一种油门当刹车误用的防备系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010287328.8

申请日:

2010.09.20

公开号:

CN101962017A

公开日:

2011.02.02

当前法律状态:

驳回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B60W 10/06申请公布日:20110202|||实质审查的生效IPC(主分类):B60W 10/06申请日:20100920|||公开

IPC分类号:

B60W10/06; B60W10/18; B60W40/08; B60W40/02; B60T7/12

主分类号:

B60W10/06

申请人:

浙江吉利汽车研究院有限公司; 浙江吉利控股集团有限公司

发明人:

张方伟; 丁武俊; 熊想涛; 陈文强; 由毅; 李书福; 杨健; 赵福全

地址:

317000 浙江省台州市临海市东方大道229号

优先权:

专利代理机构:

台州市方圆专利事务所 33107

代理人:

张智平;张向飞

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内容摘要

本发明提供了一种油门当刹车误用的防备系统,属于汽车技术领域。它解决了现有的防误踩的汽车刹车装置的安全性不足的问题。本油门当刹车误用的防备系统,包括前视雷达、发动机控制模块、节气门和用于检测油门踏板动作的检测模块,所述的前视雷达采集汽车前方的信息,并通过CAN总线发信号给发动机控制模块,所述的检测模块也将所采集的信号发给发动机控制模块,所述的发动机控制模块对所采集的信号进行处理,当所述的前视雷达所采集的前方障碍物的距离在设定距离内时,如果所述的检测模块采集到油门踏板角度增大的信号,则所述的发动机控制模块将减小节气门的开度以降低车速。本油门当刹车误用的防备系统具有安全性高的优点。

权利要求书

1: 一种油门当刹车误用的防备系统, 其特征在于, 该系统包括前视雷达、 发动机控制模 块、 节气门和用于检测油门踏板动作的检测模块, 所述的前视雷达采集汽车前方的信息, 并 通过 CAN 总线发信号给发动机控制模块, 所述的检测模块也将所采集的信号发给发动机控 制模块, 所述的发动机控制模块对所采集的信号进行处理, 当所述的前视雷达所采集的前 方障碍物的距离在设定距离内时, 如果所述的检测模块采集到油门踏板角度增大的信号, 则所述的发动机控制模块将减小节气门的开度以降低车速。
2: 根据权利要求 1 所述的一种油门当刹车误用的防备系统, 其特征在于, 所述的发动 机控制模块还通过网关与提醒装置联接。
3: 根据权利要求 2 所述的一种油门当刹车误用的防备系统, 其特征在于, 所述的提醒 装置包括用于语音提示的具有扬声器的仪表。
4: 根据权利要求 2 所述的一种油门当刹车误用的防备系统, 其特征在于, 所述的提醒 装置包括指示灯。
5: 根据权利要求 1 或 2 或 3 或 4 所述的一种油门当刹车误用的防备系统, 其特征在于, 所述的检测模块包括油门踏板位置传感器。

说明书


一种油门当刹车误用的防备系统

    【技术领域】
     本发明属于汽车技术领域, 涉及一种油门当刹车误用的防备系统。背景技术 随着汽车行业的高速发展, 因汽车误操作而引发的交通事故也日益增多。 其中, 又 以因驾驶员失误错将油门踏板当作刹车踏板使用而引发的交通事故居多。 不论是汽车驾驶 新手或者驾驶老手都有可能因疏忽而造成这种失误, 进而引发交通事故。 因此, 如何解决油 门踏板与刹车踏板间的误操作是广大驾驶员所关注的一大问题。
     为此, 人们设计出一种防误踩的汽车刹车装置, 并申请了中国专利 ( 其申请号为 : 200520036595.2 ; 其公开号为 : CN2855848Y), 该装置包括用于检测误踩油门动作信号的电 磁感应器、 用于接收电磁感应器产生的误操作信号的控制器以及控制汽车刹车的制动器, 控制器包括放大电路以及延时电路。 该装置通过电磁感应器感应油门踏板是否被急速踩下 来判断是否为驾驶员的误操作, 当油门踏板被急速踩下时, 电磁感应器将信号发送到控制 器, 由控制器控制制动器完成汽车的制动, 当延时控制完毕, 即驾驶员发现自己的误踩动作 后, 系统自动恢复到正常工作状态。 该装置避免了紧急刹车时误把油门当刹车使用的情况, 给驾驶员的人身以及汽车安全提供了一定的保障。
     但是, 该装置所能避免的仅仅是前方短距离内有障碍物而紧急刹车情况下驾驶员 的误操作, 对于另外两种情况却无法避免 : 一、 当驾驶员所驾驶的车辆前方一定距离内有障 碍物, 而驾驶员踩下油门的速度却未达到电磁感应器所感应的最低点时, 该装置无法识别 该误操作 ; 二、 当汽车滑行到距离前方障碍物一定距离时驾驶员才缓缓踩下油门的误操作, 该装置无法识别。
     发明内容 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题, 提出了一种油门当刹车误用的防 备系统, 该油门当刹车误用的防备系统能通过检测前方障碍物距离与油门踏板的动作来判 断是否为误操作, 并对误操作下的汽车进行制动。
     本发明的目的可通过下列技术方案来实现 : 一种油门当刹车误用的防备系统, 其 特征在于, 该系统包括前视雷达、 发动机控制模块、 节气门和用于检测油门踏板动作的检测 模块, 所述的前视雷达采集汽车前方的信息, 并通过 CAN 总线发信号给发动机控制模块, 所 述的检测模块也将所采集的信号发给发动机控制模块, 所述的发动机控制模块对所采集的 信号进行处理, 当所述的前视雷达所采集的前方障碍物的距离在设定距离内时, 如果所述 的检测模块采集到油门踏板角度增大的信号, 则所述的发动机控制模块将减小节气门的开 度以降低车速。
     在驾驶员驾驶汽车的途中, 本油门当刹车误用的防备系统的前视雷达时刻检测汽 车前方是否有障碍物以及障碍物与汽车之间的距离, 并将检测到的信息通过 CAN 总线发送 给发动机控制模块。 同时, 检测模块检测汽车的油门踏板动作, 当油门踏板的角度发生变化
     时, 检测模块也将检测信号发送给发动机控制模块。当前视雷达检测到汽车前方的障碍物 与汽车间的距离在设定距离内, 且检测模块检测到汽车油门踏板的角度发生变化, 即油门 踏板被踩下时, 发动机控制模块发送控制信号控制节气门的开度减小, 即减少空气的进入 量, 间接使发动机转速下降, 进而降低车速。当驾驶员松开油门踏板时, 本油门当刹车误用 的防备系统回复初始工作状态。
     在上述的一种油门当刹车误用的防备系统中, 所述的发动机控制模块还通过网关 与提醒装置联接。 本油门当刹车误用的防备系统在控制节气门的开度减小的同时通过网关 发送信号给提醒装置, 由提醒装置提醒驾驶员操作失误。
     在上述的一种油门当刹车误用的防备系统中, 所述的提醒装置包括用于语音提示 的具有扬声器的仪表。
     在上述的一种油门当刹车误用的防备系统中, 所述的提醒装置包括指示灯。
     在上述的一种油门当刹车误用的防备系统中, 所述的检测模块包括油门踏板位置 传感器。
     与现有技术相比, 本油门当刹车误用的防备系统当检测到汽车前方的安全距离内 有障碍物时, 只要检测到汽车油门有踩下的动作即进行制动, 使其不仅仅应用于紧急刹车 的情况, 安全性较高。 附图说明
     图 1 是本油门当刹车误用的防备系统的原理结构示意图。具体实施方式
     以下是本发明的具体实施例并结合附图, 对本发明的技术方案作进一步的描述, 但本发明并不限于这些实施例。
     如图 1 所示, 本油门当刹车误用的防备系统包括发动机控制模块以及与其联接的 节气门、 前视雷达、 提醒装置以及用于检测油门踏板动作的检测模块, 提醒装置与发动机控 制模块之间通过网关相联接, 前视雷达与发动机控制模块通过 CAN 总线联接。在本实施例 中, 检测模块为油门踏板位置传感器, 提醒装置为具有扬声器的仪表。
     本油门当刹车误用的防备系统在使用前可设置汽车前方障碍物与汽车之间的安 全距离, 当驾驶员启动汽车时, 本系统开始工作。 本油门当刹车误用的防备系统中的前视雷 达安装于汽车前方, 自通电开始时刻保持在工作状态, 不断检测汽车前方是否有障碍物以 及障碍物与汽车之间的距离, 并将检测到的信息通过 CAN 总线发送给发动机控制模块。同 时, 安装于油门踏板处的检测模块也保持在工作状态, 当油门踏板位置发生变化时, 检测模 块即将该变化量转换为检测信号并将该检测信号发送给发动机控制模块, 由发动机控制模 块对检测模块以及前视雷达所发送的信号进行处理。
     当发动机控制模块接收到的信息表示汽车前方安全距离内没有障碍物时, 本系统 保持正常工作状态, 汽车节气门受制动踏板与油门踏板正常控制。当驾驶员踩下油门踏板 时, 节气门受信号控制增大其开度, 汽车开始加速 ; 当驾驶员踩下制动踏板时, 节气门的开 度减小, 汽车开始减速。
     当发动机控制模块接收到的信息表示汽车前方安全距离内有障碍物, 且油门踏板发生位置变化时, 发动机控制模块根据汽车前方障碍物的距离以及油门踏板踩下的位置变 化量发送相应的控制信号给节气门, 控制节气门减小其开度, 对汽车进行制动。同时, 发动 机控制模块通过网关发送信号给提醒装置, 由提醒装置发出警报提醒驾驶员操作失误。当 驾驶员发现操作失误并松开油门踏板时, 本油门当刹车误用的防备系统恢复初始工作状 态, 节气门受油门踏板与制动踏板正常控制。
     此外, 检测模块还可使用连接于油门踏板处的行程开关, 提醒装置还可使用指示 灯。
     本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。 本发明所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代, 但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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1、(10)申请公布号 CN 101962017 A(43)申请公布日 2011.02.02CN101962017A*CN101962017A*(21)申请号 201010287328.8(22)申请日 2010.09.20B60W 10/06(2006.01)B60W 10/18(2006.01)B60W 40/08(2006.01)B60W 40/02(2006.01)B60T 7/12(2006.01)(71)申请人浙江吉利汽车研究院有限公司地址 317000 浙江省台州市临海市东方大道229号申请人浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人张方伟 丁武俊 熊想涛 陈文强由毅 李书福 杨健 赵福。

2、全(74)专利代理机构台州市方圆专利事务所 33107代理人张智平 张向飞(54) 发明名称一种油门当刹车误用的防备系统(57) 摘要本发明提供了一种油门当刹车误用的防备系统,属于汽车技术领域。它解决了现有的防误踩的汽车刹车装置的安全性不足的问题。本油门当刹车误用的防备系统,包括前视雷达、发动机控制模块、节气门和用于检测油门踏板动作的检测模块,所述的前视雷达采集汽车前方的信息,并通过CAN总线发信号给发动机控制模块,所述的检测模块也将所采集的信号发给发动机控制模块,所述的发动机控制模块对所采集的信号进行处理,当所述的前视雷达所采集的前方障碍物的距离在设定距离内时,如果所述的检测模块采集到油门踏。

3、板角度增大的信号,则所述的发动机控制模块将减小节气门的开度以降低车速。本油门当刹车误用的防备系统具有安全性高的优点。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页CN 101962018 A 1/1页21.一种油门当刹车误用的防备系统,其特征在于,该系统包括前视雷达、发动机控制模块、节气门和用于检测油门踏板动作的检测模块,所述的前视雷达采集汽车前方的信息,并通过CAN总线发信号给发动机控制模块,所述的检测模块也将所采集的信号发给发动机控制模块,所述的发动机控制模块对所采集的信号进行处理,当所述的前视雷达所采集的前方。

4、障碍物的距离在设定距离内时,如果所述的检测模块采集到油门踏板角度增大的信号,则所述的发动机控制模块将减小节气门的开度以降低车速。2.根据权利要求1所述的一种油门当刹车误用的防备系统,其特征在于,所述的发动机控制模块还通过网关与提醒装置联接。3.根据权利要求2所述的一种油门当刹车误用的防备系统,其特征在于,所述的提醒装置包括用于语音提示的具有扬声器的仪表。4.根据权利要求2所述的一种油门当刹车误用的防备系统,其特征在于,所述的提醒装置包括指示灯。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种油门当刹车误用的防备系统,其特征在于,所述的检测模块包括油门踏板位置传感器。权 利 要 求 书CN 101962。

5、017 ACN 101962018 A 1/3页3一种油门当刹车误用的防备系统技术领域0001 本发明属于汽车技术领域,涉及一种油门当刹车误用的防备系统。背景技术0002 随着汽车行业的高速发展,因汽车误操作而引发的交通事故也日益增多。其中,又以因驾驶员失误错将油门踏板当作刹车踏板使用而引发的交通事故居多。不论是汽车驾驶新手或者驾驶老手都有可能因疏忽而造成这种失误,进而引发交通事故。因此,如何解决油门踏板与刹车踏板间的误操作是广大驾驶员所关注的一大问题。0003 为此,人们设计出一种防误踩的汽车刹车装置,并申请了中国专利(其申请号为:200520036595.2;其公开号为:CN2855848。

6、Y),该装置包括用于检测误踩油门动作信号的电磁感应器、用于接收电磁感应器产生的误操作信号的控制器以及控制汽车刹车的制动器,控制器包括放大电路以及延时电路。该装置通过电磁感应器感应油门踏板是否被急速踩下来判断是否为驾驶员的误操作,当油门踏板被急速踩下时,电磁感应器将信号发送到控制器,由控制器控制制动器完成汽车的制动,当延时控制完毕,即驾驶员发现自己的误踩动作后,系统自动恢复到正常工作状态。该装置避免了紧急刹车时误把油门当刹车使用的情况,给驾驶员的人身以及汽车安全提供了一定的保障。0004 但是,该装置所能避免的仅仅是前方短距离内有障碍物而紧急刹车情况下驾驶员的误操作,对于另外两种情况却无法避免:。

7、一、当驾驶员所驾驶的车辆前方一定距离内有障碍物,而驾驶员踩下油门的速度却未达到电磁感应器所感应的最低点时,该装置无法识别该误操作;二、当汽车滑行到距离前方障碍物一定距离时驾驶员才缓缓踩下油门的误操作,该装置无法识别。发明内容0005 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种油门当刹车误用的防备系统,该油门当刹车误用的防备系统能通过检测前方障碍物距离与油门踏板的动作来判断是否为误操作,并对误操作下的汽车进行制动。0006 本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种油门当刹车误用的防备系统,其特征在于,该系统包括前视雷达、发动机控制模块、节气门和用于检测油门踏板动作的检测模块,所述的前。

8、视雷达采集汽车前方的信息,并通过CAN总线发信号给发动机控制模块,所述的检测模块也将所采集的信号发给发动机控制模块,所述的发动机控制模块对所采集的信号进行处理,当所述的前视雷达所采集的前方障碍物的距离在设定距离内时,如果所述的检测模块采集到油门踏板角度增大的信号,则所述的发动机控制模块将减小节气门的开度以降低车速。0007 在驾驶员驾驶汽车的途中,本油门当刹车误用的防备系统的前视雷达时刻检测汽车前方是否有障碍物以及障碍物与汽车之间的距离,并将检测到的信息通过CAN总线发送给发动机控制模块。同时,检测模块检测汽车的油门踏板动作,当油门踏板的角度发生变化说 明 书CN 101962017 ACN 。

9、101962018 A 2/3页4时,检测模块也将检测信号发送给发动机控制模块。当前视雷达检测到汽车前方的障碍物与汽车间的距离在设定距离内,且检测模块检测到汽车油门踏板的角度发生变化,即油门踏板被踩下时,发动机控制模块发送控制信号控制节气门的开度减小,即减少空气的进入量,间接使发动机转速下降,进而降低车速。当驾驶员松开油门踏板时,本油门当刹车误用的防备系统回复初始工作状态。0008 在上述的一种油门当刹车误用的防备系统中,所述的发动机控制模块还通过网关与提醒装置联接。本油门当刹车误用的防备系统在控制节气门的开度减小的同时通过网关发送信号给提醒装置,由提醒装置提醒驾驶员操作失误。0009 在上述。

10、的一种油门当刹车误用的防备系统中,所述的提醒装置包括用于语音提示的具有扬声器的仪表。0010 在上述的一种油门当刹车误用的防备系统中,所述的提醒装置包括指示灯。0011 在上述的一种油门当刹车误用的防备系统中,所述的检测模块包括油门踏板位置传感器。0012 与现有技术相比,本油门当刹车误用的防备系统当检测到汽车前方的安全距离内有障碍物时,只要检测到汽车油门有踩下的动作即进行制动,使其不仅仅应用于紧急刹车的情况,安全性较高。附图说明0013 图1是本油门当刹车误用的防备系统的原理结构示意图。具体实施方式0014 以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限。

11、于这些实施例。0015 如图1所示,本油门当刹车误用的防备系统包括发动机控制模块以及与其联接的节气门、前视雷达、提醒装置以及用于检测油门踏板动作的检测模块,提醒装置与发动机控制模块之间通过网关相联接,前视雷达与发动机控制模块通过CAN总线联接。在本实施例中,检测模块为油门踏板位置传感器,提醒装置为具有扬声器的仪表。0016 本油门当刹车误用的防备系统在使用前可设置汽车前方障碍物与汽车之间的安全距离,当驾驶员启动汽车时,本系统开始工作。本油门当刹车误用的防备系统中的前视雷达安装于汽车前方,自通电开始时刻保持在工作状态,不断检测汽车前方是否有障碍物以及障碍物与汽车之间的距离,并将检测到的信息通过C。

12、AN总线发送给发动机控制模块。同时,安装于油门踏板处的检测模块也保持在工作状态,当油门踏板位置发生变化时,检测模块即将该变化量转换为检测信号并将该检测信号发送给发动机控制模块,由发动机控制模块对检测模块以及前视雷达所发送的信号进行处理。0017 当发动机控制模块接收到的信息表示汽车前方安全距离内没有障碍物时,本系统保持正常工作状态,汽车节气门受制动踏板与油门踏板正常控制。当驾驶员踩下油门踏板时,节气门受信号控制增大其开度,汽车开始加速;当驾驶员踩下制动踏板时,节气门的开度减小,汽车开始减速。0018 当发动机控制模块接收到的信息表示汽车前方安全距离内有障碍物,且油门踏板说 明 书CN 1019。

13、62017 ACN 101962018 A 3/3页5发生位置变化时,发动机控制模块根据汽车前方障碍物的距离以及油门踏板踩下的位置变化量发送相应的控制信号给节气门,控制节气门减小其开度,对汽车进行制动。同时,发动机控制模块通过网关发送信号给提醒装置,由提醒装置发出警报提醒驾驶员操作失误。当驾驶员发现操作失误并松开油门踏板时,本油门当刹车误用的防备系统恢复初始工作状态,节气门受油门踏板与制动踏板正常控制。0019 此外,检测模块还可使用连接于油门踏板处的行程开关,提醒装置还可使用指示灯。0020 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。说 明 书CN 101962017 ACN 101962018 A 1/1页6图1说 明 书 附 图CN 101962017 A。

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