基于姿势确定健康的设备 优先权要求
特此要求在2007年7月19日提交的美国专利申请序列号11/780,411的优先权的权益,该美国专利申请通过引用结合在此。
【技术领域】
本文涉及姿势测量系统,并且具体地,但是不受限制地,涉及用于基于卧姿确定健康(wellness)的方法和设备。
背景
人的健康状况可以通过分析生理指示来确定,所述生理指示包括但不限于心率、呼吸模式、血压等。这些生理指示中的一项或多项对于有病的人而言遵循与健康的人不同的趋向。测量并追踪一项或多项生理指示可以提供关于人的健康状态的有用信息。
概述
本发明人已经认识到,除了别的以外,当与其它姿势相比患者采取卧姿时,他们的健康可能受到影响。可以将关于采取哪种卧姿或它怎么影响身体的信息用于诊断或治疗疾病或病症。本发明人还认识到,在一些情况下患者将相对于其它姿势而优先采取卧姿。如果患者表现出这种行为,则可以记录此现象并且将其用于提供患者健康的指示。本发明人已经认识到,可以将这种技术与监视生理倾向信息(例如,血压、心输出量、肺流体水平等)的技术结合,以提供更多关于疾病和病症的信息。本文中讨论的装置和方法包括用于监视这种信息和用于基于此信息治疗患者的工具。提供了几个实施例。
在实施例1中,一种方法包括:监视包括第一侧卧姿势(LDP)的第一姿势;记录基于所述第一LDP的第一LDP记录;计算基于所述第一LDP 记录的第一姿势趋向;和确定并提供基于所述第一姿势趋向的健康指示。
在实施例2中,实施例1的方法任选配置为包括:检测除姿势以外的生理指示,和计算也基于所述生理指示的健康指示。
在实施例3中,实施例1‑2中的一个或多个的方法任选配置为使得所述健康指示包括实际或潜在的心力衰竭指示。
在实施例4中,实施例1‑3中的一个或多个的方法任选配置为使得在一个昼夜节律时期内记录所述第一姿势趋向。
在实施例5中,实施例1‑4中的一个或多个的方法配置为任选包括:记录与所述第一LDP不同的第二姿势;计算基于所述第二姿势的第二姿势趋向;和确定并提供基于所述第一姿势趋向和所述第二姿势趋向的健康指示。
在实施例6中,实施例1‑5中的一个或多个的方法配置为任选包括:将所述第一姿势趋向与所述第二姿势趋向进行比较;和确定并提供基于所述第一姿势趋向和所述第二姿势趋向的比较的健康指示。
在实施例7中,实施例1‑6中的一个或多个的方法任选配置为使得所述第一姿势包括右侧卧姿势(RLDP),和所述第二姿势包括左侧卧姿势(LLDP)。
在实施例8中,实施例1‑7中的一个或多个的方法任选配置为使得所述第二姿势包括仰卧姿势或俯卧姿势中的至少一种。
在实施例9中,实施例1‑8中的一个或多个的方法配置为任选包括:当所述健康指示包括降低的健康指示时,提供警报。
在实施例10中,实施例1‑9中的一个或多个的方法配置为任选包括:记录与所述第一LDP不同的第二姿势;计算基于所述第一姿势和所述第二姿势的健康指示,所述健康指示包括基于所述第一姿势的第一健康水平和基于所述第二姿势的第二健康水平;将所述第一健康水平与所述第二健康水平进行比较以确定相对于所述第一和第二姿势的与增加的健康相关的第三姿势;和提供所述第三姿势的指示。
在实施例11中,实施例1‑10中的一个或多个的方法任选配置为使得所述第三姿势包括仰卧倾斜姿势。
在实施例12中,一种设备配置为包括:姿势传感器,所述姿势传感器 被配置以产生包括第一侧卧姿势(LDP)的第一姿势指示;连接到所述姿势传感器的姿势存储电路,所述姿势存储电路被配置以存储基于所述第一姿势指示的第一LDP记录;连接到所述姿势存储电路的姿势趋向电路,所述姿势趋向电路被配置以产生基于所述第一LDP记录的姿势趋向;和连接到所述姿势趋向电路的健康指示器电路,所述健康指示器电路被配置以计算并提供基于所述姿势趋向的健康指示。
在实施例13中,实施例12的设备任选配置使得:所述第一LDP是左侧卧姿势(LLDP),所述姿势传感器被配置以产生包括右侧卧姿势(RLDP)的第二姿势指示,所述姿势存储电路被配置以存储基于所述第二姿势指示的RLDP记录,和所述姿势趋向电路被配置以产生基于所述第一LDP记录和所述RLDP记录的比较的姿势趋向。
在实施例14中,实施例12‑13中的一个或多个的设备任选配置为使得所述姿势传感器是可植入的。
在实施例15中,实施例12‑14中的一个或多个的设备任选配置为使得:所述姿势传感器被配置以产生包括仰卧姿势或俯卧姿势中的至少一种的第二姿势指示;所述姿势存储电路被配置以存储仰卧记录和俯卧记录,所述仰卧记录和所述俯卧记录基于所述第二姿势指示;和所述姿势趋向电路被配置以产生基于所述第一LDP记录、所述仰卧记录和所述俯卧记录的比较的姿势趋向。
在实施例16中,实施例12‑15中的一个或多个的设备任选配置为使得:所述健康指示器电路配置为将所述姿势趋向与特定姿势趋向进行比较。
在实施例17中,实施例12‑16中的一个或多个的设备配置为任选包括与所述健康指示器电路通信连接的警报电路,所述警报电路被配置为当所述健康指示包括降低的健康指示时触发警报。
在实施例18中,实施例12‑17中的一个或多个的设备任选配置为使得所述警报包括下列各项中的至少一种:电子信函信息、电话、闪光、床垫倾斜调节信号、床垫温度调节信号、床垫稳固调节信号,或可听音。
在实施例19中,实施例12‑18中的一个或多个的设备配置为任选包括连接到所述警报电路的电脉冲电路,所述电脉冲电路配置为提供基于所述警报的电脉冲。
在实施例20中,实施例12‑19中的一个或多个的设备任选配置为使得:所述电脉冲电路被配置以产生室性早博复合波(premature ventricularcomplex)(PVC)、间歇性隔膜刺激(intermittent diaphragm stimulation)或不舒服电击中的至少一种。
在实施例21中,实施例12‑20中的一个或多个的设备配置为任选包括:生理传感器,所述生理传感器被配置以产生除姿势以外的生理指示;连接到所述生理传感器的生理指示存储器,所述生理指示存储器被配置以存储基于所述生理指示的生理指示记录;和连接到所述生理指示存储电路的生理指示趋向电路,所述生理指示趋向电路被配置以产生基于所述生理指示记录的生理指示趋向。实施例21任选配置使得所述健康电路被配置以计算基于所述生理记录的健康指示。
在实施例22中,实施例12‑21中的一个或多个的设备任选配置为使得所述生理传感器包括下列各项中的至少一种并且为了形成所述生理指示而使用下列各项中的至少一种:自主平衡传感器、呼吸传感器、肺流体传感器、心输出量传感器、前负荷电路、体重变化传感器、压力传感器、心率传感器、心率变化传感器,或心音传感器。
在实施例23中,实施例12‑22中的一个或多个的设备任选配置为使得所述自主平衡传感器包括心率变化功率谱比较器,所述心率变化功率谱比较器被配置以产生低频自主活动与高频自主活动的比率。
在实施例24中,实施例12‑23中的一个或多个的设备任选配置为使得所述生理指示包括阵发性夜间呼吸困难指示或端坐呼吸指示中的至少一种。
在实施例25中,一种用于监视患者的系统包括:用于检测患者姿势的装置,用于记录侧卧姿势(LDP)的装置,用于计算基于所述LDP的姿势趋向的装置,和用于确定并提供基于所述姿势趋向的健康指示的装置。
在实施例26中,实施例25的系统任选配置使得所述用于监视患者姿势的装置包括姿势传感器,所述姿势传感器被配置以产生包括侧卧姿势(LDP)的第一姿势指示。
在实施例27中,实施例25‑26中的一个或多个的系统任选配置使得所述用于记录侧卧姿势(LDP)的装置包括连接到所述姿势传感器的姿势存储 电路,所述姿势存储电路被配置以存储基于所述第一姿势指示的LDP记录。
在实施例28中,实施例25‑27中的一个或多个的系统任选配置使得所述用于计算基于LDP的姿势倾向的装置包括连接到所述姿势存储电路的姿势趋向电路,所述姿势趋向电路被配置以产生基于所述LDP记录的姿势倾向。
在实施例29中,实施例25‑28中的一个或多个的系统任选配置使得用于确定基于所述姿势趋向的健康指示的装置包括连接到所述姿势趋向电路的健康指示器电路,所述健康指示器电路被配置以计算并提供基于所述姿势趋向的健康指示。
此概述是本申请的一些教导的综述,并且不意在作为本主题的排他的或详尽的处理。关于本主题的进一步细节发现于详细描述和后附权利要求中。通过阅读并理解下列详细描述和观察各自都不采用限制性意义的作为其一部分的附图,其它方面对于本领域技术人员而言将是显然的。本发明的范围由后附权利要求和它们的等价物限定。
附图描述
图1示例根据一些实施例的包括诊断病态的方法。
图2示例根据一些实施例的包括诊断疾病的方法。
图3示例根据一些实施例的用于姿势感应的系统和其中发生姿势感应的环境的各部分。
图4示例根据一些实施例的系统400,所述系统400用于姿势感应并且用于监视生理信息。
图5示例根据一些实施例的方法,所述方法用于监视顺应性和促进对处方的顺应性。
图6示例根据一些实施例的方法,所述方法用于监视顺应性和促进对处方的顺应性。
图7示例根据一些实施例的图,所述方法用于监视顺应性和促进对处方的顺应性。
图8示例根据一些实施例的警报和与警报相关的各种行动(acts)。
图9示例根据一些实施例的包括诊断病态的方法。
图10示例根据一些实施例的系统的实施例,所述系统例如用于诊断疾病。
图11示例根据一些实施例的对于诊断所记录的数据。
图12示例根据一些实施例的对于诊断所记录的数据。
图13示例根据一些实施例的对于诊断所记录的数据。
图14示例根据一些实施例的用于记录卧姿和提供基于此测量的健康指示的图。
图15示例根据一些实施例的用于比较姿势并且提供基于该比较的治疗的图。
详细描述
本文讨论了监视侧卧姿势的系统和方法的实施例,其例如用于确定患者健康状况的指示或警报,开始或调节治疗,或帮助患者使用据信对于心力衰竭有益的具体姿势,或避免据信对于心力衰竭有害的具体姿势。
在侧卧姿势中,患者以他或她的侧面躺在例如表面上,例如,垂直于表面或甚至不精确地垂直于该表面。在不受理论束缚的情况下,据信心力衰竭患者在他们的心力衰竭状况恶化时愈加趋于优选右侧卧姿势。同样,在不受理论束缚的情况下,据信心力衰竭患者在心力衰竭状况恶化时愈加趋于避免左侧卧姿势。此外,在不受理论束缚的情况下,据信心力衰竭患者在心力衰竭状况恶化时愈加优选渐增的向上斜靠倾斜(upward recumbent tilt)‑特别是在开始出现肺水肿(在肺中的流体蓄积)的心力衰竭代偿失调的晚期。
在某些实施例中,本系统和方法使用卧姿信息提供心力衰竭状况或另外的健康指示。图1示例根据一些实施例的包括诊断病态的方法。该方法能够监视是否患者优先采取或不采取卧姿或任何其它姿势。在102记录了右侧卧指示W,其至少表示患者已经在右侧卧姿势上花费多长时间。在104记录了左侧卧指示X,其至少表示患者已经在左侧卧姿势上花费多长时间。在106记录了斜靠倾斜姿势指示Y,其至少表示患者已经在斜靠倾斜姿势上花费多长时间。在108记录了另外的姿势指示Z,其至少表示患者除左和右卧姿以及斜靠倾斜姿势以外已经花费多长时间。这些指示可以任选结合关于倾斜度的信息。例如,测量结果W可以加权在基于关于表面所采取的角度的右侧卧姿势上花费的时间。如果采取的右侧卧姿势与预期的相同,则权重将为1。可以对接近预期的右侧卧姿势,但是轻微变化(例如,归因于患者躺在枕头上)的姿势指定较小的权重。
这些指示单独或组合使用以在110提供病态指示。在不同的实施例中,病态指示y收集指示102‑108并且任选根据规定的加权方案对它们进行加权。加权方案可以包括由等式(1)表示的实例。
y=aW+bX+cY+dZ(1)
如果加权方案仅寻求提供这样的病态指示,所述病态指示监视与在左侧卧姿势上花费的时间量相对的在右侧卧姿势上花费的时间量,则该实施例可以对变量a、b指定权重为1,而对余下的变量指定权重为零。如果该实施例寻求提供基于任何所述指示的组合的诊断,则可以对变量a、b、c和d加权1。如果该实例首要地希望提供基于在斜靠倾斜姿势上花费的时间的病态指示y,并且其次地意在提供基于在右和左侧卧姿势上花费的时间的指示,则可以与变量a和b相比更大地将变量c加权。在一些实例中,变量c大于变量b,其大于变量a。这种方案的实例提供于与图2相关的讨论中,而且,在某些实例中,在需要时可以使用非线性组合加权方案。
病态指示可以用于诊断患者健康。可以将病态指示提供给医师、装置或与提供患者护理相关的其它器具。在一些实施例中,可以通过下列方法检测病态:测量患者保持特定姿势的时间量,和将该时间与规定的时间值比较。一些实施例确定在各种姿势上花费的时间的量,并且如果例如当与规定趋向(例如,在患者健康时的患者的行为,或来自健康人群的人实例的行为)相比时存在显示异常姿势优先的趋向时,则可以将该姿势优先用于指示病态水平。在一些实施例中,医师可以使用该病态指示以开出采取改善健康的姿势的治疗处方。这可以包括开下列处方:患者在右侧卧姿势上花费时间,如果如此进行改善他们的健康的话。在一些实施例中,医师或装置将使用病态指示对患者提供治疗112。例如,如果病态指示显示患者以比其它姿势高的比例采取右侧卧姿势,则植入装置可推测患者正在遭受心力衰竭,并且给予用于治疗心力衰竭的治疗。这种治疗可以是自动给予的。这种治疗可以与病态指示y成反馈关系,或它可以与病态指示y成开环回路(open loop)关系,例如使用基于病态指示y的触发信号。
图2示例根据一些实施例的包括诊断病症的方法。在此实施例中,在202,记录姿势数据例如以确定是否患者优先右侧卧姿势并且在右侧卧姿势上花费显著的时间量。该方法还可以包括,在204,监视是否患者优先避免左侧卧姿势并且没有在左侧卧姿势上花费显著的时间量。该方法可以包括,在206,确定是否患者优先倾斜的斜卧姿势并且在这种姿势上花费显著的时间量。达到显著性的时间量在实施例之间变化。在一些实施例中,可以将在具体姿势上花费的时间与在一种或多种其它姿势上花费的时间比较。在另外的实施例中,可以将在具体姿势上花费的时间与特定值比较。特定值可以包括既定程序的或基于与疾病或病症相关的现象知识的那些。这种特定值可以是由医师开处方以治疗个体的那些,或任选地,表明具体统计显著性的值。可以使用其它特定值,或图或指标(merit)。
一些实施例在206提供了以下指示,所述指示表示患者从显示没有姿势优先的状态至显示具有对倾斜的斜卧姿势的优先的状态已经发展得有多远。在某些实施例中,该指示包括或使用关于其中患者表现出优先202、204或206或多种的时间顺序的信息。在某些实施例中,具体优先202、204或206提供了表示心力衰竭或其它病症的增加的置信度(confidence)的顺序。心力衰竭时可以使用姿势优先信息诊断的疾病或病症之一。其它指示也可以用于进行心力衰竭诊断,例如呼吸窘迫、充血水平等。
病态或健康或置信度指示可以用于指示基于收集到的信息的潜在疾病或病症,从而使得医护人员可以进行进一步的研究。一些实施例在没有医护人员的进一步研究的情况下收集足以指示疾病或病症的信息。如上所讨论的,一些实施例收集足够的信息以确信地自动地开始给予治疗。
健康涉及患者健康,并且可以包括关于患者可能遭受的任何疾病或病症的信息。不同的实施例进行短期健康诊断(例如,在临床访问期间),或长期收集数据(例如,与门诊患者测量不相容的时期)。一些实施例包括在至少一个昼夜节律周期内记录的一种或多种姿势。因此,不同实施例可以 对患者进行从不舒服状态至改善的状态的监视,并且反之亦然。
本文中讨论的实施例可以使用各种技术确定健康。在某些实施例中,健康通过下列方法确定:将一项或多项监视的生理指示(例如,自主平衡、呼吸、肺流体、心输出量、前负荷、体重变化、脉压、心率、心率变化和心音)与表示采取某种姿势的健康的人的特定值进行比较。在一些实施例中,健康可以通过下列方法诊断:将在第一姿势中检测到一种或多种生理指示与在第二姿势中检测到的一种或多种生理指示比较。这些实施例可以将实际结果与规定的预期结果比较。
图3示例系统300的实施例和其中使用系统300的环境的各部分。在此实施例中,示例了三个子系统:可植入子系统305、外部可穿戴子系统307,和外部子系统385。子系统305和307中的每一个可以分别使用或彼此组合使用。子系统385与子系统305和307中的一个或两个配合,例如以使用由这些子系统中的一个或两个收集的信息。
可植入子系统305可以包括多个部件。在某些实施例中,这些部件中的一个或多个是植入的。某些实施例使用可植入壳体(case),例如生物相容的气密壳体。
一些实施例使用可植入子系统305、外部子系统385,和用于在可植入子系统305和外部子系统385之间提供通信的遥测连接380。一些实施例包括外部可穿戴子系统307和遥测连接382,所述遥测连接382提供了外部可穿戴子系统307和外部子系统385之间的通信。在一些实施例中,可植入子系统305和外部可穿戴子系统307处于遥测通信311中。
在不同的实施例中,可植入子系统305除别的以外可以包括可植入医疗装置310和导联(lead)系统308。在某些实施例中,可植入医疗装置310包括:CRM装置,其包括一个或多个起搏器,复律器/去纤颤器,心再同步治疗(CRT)装置,心重塑控制治疗(RCT)装置,神经刺激器,药物递送装置或药物递送控制器,或生物治疗装置。
在图3的实施例中,将可植入医疗装置310植入身体302中。在各种实施例中,电极或导联系统308包括一个或多个可植入电极或传感器,例如用于感应例如来自心脏内、心脏附近,或者甚至离开心脏一些距离的一个或多个场所的生理信号(例如,心率)。导联系统308可以包括一个或多 个可植入电极,其用于将起搏脉冲、复律/去纤颤冲击、神经刺激脉冲或其它脉冲递送到例如心脏内、心脏附近,或者甚至离开心脏一些距离的一个或多个场所。在一些实施例中,导联系统308另外包括用于递送药物或其它物质的装置。在一些实施例中,导联系统308包括一个或多个起搏感应导联,其可以包括至少一个电极,其配置为放置在心脏301中或心脏301上,用于感应心电描记图信号或递送起搏或心再同步脉冲。在另一个实施例中,导联系统308包括一个或多个神经刺激导联,其可以包括至少一个电极,其配置为放置在自主神经系统的神经上,例如用于感应一种或多种神经信号或递送一种或多种神经刺激脉冲。在另一个实施例中,导联系统308包括一个或多个起搏感应导联和一个或多个神经刺激感应导联,例如用于使神经刺激与心脏301的起搏或本身活动同步,或以其它方式使用神经刺激。在不同的实施例中,可植入医疗装置310能够测量姿势。这可以包括测量身体302相对于重力场或相对于表面的取向。
外部可穿戴装置306可以类似地配置为监视患者的姿势,例如相对于重力场或相对于表面的姿势。而且,在一些实施例中,外部可穿戴子系统307能够监视生理信息,例如心率。一些实施例使用圈带309测量生理信息(例如,自主平衡、呼吸、肺流体、心输出量、前负荷、体重变化、脉管压力、心率、心率变化和心音)。在某些实施例中,外部可穿戴子系统307是自供能的,但是在一些实施例中,它接收来自有线电连接的功率。图3中绘制的外部可穿戴子系统307的场所是合适场所的示例性实例,并且其它场所是可以的。
在一些实施例中,外部子系统385是患者管理系统,其包括本地外部装置390、网络392和远程外部装置394。在不同的实施例中,本地外部装置390通常位于可植入医疗装置310和外部可穿戴装置306中的一个或多个附近,并且经由遥测连接380、382与它们双向通信。在一些实施例中,远程装置394处于远程场所并且经由网络392与外部装置390双向通信,从而允许用户从远处场所监视或治疗患者,例如通过使用经由网络392连接到远程装置394的家用计算机、个人数字助手、移动电话等。在另一个实施例中,外部子系统385包括本地外部程序器,其配置为经由遥测连接380、382与可植入医疗装置310和外部可穿戴装置306双向通信。
系统300内的各种系统功能的场所可以改变。在一些实施例中,如图3中所示,可植入医疗装置310包括用于提供基于姿势测量的健康指示和生理指示所需的所有传感器和有关部件。在一些构造中,外部可穿戴子系统307,如所示例的,还可以包括用于提供健康指示的所有传感器和有关部件。但是另外的构造在子系统305、307和385的两个或多个之间共享一种或多种操作功能。例如,在一些实施例中,生理传感器收集信息并且将它直接传送到用于处理健康指示的外部子系统385。这些构造不是排他的或详尽的,并且其它构造是可以的。
图4示例例如用于姿势感应和用于监视生理信息的系统400的实施例。在此实施例中,系统400包括第一姿势传感器402,其配置为指示一种或多种姿势,例如第一侧卧姿势(LDP)。第一LDP可以包括其中患者处于他或她的右侧上的右侧卧姿势(RLDP),或其中患者处于他或她的左侧上的左侧卧姿势(LLDP)。在某些实施例中,第一姿势传感器402可以区别RLDP和LLDP。在某些实施例中,第一LDP仅表示RLDP或LLDP中的一种。在某些实施例中,第一LDP表示RLDP或LLDP的出现。在一些实施例中,第一姿势传感器402配置为指示一种或多种另外的姿势,例如俯卧姿势或仰卧姿势。某些实施例可以测量患者斜卧倚靠的角度。某些实施例可以测量LDP的角度(例如,当患者他或她侧躺时,患者对于下面的表面有多么垂直)。
在不同的实施例中,第一姿势传感器402产生表示第一姿势传感器402关于表面或关于重力场的取向的电信号。第一姿势传感器402的实例包括但不限于倾斜开关、单轴加速度计或多轴加速度计中的一种或多种。不同的实施例可以包括监视加速度的一种或多种加速度计,其可以配置使得可以从加速度推断姿势。在一些实施例中,将第一姿势传感器402连接到处于已知取向的患者,从而可以校准该传感器。校准对于某些传感器是有用的,因为植入取向可能从患者至患者变化,并且在没有这种校准的情况下,某些传感器可能不能辨别对于重力场的参照取向。
一些实施例包括第一姿势传感器402,其连接到第一姿势存储电路404。在某些实施例中,第一姿势存储电路404配置为在记录中存储姿势传感器信息。该记录还可以包括在姿势测量时或接近姿势测量时得到的其它信息(例如,来自一种或多种其它生理传感器)。传感器信息可以直接从第一姿势传感器402传递到第一姿势存储电路404,或者可以将它在第一姿势存储电路404中为了存储而处理。在不同的实施例中,控制器电路406配置为将传感器信号转化成可以在第一姿势存储电路404中存储的数据。
控制器电路406可以包括多个部件。控制器电路406,在一些实施例中,包括单个电路并且进行所示的功能,但是在另外的实施例中,使用其它构造。可以使用硬件和软件的任何合适组合执行本实施例的电路。例如,可以使用构造用于进行一种或多种具体功能的特定应用电路执行一个或多个元件。在不同的实施例中,使用固件执行元件。一些实施例使用编程以进行这样的一种或多种功能的通用电路。这样的通用电路可以包括但不限于微控制器或其部分,或可编程的逻辑电路或其部分。控制器可以包括数字信号处理器或其它处理部件,并且可以被集成到单个部件中,或分配到多于一个部件中。控制器电路406可以包括用于对姿势和生理数据施加逻辑操作的任何适当的处理装置。在不同的实施例中,控制器电路406可以将存储电路408用于接收到的信息和处理过的数据的编程和存储,同时执行一种或多种逻辑操作。
例如,倾斜开关可以提供二元开/关信号。在不同的实施例中,控制器电路406可以配置为接收这种信号并且将它与姿势联系。这样,第一姿势存储电路404可以存储姿势信息而非二元开关信息。当从第一姿势存储电路404取得信息时,实施例可以存储二元信息并且进行转化。在使用这种倾斜开关并且要记录超过两种姿势时,可以使用两种以上的这种开关。对于加速度计,可以将多种表示姿势的信号提供给姿势存储电路404或提供给用于在姿势存储电路404中存储之前进行预处理的控制器电路406。在不同的实施例中,可以将加速度计信号在存储之前放大或过滤,例如以提供用于更加精确地确定患者姿势程度的充分的粒度。
在一些构造中,第一姿势传感器402和第一姿势存储电路404安装在单个印刷电路板或混合电路上。在另外的实施例中,第一姿势传感器402植入在患者中,并且与第一姿势存储电路404无线通信。其它的变化是可以的,包括其中植入第一姿势存储电路404,并且第一姿势传感器402在患者外部的实施例。
在不同的实施例中,第一姿势存储电路404存储表示一种或多种姿势的记录,在不同的实施例中。侧卧姿势、仰卧姿势、俯卧姿势或其它姿势中的一种或多种可以电子存储或以其它方式存储在记录中。
在不同的实施例中,将姿势数据与由第一时钟电路410产生的时间数据联合存储。由第一时钟电路410提供的时间信息可以允许其它电路确定患者保持具体姿势多久。第一时钟电路410可以包括单个定时器电路,例如用于驱动一个或多个电路运行的时钟,或它可以是更加精细的计时器,例如保持一天的实际时间的时钟。第一时钟电路410对控制器电路406提供计时数据或脉冲,并且在一些实施例中,控制器电路406使用这些脉冲确定时间间隔。
不同的实施例包括第一姿势趋向电路412。在不同的实施例中,配备有姿势趋向电路以对第一姿势存储电路404的记录中存储的信息进行分析。第一姿势趋向电路412,在不同的实施例中,推演关于第一姿势存储电路404中存储的信息的姿势趋向。在不同的实施例中,第一姿势趋向电路412提供趋向,所述趋向包括趋向的比率、柱状图、拟合曲线和其它指示中的至少一种。在一些实施例中,第一姿势趋向电路412提供在右侧卧位置上花费的时间与在左侧卧位置上花费的时间的比率。
在某些实施例中,提供的健康指示包括在右侧卧姿势上花费的时间与在左侧卧姿势上花费的时间的比率。在某些实施例中,该比率或其它数学关系的计算可以使用连接到控制器电路406或在控制器电路406中集成的比较器电路414。例如,这可以包括计算在第一姿势上的生理信号与在第二姿势上的生理信号的比率。可以对于健康的人计算此比率并且将其存储在存储电路408或外部装置中。装置400例如通过使用从第一生理传感器416和第一姿势传感器404接收到的信息,计算关于其中植入所述装置的具体患者的类似比率。然后可以将这些比率在具体时间或一定时期内比较,例如以确定具体患者的健康状况,其可以包括关于这种健康状况,特别是关于心力衰竭的改善或恶化的信息。在某些实施例中,该比率可以计算为:
100*(RLDP/LLDP)(2)
在以上等式中,RLDP涉及右侧卧姿势,和LLDP涉及左侧卧姿势。
在一些实施例中,第一姿势趋向电路412用所测量的并且表示相对于表面的姿势的不同角度提供柱状图。这种信息可以帮助医师确定患者的健康水平。例如,如果存在从右侧卧姿势至左侧卧姿势的轻微偏斜,则可以将它忽略。然而,如果医师已知患者实际上在右侧卧姿势上花费了更多的时间,但是由于患者躺得稍微倾斜出右侧卧姿势而没有在测量中显现,则记录角的柱状图可以包括这种信息。这种柱状图,在一些实施例中,包括表示人在例如相对于表面30度躺多久的信息。拟合曲线可以用于将关于姿势趋向的信息存储在比存储所有用于拟合测量数据所需的存储器更小的存储器中。具有较小存储器的装置在应用中是更加舒适的,特别是当将它们植入时。
在不同的实施例中,第一生理传感器416检测关于患者的第一生理指示(例如,自主平衡、呼吸、肺流体、心输出量、前负荷、体重变化、脉管压力、心率、心率变化和心音),并且产生表示该指示的信号。表示一种或多种第一生理状态的信号被通信到第一生理指示存储电路418并存储。在不同的实施例中,第一生理指示趋向电路420跟踪这种信息。如果在姿势改变过程中生理趋向从特定趋向移开,则可以将健康指示与该改变关联。
在不同的实施例中,健康指示器电路422连接到第一姿势趋向电路412和第一生理指示趋向电路420。在不同的实施例中,健康指示器电路422被配置以计算并提供基于来自这些部件的一种或多种趋向的健康指示。在不同的实施例中,通过将从第一姿势传感器402和第一生理传感器416收集的信息与特定信息比较,计算健康指示。在一些实施例中,通过传感器测量单个值并且将其最终与特定值比较。例如,如果对患者开处方以仅以右侧卧位置睡眠,则健康指示器可以提供患者没有以右侧卧位置睡眠的警报。在另外的实施例中,将多个值与多个特定值比较。在这些实施例中的一个中,健康指示器电路422将测量值与使用指数例如时间指数的特定值互相对照。在一些实施例中,健康指示器包括特定趋向,并且将由趋向电路产生的趋向与此特定趋向比较。
在某些实施例中,健康指示器电路422指示基于由姿势上的变化所引起的生理状况上的变化的健康。例如,在从仰卧姿势转换成侧卧姿势时, 正常患者可能在生理状况上表现出第一变化。患有心力衰竭的患者可能经历在生理状态上不同于第一变化的第二变化。因而,在某些实施例中,健康指示器电路422可以使用例如比较器电路414将患者的响应与姿势上的变化进行比较,以确定下列指示:患者的健康是静态的,或是改善或恶化的。在不同的实施例中,这种比较可以包括逐天比较在右侧卧姿势上与在左侧卧姿势上花费的时间的比率。
不同的实施例取得这种健康指示并且使用它控制任选的治疗电路424。治疗电路可以基于健康趋向对患者提供治疗。基于反馈,包括治疗电路的实施例配置为提供一种或多种治疗,包括但不限于电脉冲治疗、药物递送治疗和神经刺激治疗。起搏和心复律治疗可以是经调节的不同方式,例如通过改变递送的脉冲的速率,改变递送的脉冲的幅度,改变递送脉冲的脉冲宽度,调节递送起搏脉冲的患者心脏的场所,调节AV‑延迟、心室间延迟、心室内延迟,或调节抗快速性心律失常治疗。
可以响应于姿势改变或响应于一种或多种生理信号上的改变而控制一种或多种刺激脉冲对自主神经系统(ANS)的递送。例如,如果将心率变化感应电路作为子系统426的一部分提供,并且当患者改变姿势时,该电路感应到较小的HRV上的变化,则可以将一种或多种响应性神经刺激脉冲递送到一个或多个ANS场所,以影响自主平衡和得到更加正常的对于姿势的HRV响应。
药物递送反馈也是可以的。例如,如果患者在姿势改变时表现出较小的心率增加,则可以将利尿药或一种或多种药物递送给患者以缓解肺流体充血。在某些实施例中,可以另外开始或调节心复律治疗以通过变得直立而增加或恢复心率增加。
在图4中所示的实施例中,系统400包括通信电路428,其允许控制器电路406将信息传达到本地或远程界面430。在不同的实施例中,医师使用本地或远程界面430监视患者。在一些实施例中,子系统426使用通信电路428与装置程序器双向和无线通信。程序器还可以反向与系统400通信,例如以更新存储在存储电路408中的指示,所述指示由控制器电路406使用,以产生本文中所讨论的一种或多种逻辑操作。
不同的实施例提供了基于健康指示的警报。不同警报的实例提供在与 图5‑8相关的讨论中。图5示例根据一些实施例的用于监视患者,包括监视侧卧姿势,并且用于基于侧卧姿势治疗患者的图。在502,监视患者,包括监视卧姿。在504,如果患者没有顺从关于姿势的优选行为方式,则给予被动治疗,包括提供容易忽略的一种或多种警报。在506,对患者给予主动治疗。主动治疗可以包括提供较不易于忽略的警报或治疗。
在一些实施例中,优选的行为方式可以是例如由对于多个患者的统计意义研究而被确定为指示健康的那些。在另外的实施例中,优选的行为方式是由医师开处方的行为方式,其可以基于对于个体患者健康的个体化方法。不同的实施例包括优选的行为方式,其包括在右侧卧姿势上花费显著量的时间。
图6示例根据一些实施例的用于监视顺应性和促进对处方的顺应性的图。图7示例根据一些实施例的用于监视顺应性和促进对处方的顺应性的图。示例的图可以在单个装置内施行,或可以由装置的组合施行。示例的图可以在装置内自动施行。施行可以实时进行,或可以沿预定的时期给予,例如每天给予。
每一个图包括了在602监视患者的行为。监视患者包括本文中所讨论的技术中的任何一种,包括用内部或外部装置监视,并且监视生理指示(例如,自主平衡、呼吸、肺流体、心输出量、前负荷、体重变化、脉管压力、心率、心率变化和心音)。该图在604决定是否医师已经对患者给予姿势处方。实例姿势处方可以要求患者采取对他们健康有利的姿势。可以将患者是否具有这种处方的预编程序到装置中。如果没有处方,则在610不提供治疗。如果已经开姿势处方,则该图在606测试患者是否顺应开处方的姿势。如果患者顺应该姿势,则在610不进行治疗。如果患者不顺应,则图6用图表示对患者在608进行被动警报。图7用图表示如果患者不顺应,则在708对他们进行主动警报。在与图8相关的讨论中详细描述了被动警报和主动警报。
图8示例了根据一些实施例的警报812和与警报812相关的各种行为。取决于患者对于开处方的治疗多么顺应,可以提供多种警报。示例的是被动警报,其包括但不限于通知,例如电子邮件或电话呼叫802,电视信息804,或温和声调806,至受试者难以忽略的事物例如响亮声调808,或闪光810。可以提供作为主动警报的警报。存在较难忽略的警报,并且其在患者较不顺应处方时提供。这些可以包括但不限于,对床的调节(例如温度或倾斜)814,对患者厌倦(worn)的事物的调节(例如,紧固、收聚或振动袖口或振动植入装置)816,对环境温度的调节等。一些实施例提供非常难以忽略的主动警报,例如温和电击818,或来自可植入医疗装置的其它能量。该电击、振动或其它能量水平可以是特定的,从而对于患者而言是可觉察的,但是不疼痛。在某些实施例中,所述电击或其它能量可以以引起室性早博复合波(premature ventricular contraction)(PVC)820,间歇性膈膜刺激电击或神经刺激(例如,引起肌肉抽搐,发痒或灼烧感觉等)822的形式递送。这些警报812中的一种或多种可以以逐渐促使患者采取一种姿势例如右侧卧姿势的方式依次发生,或它们可以同时发生,以增加患者将顺从处方的置信度。
警报812可以以不变的强度水平提供,或随着时间在强度或类型上变化。例如,作为温和刺激物的警报812可以配置为在强度上渐增,直至患者发现难以忽略它。在不同的实施例中,这种增加的发生可以与以下情形同时进行:患者现在正未顺从处方采取一种姿势例如右侧卧姿势。
还可以提供另外的警报。在一些实施例中,指示被存储在存储器中以指示健康上的变化。在一些实施例中,警报812显示在可以由护理者或其它人员读取的显示器上。一些实施例将警报812显示在患者显示器上,使得可以由患者接收到它。例如,在一些实施例中,通过对患者显示一种或多种生理指示的当前状态而对患者提醒他们的健康状况。在一些实施例中,还对患者提供历史或特定生理指示用于比较。在一些实施例中,提供警报812,从而使得可以由医师接收到它。在一些实施例中,这种警报812可以显示在用于可植入医疗装置的程序器上。
在一些实施例中,提供警报812用于由其它装置使用。例如,在一些实施例中,可植入医疗装置配置为接收警报812并且基于警报812提供治疗。例如,如果提供的警报812指示患者需要治疗,则一些实施例改变或给予该治疗。一些实施例自动如此进行。不同的实施例控制任选的治疗电路422。一些实施例基于警报812改变或施用心律管理治疗。
图9示例了根据一些实施例的包括诊断病态的方法。该方法能够监视 患者的不同生理指示。一些实施例测量单种指示,而一些实施例测量两种以上的指示。在902记录心输出量指示T。在904记录左心房压力指示U。在906记录肺流体指示V。在908记录呼吸困难指示W。在910记录端坐呼吸指示X。在912记录体重变化指示Y。在914记录姿势P的指示。在916记录在本文中没有明确指出的另一种生理指示Z。
这些指示可以单独或组合使用,以在918提供病态指示y。指示T‑Z中的每一个可以实时测量(例如,从压力传感器读取的压力),或可以通过基于多个测量的趋向信息而产生。病态指示,在不同的实施例中,收集指示T‑Z并根据规定的加权方案对它们进行加权。加权方案可以包括由等式(3)表示的实例。
y=aT+bU+cV+dW+eX+fY+gZ+hP (3)
如果加权方案仅寻求提供监视心输出量T的病态指示,则该实例可以对变量a指定权重为1,并且对余下的变量指定权重为零。此加权方案也可以应用于其它变量。可以进行加权,使得心输出量T的绝对值不线性地影响变量y,即病态指示(例如,诸如可以使用T2)。任选地,它可以线性地影响y。
例如与在904的左心房压力上的变化相比,调整一些系统以更紧密地监视一些生理指示,例如在910的端坐呼吸的出现。在一些实施例中,可以将病态指示y作为生理指示414提供给系统400。
在不同的实施例中,如果病态指示表示应当通过治疗改善健康,则可以提供警报。任选地,可以在920提供治疗。在一些实施例中,治疗自动提供。治疗可以包括开姿势治疗处方。该治疗可以与病态指示y成反馈关系,或它可以与病态指示y成开环回路关系,其需要基于病态指示y的触发信号。
在一些实施例中,可以识别不同的趋向并且可以将其用于提供病态指示。趋向可以包括关于其中出现不同类型的事件的时间顺序的信息。在一些实施例中,随着识别出更多的趋向,患者遭受疾病或病症例如心力衰竭的置信度增加。一些实施例将顺序诊断的病症或疾病的方式(patter)与特定 趋向比较。监视器用于的方式依次包括心输出量的减小,左心房压力的增大,交感神经活动的增加,肺流体的增大,呼吸困难的出现(例如,困难和吃力的呼吸),端坐呼吸的出现(例如,除处于端坐或站立位置以外的困难或痛苦的呼吸),和体重增加。一些实施例测量这种顺序,并且包括存在心力衰竭的增加的置信度指示。包括这些病症或疾病中的一种或多种的其它顺序也是可以的。在不同的实施例中,另外监视阵发性夜间呼吸困难。另外,在一些实施例中监视转卧呼吸(trepopnea)。
在不同的实施例中,当系统(例如,系统400)测得病态状况时,提供病态指示。在另外的实施例中,一旦监视到充分降低的病态,就自动提供病态指示。不同的实施例记录与一种或多种生理指示相关的持续时间。一些实施例提供病态指示的序列,并且每一个指示提供更新的信息。在一些实施例中,不提供连续的病态指示,除非认识到持续增加的病态。
图10显示根据一些实施例的例如用于诊断疾病的系统1000的实施例。包括在不同的实施例中的是可以监视生理指示的一种或多种装置。一些实施例包括心音传感器1002。在一些实施例中,这种传感器可以用于监视左心房压力。在不同的实施例中,例如通过第一生理指示趋向电路420跟踪由心音传感器1002产生的数据。在不同的实施例中,第一生理指示趋向电路420可以用于跟踪来自装置1004‑1014的信息。不同的实施例另外植入装置1004‑1014中的一种或多种。一些实施例包括压力传感器1004。在不同的实施例中,压力传感器可以用于监视左心房压力。不同的实施例包括心率变化电路1006。这种电路可以用于测量心率变化、自主平衡和心率中的一种或多种。在一些实施例中,提供胸阻抗传感器1008。在一些实施例中,胸阻抗传感器1008可以用于测量肺流体。可以包括呼吸速率传感器1010。这种传感器可以用于提供关于肺流体、呼吸速率(例如呼吸急促)、呼吸困难和端坐呼吸的信息。在一些实施例中提供姿势传感器1012。在一些实施例中,除进行本文中讨论的其它功能以外,这种传感器可以用于提供关于呼吸困难和端坐呼吸的信息。一些实施例能够监视体重变化并且包括体重变化电路1014。
这些装置可以提供体重或多种指示T‑Z。该指示可以单独或组合使用,以提供病态指示y1018。指示T‑Z中的每一个可以实时测量(例如,从压力传感器读取的压力),或可以通过基于多个测量的趋向信息产生。病态指示,在不同的实施例中,收集指示T‑Z并根据规定的加权方案对它们进行加权。加权方案可以包括由等式(4)表示的实施例。
y=aT+bU+cV+dW+eX+fY+gZ (4)
如果加权方案仅寻求提供监视心输出量T的病态指示,则该实施例可以对变量a指定权重为1,并且对余下的变量指定权重为零。此加权方案也可以应用于其它变量。可以进行加权,使得心输出量T的绝对值不线性地影响变量y,即病态指示(例如,诸如可以使用T2)。任选地,它可以线性地影响y。病态指示可以用于提供由治疗电路1020产生的治疗。在一些实施例中,治疗电路1020等同于治疗电路424。在一些实施例中,可以将病态指示y作为第一生理指示416提供给系统400。
图11示例根据一些实施例的对于诊断所记录或显示的数据。该举例说明显示了概念上的记录患者数据。该测量已经记录了在不同姿势上花费的时间的百分比。在端坐姿势上花费的时间的百分比记录在1102。在俯卧姿势上花费的时间的百分比记录在1104。在仰卧姿势上花费的时间的百分比记录在1106。在右侧卧姿势上花费的时间的百分比记录在1108。在左侧卧姿势上花费的时间的百分比显示在1110。测量的集合作为可以由本文中讨论的装置和方法使用的柱状图存储或显示,用于提供健康的指示或提供治疗。在一些实施例中,将柱状图与反映健康的期望状态的特定值比较。
这种柱状图可以用于记录表明患者优先的生理行为。本技术可以使用这些测量提供患者遭受心力衰竭的诊断。这些测量还可以用于提供患者治疗。例如,这些测量表明,患者在左侧卧姿势上花费不期望的时间量,并且没有在右侧卧姿势上花费优先的时间量。在不同的实施例中,可以相应地给予本文中所讨论的警报和其它治疗,以促进对规定的姿势的顺应性。在几个实施例中,记录这些百分比所花费的时间有所变化。一些实施例使用24小时时期。其它实施例使用一晚上的时期,例如午夜12点至6A.M.。一些使用一个睡眠周期。其它时期是可以的。
图12示例根据一些实施例的对于诊断所记录或显示的数据。该举例说 明显示了心率变化的概念上的记录。在此实施例中,显示了低频(LF)心率变化(HRV),并且显示了高频(HF)心率变化。LF HRV通常包括具有在约0.04Hz和0.15Hz之间的频率的HRV组分。HF HRV通常包括具有在约0.15Hz和0.40Hz之间的频率的HRV组分。在一些实施例中,LF/HF比率用于跟踪自主平衡的转移趋向。LF/HF比率可以由比较器电路414提供,如图4中所示。LF/HF比率的充分变化表明了系统压力的变化,其表明了交感神经系统所达到的活化程度。关于图4,在不同的实施例中,比较器电路414可以将数据提供给第一生理指示趋向电路420,以提供LF/HF趋向。
LF/HF功率比率源自示例的功率谱。在一些实施例中,与没有患有疾病或病症例如心力衰竭的患者相比,患有疾病或病症例如心力衰竭的患者将具有较高的LF/HF比率。在一些实施例中,患有疾病或病症的患者将表现出不随着时间显著改变的LF/HF比率。在不同的实施例中,可以将这种指示输入到病态指示中。这种病态指示可以用于诊断患者健康,并且用于提供治疗。在一些实施例中,将该比率与反映健康的期望状态的特定值比较。
图13示例根据一些实施例的对于诊断所记录或显示的数据。在此概念上的分析中,获取5种测量。测量1302表示在垂直姿势上花费的时间。测量1304表示在仰卧姿势上花费的时间。测量1306表示在右侧卧姿势上花费的时间。测量1308表示在左侧卧姿势上花费的时间。测量1310表示在任何姿势上花费的时间。对于每一种测量,使用x‑轴跟踪呼吸速率(例如,每分钟的呼吸数),并且y‑轴记录具体呼吸速率出现的数量。5种测量被组合汇编,但是单独的测量也是可以的。在此实施例中,各测量被同时汇编,但是还可以将各测量交错。所示例的测量被从午夜12点至6am记录,并且显示患者当在右侧卧姿势上花费时间时趋于表现出减小的呼吸速率。
该测量可以用于提供健康指示。例如,在不同的实施例中,可以通过将该测量与特定预期比较以提供健康指示。其它实施例比较关于不同姿势的测量并且提供健康指示。例如,测量1306的中值低于测量1308的中值,这显示患者在右侧卧姿势与左侧卧姿势方面呼吸不同。在不同的实施例 中,如果该比较匹配特定方式,则可以提供包括实际或潜在心力衰竭诊断的健康指示。
图14示例用于提供基于感应到的姿势的健康指示的实施例的图1400。在此实施例中,在1402,监视姿势。在1404,记录第一(例如,右或左)侧卧姿势。在一些实施例中,如果装置不能记录任何姿势,则装置记录该失败。在1406,在某些实施例中,基于所述第一侧卧姿势计算第一姿势趋向。在1408,在某些实施例中,确定基于第一姿势趋向与特定姿势趋向的比较的健康指示。
图15示例用于比较姿势或最终提供基于比较的治疗的实施例的图1500。在1502,监视至少两种姿势。在1504,在某些实施例中,记录第一侧卧姿势和不同于所述第一侧卧姿势的第二姿势。与第一侧卧姿势不同的姿势可以包括其它卧姿,在此情况下,第一侧卧姿势可以表示右侧卧姿势,而第二侧卧姿势可以表示左侧卧姿势。可以与第一侧卧姿势不同的另外的姿势包括俯卧姿势和仰卧姿势。
实施例在1506计算基于第一侧卧姿势的第一侧卧趋向和基于第二姿势的第二姿势趋向。实施例在1508将第一姿势趋向与第二姿势趋向比较。实施例在1510还确定并提供基于第一姿势趋向和第二姿势趋向的比较的健康指示。实施例另外在1512包括提供基于健康指示的治疗。在一些实施例中,提供的治疗包括使得患者可以经历提高的健康的要采用的姿势的推荐。例如,在一些实施例中,第一和第二姿势的比较表明患者具有差的健康并且应当采取仰卧倾斜姿势。
一些注释 以上详细描述包括对形成该详细描述的一部分的附图的参考。附图经由示例显示了其中可以实施本发明的具体实施方案。这些实施方案在本文中也可以称为“实施例”。本文中引用的所有出版物、专利和专利文件通过引用而完整地结合在此,就像通过引用单独结合一样。在本文与通过引用而结合的那些文件之间的不一致的用法的情形中,所结合的一篇或多篇参考文献中的用法应当被认为是对于本文的用法的补充;关于不能协调的矛盾,以本文中的用法为准。
在本文中,术语“一个(种)(a)”或“一个(种)(an)”,如在专利文件中普遍的,用于包括除一个(种)以外的一个(种)或多个(种),独立于“至少一个(种)(at least one)”或“一个(种)或多个(种)(one or more)”的任何其它情况或使用。在本文中,术语“或”用于表示非排他性的或,使得“A或B”包括“A,但是没有B”,“B,但是没有A”和“A和B”,除非另外指出。在后附权利要求中,术语“包括(including)”和“其中(in which)”用作各个术语“包含(comprising)”和“其中(wherein)”的易懂的英语(plain‑English)的等价物。而且,在下列权利要求中,术语“包括(including)”和“包含(comprising)”是开放式的,即,在一个权利要求中,包括除一个术语以后列出的除那些要素以外的要素的系统、装置、制品或方法也被认为落入该权利要求的范围之内。并且,在下列权利要求中,术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记,并且不意在对他们的目标施加数字要求。
本文中所述的方法实施例至少部分可以是通过机器或计算机可执行的。一些实施例可以包括用指示编码的计算机可读介质或机器可读介质,其可操作配置用于进行如在以上实施例中的所述方法的电子装置。这种方法的执行工具可以包括编码,例如微码,汇编语言编码,高级语言编码等。这种编码可以包括用于进行不同方法的计算机可读指令。该编码可以形成计算机程序产品的各部分。此外,在施行过程中或在其它时候,该编码可以确实地存储在一种或多种挥发性或非挥发性计算机可读介质上。这些计算机可读介质可以包括但不限于硬盘、可移动磁盘、可移动光盘(例如,压缩盘和数字视频盘(digital video disk))、磁带、记忆卡或棒、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等。
以上描述意欲是示例性的而非限制性的。例如,上述实施例(或其一个或多个方面)可以彼此组合使用。例如由本领域普通技术人员回顾以上描述,可以使用其它实施方案。提供摘要以符合37C.F.R.§1.72(b),从而允许读者快速确定技术公开内容的属性。应当理解提交它不是将它用于解释或限制权利要求的范围或含义。而且,在以上详细描述中,可以将不同特征一起组合以使所述公开内容简化并更有效率。这不应当解释为意欲的是,未要求保护的公开特征对于任何权利要求都是必需的。相反,发明主题可以在于少于具体公开实施方案的所有特征。因而,由此将下列权利要 求结合到详细描述中,并且每一个权利要求本身保持作为独立的实施方案。本发明的范围应当参考后附权利要求以及这种权利要求有权要求的等价物的全部范围来确定。