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快递信封易撕线自动粘贴装置
    技术领域：

    本发明涉及UPS、DHL、EMS等快递信封制作机，特别涉及其中易撕线粘帖机构。属于信封、包装技术领域。

    背景技术：

    目前市场上快递信封易撕线粘贴大多采用手工粘贴，手工粘贴易撕线长度、直线度、位置不易控制，工作劳动强度大，效率低。

    发明内容：

    本发明要解决的技术问题是针对以上存在的缺点，发明一种快递信封易撕线自动粘贴装置。控制系统以新型可编程控制器为核心，通过研究智能控制算法，将各个功能环节优化整合以改善各系统的同步与协调控制性能，形成响应快、精度高的控制系统。

    本发明快递信封易撕线自动粘贴装置包括、传感器、下压辊、上压轮、吸盘装置、张力测量器、易撕线机架、磁粉制动器、传动辊、伺服电机、可变程控制器、编码器组成。使用中信封由下压辊和上压轮送进，当信封粘贴位置到B点时与易撕线重合粘贴在一体，由下压辊和上压轮送出。易撕线安装在机器上，与磁粉制动器连接，易撕线经过张力测量器将实际测量张力值反馈到可编程控制器，控制器与人为设定所需张力相比较，两个张力值不等时，控制器将调整输出比例，使磁粉制动器改变力矩。反之当张力相等时，控制器将保持输出比例，使测量张力与设定张力保持平衡。张力控制不好，易撕线容易拉断变形，粘贴后出现皱纹，伺服电机带动传动辊旋转将易撕线送入吸盘装置，吸盘上有均匀吸孔，吸孔两边有均布定位销，定位销旋转到B点时会压入吸盘孔内，过B点时定位销在孔内弹簧作用下，弹出吸盘表面4mm确保易撕线平直。吸盘上装有配气套，确保在A点吸气B点放气。易撕线在切断前线速度比吸盘线速度慢，因此易撕线切断前在吸盘上打滑，容易将易撕线拉直并在两边定位销中间，当辊刀旋转到C点时将易撕线切断。易撕线在吸盘吸力作用下一起旋转至B点。吸盘放气与信封粘贴。刀辊两边安装丝杆调整刀具上下移动，确保易撕线切断。易撕线切断长度等于D.Nπ，D为传动辊直径，N为传动辊每经过一张信封旋转的圈数。编码器将信号反馈给控制器，控制器控制伺服电机转速，易撕线长度根据实际需要在控制器上设定好。当没有信封过来时，传感器发出指令伺服电机停止运转，防止易撕线粘贴在压辊上影响后续信封通过。这个机构效果是：控制系统以新型可编程控制器为核心，通过研究智能控制算法，控制易撕线张力、长度、粘贴位置、空张控制，形成响应快、精度高，实现易撕线粘贴最高工作速度达15000pcs/h，提高了生产效率和信封品质，降低制袋成本。

    附图说明：

    下面结合附图和实施例对本发明进一步详细的说明。

    图1为本发明的结构视图。

    具体实施方式：

    图1为本发明的结构视图，信封由下压辊组2和上压轮组3送进，当信封粘贴位置到B点时与易撕线重合粘贴在一体，由下压辊组2和上压辊组3送出。易撕线安装在机架9上，与磁粉制动器10连接，易撕线经过张力测量器8将实际测量张力值反馈到可编程控制器11，控制器11与人为设定所需张力相比较，两个张力值不等时将相应调整输出比例，使磁粉制动器10改变力矩，反之当张力相等时，控制器11将保持输出比例，使测量张力与设定张力保持平衡。伺服电机6带动传动辊7旋转，将易撕线送入吸盘4，吸盘上装有配气套，确保在A点吸气B点放气。当刀辊5上的刀旋转到C点时将易撕线切断，易撕线在吸盘吸力作用下一起旋转至B点，吸盘4放气与信封粘贴。编程器12将信号反馈给控制11控制伺服电机6转速，易撕线长度根据需要在控制器11上设定好。当没有信封过来时，传感器1将信号反馈给控制器11并发出指令伺服电机停止运转，防止易撕线粘贴在下压辊2上影响后续通过。