转地支承上述 固定轴 21 的固定轴支承部件 51， 上述固定轴支承部件 51 固定于上述机架 2。
图 7 表示本实施方式的上述脱壳机 1 的辊附近的内部立体图。
如图 3 及图 7 所示， 上述脱壳机 1 具有经由轴承可绕轴线旋转地支承上述可动轴 23 的可动轴支承部件 53。
上述可动轴支承部件 53 具备 ： 基端部 53a， 其可绕与上述可动轴 23 平行配置的转 动轴 52 转动地被支承着 ； 臂部 53b， 其从上述基端部 53a 以上述转动轴 52 的轴线为基准向 径方向外方延伸 ； 轴承部 53c， 其以绕轴线旋转自如地支承上述可动轴 23 的方式设置于上 述臂部 53b ； 连结部 53d， 其与上述推动机构 25 进行动作连结。
因而， 通过上述轴承部 53c 绕上述转动轴 51 转动， 上述第二辊 24 也绕上述转动轴 52 转动。
在本实施方式中， 上述推动机构 25 的一端连结于机架 2， 且另一端连结于上述连 结部 53d， 并且上述推动机构 25 沿上述第二辊 24 接近上述第一辊 22 的方向绕上述转动轴推动上述可动轴支承部件 53， 由此， 上述两辊 22、 24 进行压接。在本实施方式中， 上述推动 机构 25 的一端固定于上述机架 2 的上述第二辊 24 侧的侧面。
在本实施方式中， 使用气缸作为上述推动机构 25， 但本发明不局限于这种构成， 例 如， 也能够使用电动机作为上述推动机构 25。
另外， 上述基端部 53a 和上述连结部 53d 以上述可动轴 23 为基准配置于径方向相 反侧。根据这种构成， 上述可动轴支承部件 53 隔着上述可动轴 23 从两侧被支承， 能够实现 上述第二辊 24 的支承稳定化。
上述供给板 27 具有不能相对旋转地支承于上述枢支轴 26 的基端部、 和从上述基 端部向上述一对第一及第二辊 22、 24 的接触部 A1 延伸的前端部。
详细而言， 上述枢支轴 26 配置为， 在上述第一及第二辊 22、 24 的上方、 更详细而言 在与上述第一及第二辊的接触部 A1 相比更靠近上述固定轴 21 的位置， 具有与上述固定轴 21 及可动轴 23 大致平行的轴线。
而且， 上述供给板 27 的基端部不能相对旋转地支承于上述枢支轴 26， 且前端部从 上述基端部向上述一对第一及第二辊 22、 24 的接触部 A1 延伸， 由此， 原料稻谷在上述供给 板 27 的第二辊 24 侧的表面上滑落。
在本实施方式中， 上述脱壳机 1 具备联结构造， 该联结构造以上述供给板 27 的倾 斜角度随着上述可动轴支承部件 53 相对于上述固定轴 21 接离的动作而变化的方式， 将上 述可动轴支承部件 53 及上述枢支轴 26 进行动作连结。
更具体而言， 上述联结构造具备 ： 支点轴 41， 其与上述两轴平行地配置在上述固 定轴 21 及上述可动轴 23 的上方 ； 联结臂 42， 其以下端侧插装于上述固定轴 21 及上述可动 轴 23 之间的状态不能相对旋转地支承于上述支点轴 41 ； 施力部件 43， 其以上述联结臂 42 与上述可动轴支承部件 53 相对于上述固定轴 21 接离的动作连动而绕上述支点轴 41 摆动 的方式， 动作性地施力于上述联结臂 42， 以使上述联结臂 42 的下端侧按压上述可动轴支承 部件 53 的与上述固定轴 21 对向的一侧 ； 联结机构 44， 其将上述支点轴 41 及上述枢支轴 26 动作连结， 以使上述枢支轴 26 根据上述联结臂 42 的绕上述支点轴 41 的轴线的旋转而绕轴 线旋转。
而且， 上述联结构造构成为， 随着上述可动轴支承部件 53 相对于上述固定轴 21 接 离的动作， 上述供给板 27 的倾斜角度经由上述联结臂 42、 上述支点轴 41、 上述联结机构 44 及上述枢支轴 26 而变化。
在本实施方式中， 上述联结机构 44 包括 ： 第一联结件 441， 其不能相对旋转地支承 于上述支点轴 41 ； 第二联结件 442， 其不能相对旋转地支承于上述枢支轴 26 ； 中间联结件 443， 其一端部相对旋转自如地连结于上述第一联结件 441 的自由端侧， 且另一端部相对旋 转自如地连结于上述第二联结件 442 的自由端侧。
另外， 上述轴承部 53c 具有以上述可动轴 23 的轴线为中心的大致圆弧状的外周 面， 上述联结臂 42 的下端侧通过上述施力部件 43 按压于上述轴承部 53c 的外周面中与上 述固定轴 21 对向的一侧。
在此， 对上述脱壳机 1 的脱壳作业的流程进行说明。
首先， 通过将上述作业开关 71 从 OFF 状态向 ON 状态进行 ON( 开启 ) 操作， 上述控 制装置 70 使上述电动机 6 动作， 从而使上述第一辊 22、 上述第二辊 24 及上述导引辊 35 旋转， 并且驱动上述开关驱动部 33， 敞开上述供给闸门 32。由此， 贮存于上述原料稻谷箱 4 的 原料稻谷落下在上述供给部 30 内。落下的上述原料稻谷在由位于其下方的上述导向板 34 和上述上游侧供给板 36 形成的流路滑落， 且供给到上述导引辊 35。
供给到上述导引辊 35 的上述原料稻谷通过上述导引辊 35 的旋转， 根据上述导引 辊 35 及上述上游侧供给板 36 的间隙的大小， 以均匀的层状态， 依次定量地供给到机架 2 内 的脱壳部 20。
上述控制装置 70 根据上述作业开关 71 的 ON 操作进一步使上述推动机构 25 动作。 由此， 上述第二辊 24 绕上述转动轴 52 转动而向接近上述第一辊 22 的方向移动。
在本实施方式中， 通过与上述连结部 53d 动作连结的上述推动机构 25， 上述可动 轴支承部件 53 绕上述转动轴 52 转动， 由此， 绕轴线旋转自如地支承于上述轴承部 53c 的上 述可动轴 23 也绕上述转动轴 52 向接近上述固定轴 21 的方向移动。
由此， 在上述第一辊 22 和上述第二辊 24 之间形成上述第一辊 22 及上述第二辊彼 此以规定压力被按压的接触部 A1。
由上述供给部 30 供给的原料稻谷在上述供给部 27 的表面 ( 上述第二辊 24 侧表 面 ) 滑落， 供给到上述供给板 27 的前端部所朝向的上述第一辊 22 及上述第二辊 24 之间的 上述接触部 A1。上述第一辊 22 和上述第二辊 24 在上述第二辊 24 经由上述可动轴支承部 件 53 通过上述推动机构 25 以规定压力按压于上述第一辊 22 的状态下， 通过来自上述电动 机 6 的旋转动力， 分别以不同的转速旋转。因此， 通过上述供给板 27 供给到上述接触部 A1 的原料稻谷通过上述第一及第二辊 22、 24 进行脱壳处理， 从上述下部开口 2b 排出。从上述 下部开口 2b 排出的原料稻谷通过风力分选装置等 ( 未图示 ) 的分选机构， 分选为已脱壳的 谷粒和稻谷壳。 在此， 如图 2 及图 4 所示， 当上述第一辊 22 及 / 或上述第二辊 24 从图 1 及图 3 的 状态起通过持续使用而磨损且其外径变小时 ( 另外， 在图 2 及图 4 中， 用虚线表示图 1 及图 3 所示的磨损前的状态的上述第一及第二辊 22、 24)， 通过上述推动机构 25 的施力， 上述第 二辊 24 绕上述转动轴 52 向接近上述第一辊 22 的方向转动 ( 图 2 及图 4)， 由此， 以上述第 一辊 22 及上述第二辊 24 间的接触部 A1 的位置变化后的状态保持两辊的压接状态。
如上所述， 上述供给板 27 在上述固定轴 21 及上述可动轴 23 的上方， 经由上述枢 支轴 26 及上述联结机构 44， 动作连结于与上述两轴平行地配置的上述支点轴 41。上述支 点轴 41 还不能相对旋转地支承着上述联结臂 42 的基端部。详细而言， 上述联结臂 42 在下 端侧插装于上述固定轴 21 及上述可动轴 23 之间且通过上述施力部件 43 的施力按压于上 述可动轴支承部件 53 的与上述固定轴 21 对向的侧的状态下， 上端侧不能相对旋转地支承 于上述支点轴 41。 即， 上述联结臂 42 的下端侧通过上述施力部件 43 的施力， 总是抵接于上 述可动轴支承部件 53 的与上述固定轴 21 对向的一侧。
因而， 当随着上述第一及第二辊 22、 24 的磨损上述可动轴支承部件 53 通过上述推 动机构 25 向上述可动轴 23 接近上述固定轴 21 的方向绕上述转动轴 52 转动时， 上述联结 臂 42 抵抗上述施力部件 43 的施力而绕上述支点轴 41 摆动， 上述支点轴 41 绕轴线转动。 通 过上述支点轴 41 绕轴线的转动， 经由上述联结机构 44， 上述枢支轴 26 绕轴线转动， 由此， 上 述供给板 27 的倾斜角度进行变化。
详细而言， 当上述联结臂 42 绕上述支点轴 41 摆动且上述支点轴 41 绕轴线转动
时， 不能相对旋转地支承于上述支点轴 41 的上述联结机构 44 的上述第一联结件 441 也绕 上述支点轴 41 转动。 当上述第一联结件 441 绕上述支点轴 41 转动时， 不能相对旋转地支承 于上述枢支轴 26 的上述第二联结件 442 经由上述中间联结件 443 绕上述枢支轴 26 转动， 上述枢支轴 26 绕轴线转动。并且， 当上述枢支轴 26 绕轴线转动时， 上端侧不能相对旋转地 支承于上述枢支轴 26 的上述供给板 27 绕上述枢支轴 26 摆动， 由此， 上述供给板 27 的倾斜 角度进行变化。
这样， 在本实施方式的上述脱壳机 1 中， 当因上述第一及 / 或第二辊 22、 24 的磨损 而由上述推动机构 25 推动上述第二辊 24 时， 上述供给板 27 经由上述联结臂 42、 上述支点 轴 41、 上述联结机构 44 及上述枢支轴 26 绕上述枢支轴 26 转动， 由此， 以上述供给板 27 的 前端部追随因上述第二辊 24 的移动而发生位置变化的接触部 A1 的方式， 上述供给板 27 的 倾斜姿势自动地变化。
即， 根据本实施方式的上述脱壳机 1， 不用另外设置检测第一及 / 或第二辊 22、 24 的外径的传感器或基于此使上述供给板 27 的倾斜姿势变化的控制装置， 以上述供给板 27 的前端部追随因上述第一辊 22 及 / 或上述第二辊 24 的磨损而发生位置变化的上述两辊 22、 24 之间的上述接触部 A1 的方式， 自动地调节上述供给板 27 的倾斜姿势。因而， 能够简 单且稳定地进行上述供给板 27 向随着上述一对第一及 / 或第二辊 22、 24 的磨损而变动的 上述一对辊 22、 24 的接触位置的追随动作。该结果是， 能够良好地维持上述第一辊 22 及上 述第二辊 24 的脱壳效率。 在本实施方式中， 上述可动轴支承部件 53 的上述轴承部 53c 的外周面设为以上述 可动轴 23 的轴线为中心的大致圆弧状。 即， 通过上述施力部件 43 的施力向上述轴承部 53c 的与上述固定轴 21 对向的侧施力的上述联结臂 42， 与大致圆弧状的上述轴承部 53c 的上述 外周面进行点接触。
根据这种构成， 能够将随着上述第一辊 22 及 / 或上述第二辊 24 的磨损而绕上述 转动轴 51 转动的上述可动轴支承部件 53 的动作经由上述联结臂 42 平滑且正确地传递到 上述支点轴 41。由此， 能够使上述供给板 27 的姿势稳定地追随于随着上述第一辊 22 及 / 或上述第二辊 24 的磨损而产生的上述两辊 22、 24 之间的上述接触部 A1 的位置变化。
另外， 在本实施方式中， 上述第一联结件 441 及上述第二联结件 442 由上述中间联 结件 443 连结。 根据这种构成， 能够自由地设定上述支点轴 41 及上述枢支轴 26 的配置。 因 而， 能够提高上述联结臂 42 及上述供给板 27 的设计自由度。由此， 能够更平稳地进行随着 上述可动轴 23 移动的上述供给板 27 的动作。
另外， 在本实施方式中， 上述中间联结件 443 设为可调节纵向长度。
例如， 上述中间联结件 443 可以具有 ： 形成一端侧的第一部件 ； 形成另一端侧的第 二部件 ； 调节部件， 其连结上述第一部件及第二部件， 且两端部分别具有沿纵向拧入上述第 一及第二部件的螺纹部。
这样， 通过将上述中间联结件 443 设为可调节纵向长度， 能够容易地调节上述供 给板 27 相对于上述联结臂 42 的摆动角度的摆动角度。
因而， 即使将上述联结机构 44 组装后， 通过微调上述中间联结件 443 的纵向长度， 能够更高精度且容易地调节上述供给板 27 的倾斜姿势。
本实施方式的上述脱壳机 1 构成为， 可电动调节上述上游侧供给板 36 和上述导引
辊 35 的间隙。
图 8 表示本实施方式的上述脱壳机 1 的上述上游侧供给板 36 附近的立体图。
如图 5 及图 8 所示， 上述脱壳机 1 具备 ： 电动机 ( 调节用电机 8)， 其具有沿与上述 上游侧枢支轴 37 正交的方向延伸且绕轴线旋转驱动的输出轴 81 ； 驱动侧部件 82， 其具有设 置于上述输出轴 81 的外周面的螺纹 81a 可拧入的螺纹孔 82a， 且与上述上游侧枢支轴 37 平 行地延伸 ； 从动侧部件 83， 其基端侧不能相对旋转地支承于上述上游侧枢支轴 37， 且在自 由端侧设有将上述驱动侧部件 82 卡入的开口 83a ； 可人为操作的倾斜角操作部件 72， 上述 控制装置 70 以使上述调节用电机 8 动作与来自上述倾斜角操作部件 72 的操作信号相应的 量的方式， 进行上述调节用电机 8 的驱动控制。
详细而言， 上述从动侧部件 83 的上述开口 83a 具有如下所述的形状， 即， 通过在上 述调节用电机 8 驱动时， 防止上述驱动侧部件 82 绕上述输出轴 81 的轴线旋转， 上述驱动侧 部件 82 沿上述输出轴 81 的轴线方向移动， 由此， 容许上述从动侧部件 83 绕上述上游侧枢 支轴 37 转动。具体而言， 上述开口 83a 在沿着连结上述上游侧枢支轴 37 的旋转轴线及上 述驱动侧部件 82 的轴线的假想线的方向上具有较长的长孔形状。
另外， 上述上游侧供给板 36 利用安装于上述从动侧部件 83 的施力部件 38 向接近 上述导引辊 35 的方向施力。
在具备这种构成的上述脱壳机 1 中， 上述上游侧供给板 36 和上述导引辊 35 的间 隙如下所述进行调节。
随着对上述倾斜角操作部件 72 的人为操作， 上述控制装置 70 使上述调节用电机 8 动作与来自上述倾斜角操作部件 72 的操作信号相应的量。当上述调节用电机 8 动作时， 沿与上述上游侧枢支轴 37 正交的方向延伸的上述输出轴 81 绕轴线旋转。由于设置于上述 输出轴 81 的外周面的上述螺纹 81a 拧入沿与上述上游侧枢支轴 37 平行地延伸的上述驱动 侧部件 82 的上述螺纹孔 82a， 因此随着上述输出轴 81 绕轴线的旋转， 上述驱动侧部件 82 会 绕上述输出轴 81 的轴线旋转。
但是， 上述驱动侧部件 82 的基端部卡入不能相对旋转地支承于上述上游侧枢支 轴 37 的上述从动侧部件 83 的上述开口 83a。上述开口 83a 具有防止上述驱动侧部件 82 绕 上述输出轴 81 的轴线旋转的长孔形状， 因此当上述调节用电机 8 的上述输出轴 81 绕轴线 旋转时， 上述驱动侧部件 82 沿上述输出轴 81 的轴线方向进行进退动作。
而且， 通过上述驱动侧部件 82 沿上述输出轴 81 的轴线方向进行进退动作， 经由上 述开口 83a 与上述驱动侧部件 82 卡合的上述从动侧部件 83 抵抗上述施力部件 38 的施力 而绕上述上游侧枢支轴 37 摆动。
这样， 通过上述驱动侧部件 82 随着上述调节用电机 8 的驱动而沿上述输出轴 81 的轴线方向进行进退动作， 上述从动侧部件 83 使上述上游侧枢支轴 37 绕轴线转动， 由此， 上述上游侧供给板 36 的倾斜角度发生变化。
根据这种构成， 通过上述调节用电机 8 的动作控制， 能够正确地控制上述上游侧 供给板 36 的倾斜角度。即， 根据从上述原料稻谷箱 4 送到上述上游侧供给板 36 的原料稻 谷量， 能够正确地调节上述上游侧供给板 36 及上述导引辊 35 之间的间隔， 能够将原料稻谷 以一定的层状态从上述上游侧供给板 36 供给到上述供给板 27。
本实施方式的上述脱壳机 1 还具有检测上述输出轴 81 的旋转角度的回转式编码器 84， 上述控制装置 70 基于上述回转式编码器 84 的检测量， 进行上述调节用电机 8 的动作 控制。另外， 也能够代替上述回转式编码器 84， 而上述控制装置 70 预存储有上述调节用电 机 8 的转速数据 ( 动作时间和旋转角度的关系 )， 通过上述调节用电机 8 旋转驱动规定时 间， 使调节用电机 8 动作与来自倾斜角操作部件 71 的操作信号相应的量。
图 9 是表示适用本实施方式的上述脱壳机的脱壳系统之一例的概要构成图。
在图 9 所示的例子中， 上述脱壳机 1 与后续的分选机 ( 摆动分选机 )10 一同构成 脱壳系统。即， 上述脱壳系统构成为对由上述脱壳机 1 进行了脱壳作业及风力分选作业的 结果物连续地进行上述分选机 10 的分选作业。更具体而言， 在上述脱壳机 1 的下方开口部 1b 和上述分选机 10 的箱的上方开口 10a 之间插装有输送上述结果物的分选机投入升降机 13。
本实施方式的上述脱壳机 1 能够构成为具有手动模式和自动模式， 该手动模式为 上述控制装置 70 基于来自上述倾斜角操作部件 72 的操作信号， 进行上述调节用电机 8 的 控制 ； 该自动模式为上述控制装置 70 自动控制上述调节用电机 8。
例如， 上述控制装置 70 可以构成为， 当人为操作上述倾斜角操作部件 72 时， 起动 手动模式。
在手动模式时， 上述控制装置 70 基于来自上述倾斜角操作部件 72 的操作信号， 控 制上述调节用电机 8。
在自动模式时， 上述控制装置 70 可以构成为， 基于上述脱壳机 1 的脱壳作业速度 和上述分选机 10 的分选作业速度， 控制上述调节用电机 8。
在图 9 所示的脱壳系统中， 上述控制装置 70 可以构成为， 在上述自动模式中， 根据 后续于上述脱壳机 1 的上述分选机 10 的上述箱 14 的贮存量， 控制上述调节用电机 8。
例如， 可以构成为， 在上述箱 14 上设置上限传感器 11 及下限传感器 12， 上述控制 装置 70 基于来自上述传感器 11、 12 的信号， 以使上述上游侧供给板 36 及上述导引辊 35 之 间的间隙增减规定量的方式， 控制上述调节用电机 8。
另外， 也可以构成为， 在上述分选机 10 的上述箱 14 上设有上述上限传感器 11 及 上述下限传感器 12 的情况下， 上述控制装置 70 基于来自上述上限传感器 11 及下限传感器 12 的检测信号， 起动自动模式。
更具体而言， 在仅上述下限传感器 12 检测到谷物堆积的情况下， 判断为正常状 态， 上述控制装置 70 能够不输出对上述调节用电机 8 的控制信号 ( 即， 保持上述上游侧供 给板 36 及上述导引辊 35 之间的间隙 )。
在上述上限传感器 11 及上述下限传感器 12 双方都检测到谷物堆积的情况下， 判 断为上述脱壳机 1 的脱壳作业速度比上述分选机 10 的分选作业速度过快， 上述控制装置 70 能够进行使上述脱壳机 1 的脱壳作业速度比上述正常状态慢的控制。即， 上述控制装置 70 以上述上游侧供给板 36 及上述导引辊 35 之间的间隙以正常状态时为基准地减小规定量的 方式控制上述调节用电机 8。
与此相反， 在上述上限传感器 11 及上述下限传感器 12 双方都未检测到谷物堆积 的情况下， 判断为上述脱壳机 1 的脱壳作业速度比上述分选机 10 的分选作业速度过慢， 上 述控制装置 70 能够进行使上述脱壳机 1 的脱壳作业速度比上述正常状态快的控制。即， 上 述控制装置 70 以上述上游侧供给板 36 及上述导引辊 35 之间的间隙以正常状态时为基准地加大规定量的方式控制上述调节用电机 8。
这样， 通过利用后续于上述脱壳机 1 的工序的谷物贮存状况反馈控制上述调节用 电机 8， 能够实现包括上述脱壳机 1 的脱壳系统整体的作业效率的提高。
优选上述控制装置 70 可以具有基于外部操作起动的维护模式。
具体而言， 上述控制装置 70 在上述维护模式中， 在停止了上述电动机 6 的驱动的 状态下， 使上述推动机构 25 动作， 以使上述第二辊 24 按压于上述第一辊 22。
在本实施方式中， 如图 5 所示， 上述脱壳机 1 具备用于起动上述维护模式的维护开 关 73。上述维护开关 73 例如设置于上述机架 2 的外侧。
图 10 表示上述维护模式的控制流程。
如上所述， 在本实施方式的上述脱壳机 1 中， 上述第一辊 22 经由沿上述固定轴 21 的轴线方向拧入的上述安装螺钉 54 固定于上述固定轴 21， 上述第二辊 24 经由沿上述可动 轴 23 的轴线方向拧入的上述安装螺钉 54 固定于上述可动轴 23。
然后， 通过将上述作业开关 71 从 OFF 状态切换到 ON 状态， 上述控制装置 70 使上 述电动机 6 动作而旋转驱动上述固定轴 21 及上述可动轴 23， 并且以上述第一辊 22 及上述 第二辊 24 之间的压力成为规定值的方式， 执行对上述推动机构 25 进行动作控制的脱壳作 业模式。
由此， 在上述第二辊 24 经由上述推动机构 25 以规定压力按压于上述第一辊 22 的 状态下， 上述第一辊 22 及上述第二辊 24 通过来自上述电动机 6 的旋转驱动力以各自不同 的转速旋转。
与此相对， 在上述维护模式中， 上述控制装置 70 进行以下控制。
即， 如图 10 所示， 上述控制装置 70 只有在操作上述维护开关 73( 步骤 S1 为是 ) 且上述第一辊 22 及上述第二辊 24 为旋转驱动停止状态 ( 步骤 S2 为是 ) 的情况下， 才起动 上述维护模式 ( 步骤 S3)。在上述维护模式中， 上述控制装置 70 在停止了上述电动机 6 实 现的上述第一辊 22 及上述第二辊 24 的旋转驱动的状态下， 使上述推动机构 25 动作， 从而 使上述第二辊 24 按压于上述第一辊 22。 上述控制装置 70 当再次检测到操作了上述维护开 关 73 时 ( 步骤 S4 为是 )， 解除上述推动机构 25 实现的上述第一辊 22 及上述第二辊 24 之 间的按压 ( 步骤 S5)。
这样， 在上述维护模式中， 在停止了上述第一辊 22 及上述第二辊 24 的旋转的状态 下， 上述第一辊 22 及上述第二辊 24 成为彼此相对压接的状态。
在该状态下， 在更换上述第一辊 22 及 / 或上述第二辊 24 时， 能够极其容易地对上 述安装螺钉 54 进行紧固作业及松开作业。
即， 在进行上述第一辊 22 及 / 或上述第二辊 24 的更换作业时， 需要进行松开或紧 固沿上述固定轴 21 及 / 或上述可动轴 23 的轴线方向拧入的上述安装螺钉 54 的作业。
但是， 上述固定轴 21 及上述可动轴 23 分别绕轴线旋转自如地支承于上述固定轴 支承部件 51 及上述可动轴支承部件 53， 因此当将要松开及 / 或紧固上述安装螺钉 54 时， 会 导致上述固定轴 21 及 / 或上述可动轴绕轴线旋转， 松开及 / 或紧固上述安装螺钉 54 的作 业效率变差。
与此相对， 在上述维护模式中， 如上所述， 在停止了上述第一辊 22 及上述第二辊 24 的旋转的状态下， 上述第一辊 22 及上述第二辊 24 成为彼此相对压接的状态。在该维护模式中， 在为了从上述固定轴 21 及上述可动轴 23 的一方卸下对应的一 方的辊而松开上述安装螺钉 54 的情况下， 支承于上述固定轴 21 及上述可动轴 23 的另一方 的另一辊防止上述一方的辊旋转， 因而， 在松开及 / 或紧固上述安装螺钉 54 时， 能够防止上 述固定轴 21 或上述可动轴 23 一同旋转， 由此， 无需具备专用工具或专用的构造， 就能够提 高上述第一及 / 或第二辊 22、 24 的装卸作业效率。
优选上述推动机构 25 在上述维护模式中， 以上述第二辊 24 以与脱壳作业时的上 述规定压力相同的压力按压于上述第一辊 22 的方式动作。
即， 能够将上述维护模式时的上述推动机构 25 的推动动作与脱壳作业时的上述 推动机构 25 的推动动作设为相同。
这种构成如本实施方式的上述脱壳机 1 所示， 在使用气缸作为上述推动机构 25 的 情况下， 特别有效。
即， 在使用气缸作为上述推动机构 25 的情况下， 当将维护模式时的上述推动机构 25 的推动动作与脱壳作业时的上述推动机构 25 的推动动作设为不同时， 关于上述推动机 构 25 的动作控制， 需要上述控制装置 70 具备不同的控制流程、 或用于限制或增长上述推动 机构 25 的推动动作的构造。
另一方面， 脱壳作业时的上述推动机构 25 实现的第一及第二辊 22、 24 间的按压力 在将上述安装螺钉 54 松开的作业及紧固的作业时， 为了防止上述固定轴 21 及上述可动轴 23 一同旋转而具有足够的压力。
因而， 通过将上述维护模式时的上述推动机构 25 的推动动作与脱壳作业时的上 述推动机构 25 的推动动作设为相同， 实质上无需追加部件就能够实现上述第一及第二辊 22、 24 的装卸作业的容易化。
另外， 在使用电动机作为上述推动机构 25 的构成中， 上述第一辊 22 及上述第二辊 24 间的压力通过对上述电动机的电流值控制来控制。 在这种构成中， 例如， 能够将上述第一 辊 22 及上述第二辊 24 间的间隙为 0 时的电流值采用作为上述维护模式时的设定电流值。
另外， 如上所述， 上述控制装置 70 构成为， 在上述第一辊 22 及上述第二辊 24 的旋 转驱动时， 不进行向上述维护模式的过渡。 即， 在脱壳作业时， 即使操作上述维护开关 73， 上 述控制装置 70 也不起动上述维护模式。
根据这种构成， 即使在脱壳作业时， 在误操作了上述维护开关 73 情况下， 也不会 停止上述第一辊 22 及上述第二辊 24 的旋转驱动， 因此能够防止产生误操作造成的脱壳不 良。
另外， 取而代之， 也可以构成为， 在脱壳作业时， 上述维护开关 73 因限制部件等而 不能操作。
另外， 在操作上述维护开关 73 时上述第一辊 22 及上述第二辊 24 进行旋转驱动的 情况 ( 步骤 S2 为否 ) 下， 也可以构成为利用声音或灯等报知错误 ( 步骤 S6)。
另外， 除上述控制方式以外， 优选在上述维护模式时， 不进行向上述脱壳作业模式 的过渡。即， 构成为， 在上述维护模式时， 即使将上述作业开关 71 向 ON 状态操作， 上述控制 装置 70 也不起动上述脱壳作业模式。
另外， 在本实施方式中， 利用上述调节用电机 8 电动进行上述上游侧供给板 36 的 倾斜角度的调节， 但本发明不局限于这种方式， 也可以构成为手动调节上述上游侧供给板36 的倾斜角度。
例如， 也可以设置前端部与上述上游侧供给板 36 的背面抵接且基端部延伸到上 述上部机架 3 的外部的可手动操作的调节螺钉， 利用上述调节螺钉调节上述上游侧供给板 36 的倾斜角度。
第二实施方式
接着， 参照附图对本发明的脱壳机的另一实施方式进行说明。
图 11 及图 12 是本发明第二实施方式的脱壳机 1′的正面图， 图 13 及图 14 是图 11 及图 12 所示的上述脱壳机 1′的背面图。另外， 图 11 及图 13 表示上述脱壳机 1′的第 二辊 24 移动前的状态 ( 辊磨损前的状态 )， 图 12 及图 14 表示第二辊 24 移动后的状态 ( 辊 磨损后的状态 )。另外， 图 15 是图 13 的沿 XV-XV 线的上述脱壳机 1′的剖面图。
另外， 图中， 与上述实施方式 1 的部件相同的部件附带同一符号， 适当省略其说 明。
如图 11 ～图 14 所示， 本实施方式的上述脱壳机 1′与本实施方式的上述脱壳机同 样， 也具有上述机架 2、 上述上部机架 3、 上述原料稻谷箱 4。
另外， 脱壳机 1′还具备对原料稻谷进行脱壳的脱壳部 20′、 和将从上述原料稻 谷箱 4 流下的原料稻谷供给到上述脱壳部 20′的供给部 30′。
如图 11 及图 12 所示， 上述供给部 30′具有设置于上述上部机架 3 的上述供给口 31 的上述供给闸门 32、 上述开关驱动部 33、 上述导向板 34、 上述导引辊 35、 上述上游侧供给 板 36。
在本实施方式中， 上述上游侧供给板 36 构成为手动改变倾斜姿势。
具体而言， 上述供给部 30′还具备调节螺钉 38， 该调节螺钉 38 的前端部抵接于上 述上游侧供给板 36 的背面， 且作为握持部发挥作用的基端部延伸到上述上部机架 3 的外 部， 通过利用上述握持部使上述调节螺钉 38 向上述上部机架 3 内部的进入量变化， 来改变 上述上游侧供给板 36 的转动角 ( 倾斜姿势 )。
另外， 在本实施方式中， 也使用电动机作为上述开关驱动部 33。
另外， 如图 11 ～图 14 所示， 上述脱壳部 20′与上述第一实施方式的上述脱壳部 20 同样， 具备上述固定轴 21、 支承于上述固定轴 21 的上述第一辊 22、 上述可动轴 23、 支承 于上述可动轴 23 的上述第二辊 24、 上述推动机构 25、 上述枢支轴 26、 上述供给板 27。
上述脱壳部 20′还具备联结构造， 该联结构造以上述供给板 27 的倾斜角度追随 上述可动轴 23 相对于上述固定轴 21 接离的动作而变化的方式， 将上述可动轴 23 及上述枢 支轴 26 进行动作连结。
在本实施方式中， 上述联结构造具备 ： 限制部件 28， 其随着上述第二辊 24 的移动 而移动 ( 图 13 及图 14) ； 联杆 29， 其前端部动作连结于上述限制部件 28， 且基端部不能相 对旋转地支承于上述枢支轴 26( 图 13 及图 14)。
上述限制部件 28 以上述供给板 27 的前端部随着上述第二辊 24 的移动而向上述 第一辊 22 和上述第二辊 24 的接触部 A1 位移的方式， 控制上述联杆 29 的动作。
上述第一辊 22 及上述第二辊 24 以彼此相对而反向且以不同的圆周速度旋转的方 式， 经由驱动皮带 ( 未图示 ) 与设置于上述机架 2 外的驱动源 ( 未图示 ) 动作连结。
通过将上述驱动皮带挂绕在不能相对旋转地支承于上述可动轴 23 的带轮 231( 参照图 15)、 不能相对旋转地支承于上述固定轴 21 的带轮 ( 未图示 )、 不能相对旋转地支承于 上述驱动源的输出轴的带轮 ( 未图示 ) 上， 各自的上述辊 22、 24 被旋转驱动。
例如， 通过使固定于上述可动轴 23 的上述带轮 231 及固定于上述固定轴 21 的上 述带轮的带轮直径彼此不同， 能够利用共同的动力源使上述第一辊 22 及上述第二辊 24 的 转速不同。
另外， 上述导引辊 35 也经由驱动皮带， 通过来自相同驱动源的驱动力， 沿将原料 稻谷导入上述脱壳部 20′的方向旋转。
如图 15 所示， 本实施方式的上述脱壳机 1 ′还具备轮毂部件 ( 可动轴支承部 件 )52， 该轮毂部件 52 绕轴线旋转自如地支承上述可动轴 23， 且绕与上述可动轴 23 大致平 行的转动轴 51 与上述可动轴 23 一同转动。
详细而言， 上述轮毂部件 52 具有经由轴承 232 绕轴线旋转自如地支承上述可动轴 23 的轴承保持部 521。
当上述轮毂部件 52 绕上述转动轴 51 转动时， 上述可动轴 23 及支承于上述可动轴 23 的上述第二辊 24 也绕上述转动轴 51 转动。
另外， 在本实施方式中， 如图 11 ～图 14 所示， 在上述机架 2 的前面及背面设有容 许上述轮毂部件 52 绕上述转动轴 51 转动的容许开口 2c。 上述推动机构 25 的一端连结于上述机架 2， 且另一端连结于上述轮毂部件 52， 并 且上述推动机构 25 沿使得上述第二辊 24 接近上述第一辊 22 的方向绕上述转动轴 51 推动 上述轮毂部件 52， 由此， 上述两辊 22、 24 进行压接。 在本实施方式中， 上述推动机构 25 的一 端固定于上述机架 2 的上述第一辊 22 侧的侧面。
在本实施方式中， 也使用气缸作为上述推动机构 25， 但本发明不局限于这种构成， 例如， 也可以使用电动机作为上述推动机构 25。
另外， 上述轮毂部件 52 以上述可动轴 23 为基准地在与上述转动轴 51 相反侧具有 固定部 522， 上述推动机构 25 的上述另一端部连结于上述固定部 522。根据这种构成， 上述 轮毂部件 52 隔着上述可动轴 23 从两侧被支承， 因而， 能够实现上述第二辊 24 的支承稳定 化。
上述供给板 27 构成为， 基端部不能相对旋转地支承于位于上述第一辊 22 及上述 第二辊 24 的上方的上述枢支轴 26， 且前端部从上述基端部向上述一对第一及第二辊 22、 24 的接触部 A1 延伸， 由此， 原料稻谷在上述供给板 27 的上述第二辊 24 侧表面滑落。
上述枢支轴 26 与上述可动轴 23 大致平行地配置在上述固定轴 21 的大致正上方， 且配置在上述上方开口 2a 的上述固定轴 21 侧端部。
上述联杆 29 的基端部不能相对旋转地支承于上述枢支轴 26。
因而， 随着上述联杆 29 绕上述枢支轴 26 的转动， 上述供给板 27 绕上述枢支轴 26 转动。在本实施方式中， 如图 15 所示， 上述枢支轴 26 的一端延伸到上述机架 2 的外方， 上 述联杆 29 的基端部在上述机架 2 的外方不能相对旋转地支承于上述枢支轴 26。
上述限制部件 28 构成为， 通过上述推动机构 25， 与上述第二辊 24 一同绕上述转动 轴 51 移动。
上述联杆 29 的前端部与随着上述第二辊 24 的移动而移动的上述限制部件 28 卡 止。
即， 当上述第二辊 24 通过上述推动机构 25 绕上述转动轴 51 转动时， 上述限制部 件 28 也绕上述转动轴 51 转动， 由此， 上述联杆 29 的倾斜姿势发生变化。
详细而言， 如图 13 所示， 在上述供给板 27 及上述联杆 29 成为以穿过上述枢支轴 26 的轴线的假想垂直面 B2 为基准向接近上述接触部 A1 的一侧位移、 且通过自重向接近上 述假想垂直面 B2 的方向绕上述枢支轴 26 摆动的那种倾斜姿势的状态下， 上述联杆 29 的前 端部与上述限制部件 28 卡止。
即， 上述限制部件 28 以限制如下动作的方式， 即不能相对旋转地支承于上述枢支 轴 26 的上述供给板 27 及上述联杆 29 通过自重将要向接近上述假想垂直面 B2 的方向 ( 绕 上述枢支轴 26 的轴线的一侧方向。以下称为自重摆动方向 C1( 图 13)) 绕上述枢支轴 26 摆动的动作， 与上述联杆 29 卡合。
通过这种构成， 上述供给板 27 的前端部将会追随上述第二辊 24 的位置变化而自 动地朝向上述接触部 A1。
即， 上述轮毂部件 52 通过上述推动机构 25 绕上述转动轴 51 转动， 由此， 上述第二 辊 24 向接近上述第一辊 22 的方向转动。
在此， 在上述轮毂部件 52 以上述第二辊 24 接近上述第一辊 22 的方式绕上述转动 轴 51 转动时， 上述限制部件 28 与上述轮毂部件 52 动作连结， 以使上述限制部件 28 也接近 上述第一辊 22。
在本实施方式中， 如图 13 ～图 15 所示， 上述限制部件 28 支承于上述轮毂部件 52， 且与上述第二辊 24 一同绕上述转动轴 51 向接近上述第一辊 22 的方向移动。
当上述限制部件 28 向接近上述第一辊 22 的方向移动时， 通过上述限制部件 28 限 制了绕上述枢支轴 26 向上述自重摆动方向 C1 的摆动的上述联杆 29， 绕上述枢支轴 26 向接 近上述假想垂直面 B2 的方向摆动与上述限制部件 28 的移动量相应的量， 由此， 上述供给板 27 以前端部朝向上述第一及第二辊 22、 24 间的上述接触部 A1 的方式， 绕上述枢支轴 26 摆 动。
如上所述， 在本实施方式中， 上述限制部件 28 支承于上述轮毂部件 52。
这样， 通过在随着上述第一及 / 或第二辊 22、 24 的磨损而与上述第二辊 24 一同移 动的上述轮毂部件 52 上设置上述限制部件 28， 能够容易实现上述限制部件 28 与上述第二 辊 24 的移动连动的构成。从而， 不会增加零件数量， 能够可靠地使上述限制部件 28 与上述 第二辊 24 连动。
另外， 在本实施方式中， 上述限制部件 28 设置于上述轮毂部件 52 的位于上述机架 2 的外方的板部 523。
对上述限制部件 28 进行更具体地说明。
图 16 是表示图 13 的 XVI 部的放大剖面图。
上述限制部件 28 具有中止上述联杆 29 向上述自重摆动方向 C1 动作的停止部。
在本实施方式中， 如图 16 所示， 上述限制部件 28 具有下面部 282 和一对平面部， 所述下面部 282 具有将上述联杆 29 的前端部卡入的卡入口 281 ； 所述一对平面部隔着上述 卡入口 281 沿大致垂直方向延伸且彼此对向， 上述一对平面部中的一平面部形成有作为停 止上述联杆 29 向上述自重摆动方向 C1 摆动的停止部发挥作用的侧面部 283。
更具体而言， 上述限制部件 28 具有底板及从上述底板的周缘部向上方延伸的周壁， 成为上方敞开的筒状。
在上述底板上形成有上述卡入口 281， 上述底板形成上述下面部 282。
上述周壁的接近上述第一辊 22 的一侧的侧面形成上述侧面部 283。
根据这种构成， 通过将上述联杆 29 的前端部卡入设置于上述限制部件 28 的上述 下面部 282 的上述卡入口 281， 保持上述联杆 29 和上述限制部件 28 的卡合关系 ( 即， 防止 上述联杆 29 从上述限制部件 28 脱落 )。
另外， 上述限制部件 28 的上述侧面部 283 的上端侧作为上述停止部发挥功能， 限 制上述联杆 29 向上述自重摆动方向 C1 摆动。详细情况后面进行叙述。
这样， 通过在上述限制部件 28 上设置上述卡入口 281， 能够有效地防止违背意愿 解除上述限制部件 28 及上述联杆 29 的卡合状态。
另外， 通过使实现与上述联杆 29 的卡合状态的保持的部分 ( 即， 上述卡入口 281) 和限制上述联杆 29 向上述自重摆动方向 C1 摆动的部分 ( 即， 上述侧面部 283 的上端侧 ) 不同， 都能够可靠且稳定地进行上述保持及上述限制。
在本实施方式中， 上述限制部件 28 设为具有上述底板及上述周壁的上方敞开的 筒状， 但本发明不局限于这种方式。
即， 也可以由平板状部件形成上述限制部件 28， 上述平板状部件仅具有形成了上 述卡入口 281 的上述底板。在这种替换方式中， 将上述卡入口 281 的内周面中位于上述枢 支轴 26 侧的部分作为上述停止部发挥作用。
另外， 上述供给板 27 在上述第二辊 24 通过上述推动机构 25 压接于上述第一辊 22 且通过上述限制部件 28 限制了上述联杆 29 向上述自重摆动方向 C1 摆动的状态下， 以前端 部朝向上述两辊 22、 24 间的上述接触部 A1 的方式， 基端部不能相对旋转地支承于上述枢支 轴 26。
在此， 对上述脱壳机 1′的脱壳作业的流程进行说明。
首先， 在使上述驱动部动作而使上述第一辊 22、 上述第二辊 24 及上述导引辊 35 旋 转的状态下， 通过上述开关驱动部 33， 敞开上述供给闸门 32。由此， 贮存于上述原料稻谷箱 4 的原料稻谷从上述供给口 31 向下方落下。 落下来的原料稻谷在由位于其下方的上述导向 板 34 和上述上游侧供给板 36 形成的流路滑落， 且供给到上述导引辊 35。
供给到上述导引辊 35 的原料稻谷通过上述导引辊 35 的旋转， 根据上述导引辊 35 及上述上游侧供给板 36 的间隙的大小， 穿过上述上方开口 2a， 依次定量地供给到上述机架 2 内的上述脱壳部 20′。在变更向上述脱壳部 20′的供给量的情况下， 利用上述调节螺钉 38， 使上述上游侧供给板 36 绕上述上游侧枢支轴 37 转动。 由此， 变更上述上游侧供给板 36 的倾斜角， 且变更上述导引辊 35 及上述上游侧供给板 36 的间隙的大小。
由上述供给部 30′供给了的原料稻谷在位于上述下方开口 2a 的下方的上述供给 部 27 的表面 ( 上述第二辊 24 侧表面 ) 滑落， 供给到上述供给板 27 的前端部所朝向的上述 第一辊 22 及上述第二辊 24 的上述接触部 A1。在上述接触部 A1， 原料稻谷进行脱壳处理， 从上述下部开口 2b 排出。在上述下部开口 2b 配置风力分选装置等 ( 未图示 )， 分选为已脱 壳的谷粒和稻谷壳。
在上述脱壳机 1′中， 如上所述， 上述第二辊 24 通过上述推动机构 25 总是向上述 第一辊 22 推动。因而， 当从图 11 所示的状态起上述第一辊 22 及上述第二辊 24 的外径通过持续使用而磨损变小时， 通过上述推动机构 25 的推动力， 上述第二辊 24 绕上述转动轴 51 向接近上述第一辊 22 的方向转动 ( 图 12)。即， 当上述第一及 / 或第二辊 22、 24 磨损时， 在 保持了上述第一及第二辊 22、 24 在上述接触部 A1 进行压接的状态下， 上述接触部 A1 的位 置发生变化。
在上述第二辊 24 随着上述第一及 / 或第二辊 22、 24 的磨损而移动时 ( 即， 上述接 触部 A1 从初始位置进行变化时 )， 设置于支承上述第二辊 24 的上述轮毂部件 52 的上述限 制部件 28 也与上述第二辊 24 一同绕上述转动轴 51 转动。
基端部不能相对旋转地支承于上述枢支轴 26 的上述联杆 29 在通过自重向上述自 重摆动方向 C1 摆动那种倾斜姿势的状态下， 上述前端部卡入上述卡入口 281， 且上述前端 部及上述基端部之间的中间部与上述停止部卡合。因而， 当上述限制部件 28 与上述第二辊 24 一同绕上述转动轴 51 向接近上述第一辊 22 的方向转动时， 上述联杆 29 绕上述枢支轴 26 向接近上述固定轴 21 的方向转动与上述限制部件 28 的转动量相应的量， 由此， 通过上述 枢支轴 26 绕轴线转动， 上述供给板 27 也绕上述枢支轴 26 向接近上述固定轴 21 的方向转 动 ( 图 14)。
即， 上述限制部件 28 根据上述可动轴 23 相对于上述固定轴 21 的相对位置变化， 使上述联杆 29 的绕上述枢支轴 26 的位置变化。由此， 不论上述可动轴 23 相对于上述固定 轴 21 的相对位置如何变化， 上述供给板 27 的前端部总能保持朝向上述第一辊 22 及上述第 二辊 24 的接触部 A1 的状态。
另外， 在图 14 所示的状态下， 上述联杆 29 通过上述限制部件 28 从上述侧面部 283 的上端离开且与上述卡入口 281 的端部接触， 被限制向上述自重摆动方向 C1 摆动。
这样， 本实施方式的上述脱壳机 1′在构成为通过向上述第二辊 24 接近上述第一 辊 22 的方向施力而上述第一及第二辊 22、 24 在上述接触部 A1 接触的脱壳机中， 随着上述 第二辊 24 的移动而移动的上述限制部件 28 和上述供给板 27 经由上述联杆 29 进行动作连 结。因而， 上述供给板 27 转动与上述第二辊 24 的移动相应的量， 上述供给板 27 的前端部 将会自动地朝向上述接触部 A1。
根据这种构成， 不用另外设置检测第一及 / 或第二辊 22、 24 的辊径的传感器或基 于此而动作的控制装置， 随着上述第二辊 24 的移动， 能够自动地调节上述供给板 27 的倾斜 姿势。
在本实施方式中， 如图 13 及图 14 所示， 上述联杆 29 弯曲为前端部相对于基端部 绕上述枢支轴 26 接近上述固定轴 21 侧。
即， 上述联杆 29 具有 ： 基端侧直线部， 其包括不能相对旋转地支承于上述枢支轴 26 的上述基端部 ； 前端侧直线部， 其包括与上述限制部件 28 卡合的上述前端部， 上述前端 侧直线部从上述基端侧直线部向接近上述固定轴 21 的方向弯曲。
即， 上述联杆 29 以上述前端部相对于上述基端部绕上述枢支轴 26 接近上述固定 轴 21 侧的方式， 在上述前端部及上述基端部之间弯曲。详细而言， 如图 13 所示， 上述联杆 29 以延长上述基端侧直线部的假想线 B1 为基准， 以上述前端侧直线部绕上述枢支轴 26 位 于一侧 ( 上述固定轴 21 侧即箭头 C1 侧 ) 的方式弯曲。
这样， 通过将上述联杆 29 设为弯曲形状， 能够加大包括与上述限制部件 28 卡合的 上述联杆 29 的前端部的上述前端侧直线部与上述第二辊 24 的移动方向 ( 绕上述转动轴 51的转动方向 ) 的交叉角 ( 接近 90 度的角度 )。
根据这种构成， 能够使上述限制部件 28 与上述第二辊 24 一同绕上述转动轴 51 的 转动时的移动方向、 和上述联杆 29 绕上述枢支轴 26 转动时的上述联杆前端部的移动方向 尽可能地一致， 能够使上述供给板 27 相对于上述第二辊 24 的动作更线性地转动。因而， 能 够使上述供给板 27 的前端部更高精度地追随上述两辊 22、 24 间的上述接触部 A1 的位置变 化。
以上， 对本发明的实施方式进行了说明， 但本发明不局限于上述实施方式， 在不脱 离其宗旨的范围内， 能够进行种种改进、 变更、 修正。