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用于小齿距步进式冷床的踏步装置
    【技术领域】

    本发明属于热轧钢管冷却设备，特别涉及无缝钢管生产机组中的小齿距步进式冷床的传动装置。

    背景技术

    小齿距步进式冷床安装在定(减)径机后，接受由定(减)径机输出的热轧钢管，使其冷却到要求的温度，并输送到下一工位。现有技术的小齿距步进式冷床装置如图1所示，包括：固定齿条1、移动齿条2及其传动机构，移动齿条2由两组I号偏心轮9支撑，由一组II号偏心轮3通过连杆4、杠杆5、拉杆6、摇杆7、调节拉杆8驱动移动齿条2；两组I号偏心轮9中的一组偏心轮与II号偏心轮3同轴，并由电机经减速机驱动，使移动齿条2按椭圆轨迹运行，将冷床固定齿条1内的钢管逐齿移动。

    现有技术是无踏步功能的步进式冷床，当钢管需要在冷床上停留时，热钢管放在间隔布置的齿条上，在齿条支点间会产生弯曲变形，钢管表面因自重会出现齿条的压痕。

    【发明内容】

    本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于小齿距步进式冷床的踏步装置，解决钢管需要在冷床上停留时，热钢管会产生弯曲变形，影响钢管质量的问题。使钢管在冷床上停留时，可以在冷床齿条内滚动而不前进(踏步)，从而使钢管在冷却的同时得到矫直。

    为实现上述目的，本发明的技术方案是：

    一种用于小齿距步进式冷床的踏步装置，包括：固定齿条、移动齿条及其传动机构，移动齿条由两组I号偏心轮支撑，由一组II号偏心轮通过连杆、杠杆、拉杆、摇杆、调节拉杆驱动移动齿条；两组I号偏心轮中的一组偏心轮与II号偏心轮同轴，由电机经减速机驱动，使移动齿条按椭圆轨迹运行，其特征在于：所述杠杆与摇杆之间的拉杆上串联一个液压缸。

    本发明与现有技术相比，通过液压缸的应用，冷床可以按两种方式运行：正常生产时，冷床的移动齿条按椭圆轨迹运行，将冷床固定齿条内的钢管逐齿移动。非正常生产时，冷床的移动齿条按半椭圆上升、后退，半椭圆下降、前进模式运行，使钢管在冷床齿条内滚动而不前进(踏步)。

    【附图说明】

    图1是现有小齿距步进式冷床的结构示意图；

    图2是本发明的结构示意图。

    下面结合附图对本发明作进一步的说明。

    【具体实施方式】

    如图2所示，一种用于小齿距步进式冷床的踏步装置，包括：固定齿条1、移动齿条2及其传动机构，移动齿条2由两组I号偏心轮9支撑，由一组II号偏心轮3通过连杆4、杠杆5、拉杆6、摇杆7、调节拉杆8驱动移动齿条2；两组I号偏心轮9中的一组偏心轮与II号偏心轮3同轴，由电机经减速机驱动，使移动齿条2按椭圆轨迹运行；所述杠杆5与摇杆7之间的拉杆6上串联一个液压缸10。

    本发明的工作过程：

    在正常生产时，液压缸10活塞杆总是处于缩回位置，移动齿条2由两组I号偏心轮9支撑，由一组II号偏心轮3通过连杆4、杠杆5、拉杆6、摇杆7驱动移动齿条2，一组I号偏心轮9与II号偏心轮3同轴，由电机经减速机驱动，使冷床的移动齿条2按椭圆轨迹运行，将冷床固定齿条1内的钢管，逐齿移动。

    非正常生产时，液压缸10活塞杆处于缩回位置，冷床由电机经减速机驱动，使冷床的移动齿条2按椭圆轨迹运行半转，移动齿条2上升，钢管由固定齿条1移至移动齿条2，同时滚动；电机停止转动，液压缸10活塞杆伸出，移动齿条2后退；偏心轮驱动电机起动，移动齿条2按椭圆轨迹运行半转，移动齿条2下降，钢管由移动齿条2移至固定齿条1，同时滚动(踏步)；偏心轮驱动电机停止转动，液压缸10活塞杆缩回，移动齿条2前进，回到原位。如此循环动作。