一种辊筒印花机滚轮控制系统.pdf

一种基于了PLC和MINAS交流伺服的辊筒印花机滚轮控制系统，该系统通过触摸屏设定辊筒的运行速度轨迹，同时监测交流伺服电机的状态，安装在系统的光电传和限位传感器用于对运行位置和监测和极限保护，交流伺服电机驱动器供电为220V交流，触摸屏和PLC的供电由开关电源提供24V直流电。

权利要求书
1.  一种辊筒印花机滚轮控制系统，单相交流电供电给交流电机伺服驱动器，开关电源 输出的24V直流电为西门子TP177B触摸屏和PLC提供工作电源，通过触摸屏可以设定PLC 脉冲输出的包络，通过控制交流伺服驱动器达到对交流电机拖动的辊筒的运动轨迹控制，准 备印花的织物通过传送带通过辊筒底下，当光电传感器检测到传送带上的织物时，启动交流 伺服，PLC设定的脉冲包络输出控制信号，伺服驱动器控制电机按照一定的运动轨迹运行， 使辊筒上花纹的初始位置运行到与织物初始印花时刻辊筒的线速度与传送带完全一致。

2.  根据权利要求1所述一种辊筒印花机滚轮控制系统，其特征在于：PLC的型号是西门 子S7-200PLC。

3.  根据权利要求1所述一种辊筒印花机滚轮控制系统，其特征在于：交流伺服驱动器的 型号是MINAS A5。

说明书一种辊筒印花机滚轮控制系统
所属技术领域
本发明专利为一种辊筒印花机滚轮控制系统，应用于应用于辊筒印花机控制中。
背景技术
用刻有凹形花纹的铜制滚筒在织物上印花的工艺方法，又称铜辊印花。刻花的滚筒简称花 筒。印花时，先使花筒表面沾上色浆，再用锋利而平整的刮刀将花筒未刻花部分的表面色浆刮 除，使凹形花纹内留有色浆。当花筒压印于织物时，色浆即转移到织物上而印得花纹。每只 花筒印一种色浆，如在印花设备上同时装有多只花筒，就可连续印制彩色图案。
辊筒印花的印花质量关键是辊筒与织物在运行过程中线速度完全一致，这样才能保证印 花不至于由于速度不一致造成拉伸和收缩，目前国产的辊筒印花速度控制的精度不够高，多 数高质量印花的机子都依赖进口。
发明内容
为了提高提高辊筒印花的质量以及控制辊筒速度的自动化程度，本发明提出了一种基于 了PLC和MINAS交流伺服的辊筒印花机滚轮控制系统，该系统通过触摸屏设定辊筒的运行 速度轨迹，同时监测交流伺服电机的状态，安装在系统的光电传和限位传感器用于对运行位 置和监测和极限保护，交流伺服电机驱动器供电为220V交流，触摸屏和PLC的供电由开关 电源提供24V直流电。
本发明所采用的技术方案是：建立一种基于西门子S7-200PLC和MINAS A5交流伺服的 辊筒印花机滚轮控制系统，单相交流电供电给交流电机伺服驱动器，开关电源输出的24V直 流电为西门子TP177B触摸屏和PLC提供工作电源，通过触摸屏可以设定PLC脉冲输出的包 络，通过控制交流伺服驱动器达到对交流电机拖动的辊筒的运动轨迹控制，准备印花的织物 通过传送带通过辊筒底下，当光电传感器检测到传送带上的织物时，启动交流伺服，PLC设 定的脉冲包络输出控制信号，伺服驱动器控制电机按照一定的运动轨迹运行，使辊筒上花纹 的初始位置运行到与织物初始印花时刻辊筒的线速度与传送带完全一致。
本发明的有益效果设计了一个结构简单，运行稳定的辊筒印花控制系统，提高辊筒印花 的质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的系统框图。
具体实施方式
在图1中，一种辊筒印花机滚轮控制系统，其特征包括：单相交流电源、开关电源、触 摸屏、西门子S7-200PLC、交流伺服驱动器、交流伺服电机、光电传感器和限位开关。单相 交流电供电给交流电机伺服驱动器，开关电源输出的24V直流电为西门子TP177B触摸屏和 PLC提供工作电源，通过触摸屏可以设定PLC脉冲输出的包络，通过控制交流伺服驱动器达 到对交流电机拖动的辊筒的运动轨迹控制，准备印花的织物通过传送带通过辊筒底下，当光 电传感器检测到传送带上的织物时，启动交流伺服，PLC设定的脉冲包络输出控制信号，伺 服驱动器控制电机按照一定的运动轨迹运行，使辊筒上花纹的初始位置运行到与织物初始印 花时刻辊筒的线速度与传送带完全一致。