橡胶压延机主张力区张力控制系统 【技术领域】
本发明涉及一种橡胶压延设备控制系统，特别是橡胶压延机主张力区张力控制系统。
技术背景
以前，通过气动浮辊的自动调节(电位器)使帘布张力恒定，张力的大小，由气压值决定，调整电位器阻值可改变浮辊工作位置。由电位器作为位置传感器通过调整气压值来控制张力不仅操作复杂，而且控制精度也较低。
现代压延机渐趋向于高张力设计，高张力压延除了可以使胶片更好的附着在帘布上，提高轮胎质量，为用户节约成本，创造更大的效益。帘布压延过程中各区段间的帘布张力的自动控制和实现恒张力压延对于压延质量具有十分重要的意义。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种可以准确控制橡胶压延机主张力区张力的控制系统。
本发明专利要解决的技术问题所提供的橡胶压延机主张力区张力控制系统是由张力传感器、张力放大器、PLC运算控制器和电机驱动器组成，其技术特征在于：通过张力传感器检测到测力辊张力变化，由所述张力传感器检测将张力转变成电信号，张力放大器接收并放大为标准信号，再经PLC运算控制器进行PID调节后，输出调整信号给电机驱动器组成来调整电机的速度，达到恒张力控制的目的。
PLC运算控制器进行PID调节方法是：在PLC运算控制器程序块中设定当前值PV、预先设定值SV、比例PK、微分时间TI、积分时间TD、输出上限MV_HIGHT、输出下限MV_LOW、运行使能ENABLE、输出MV。
根据需要把当前值PV与设定张力值SV进行匹配，根据调整量的需要设定MV的上下限，根据现场的情况设定PK、TI、TD满足不同制品在不同速度和不同张力设定的要求。MV经过处理控制电机的速度。
现在的张力产生是由于两个电机间的速度差建立的，根据张力控制调整两电机间的速度差就可以实现稳定的张力控制。目前，电机驱动器多应用现场总线技术，这样就使得速度的响应速度和抗干扰能大大加强，张力的控制精度得到很大的提高。
【附图说明】
图1橡胶压延机主张力区张力控制结构示意图；
图2橡胶压延机电机结构示意图；
图3张力控制程序块程序图。
【具体实施方式】
如图1所示，干燥装置电机1和压延机电机2的速度差，使帘布3产生了张力，并作用在测试辊上4，所述的测试辊上4在张力的作用下压迫张力传感器5，张力传感器5将张力的变化转化成电信号；在压延机电机2中的张力放大器6接收所述的电信号，如图2所示，张力放大器6同时放大电信号为标准信号，再经PLC运算控制器7进行PID调节，将输出调整信号给电机驱动器组中的PC8成来调整压延机电机2的速度，达到恒张力控制的目的。
PLC运算控制器进行PID调节方法，如图3所示，在PLC运算控制器程序块中设定：
当前值D400-I：PV、
预先设定值D402-I：SV、
比例D500-I：PK、
微分时间D501-I：TI、
积分时间D502-I：TD、
输出上限D503-I：MV_HIGHT、
输出下限D504-I：MV_LOW、
运行使能M100B：ENABLE、
输出D600-I：MV。
根据需要把设定张力设定到D402中，当前值送到D400中，根据调整量的需要设定MV的上下限D503与D504之间，根据现场的情况设定PK、TI、TD满足不同制品在不同速度和不同张力设定的要求，MV经过处理控制电机的速度。
高精度压延生产线主张力区最大张力可达20000N，主张力区选用进口测力传感器来检测、显示并参与控制。