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1、(10)申请公布号 CN 104360972 A(43)申请公布日 2015.02.18CN104360972A(21)申请号 201410559369.6(22)申请日 2014.10.20G06F 13/38(2006.01)G06F 13/20(2006.01)(71)申请人上海鲍麦克斯电子科技有限公司地址 201200 上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路498号浦东软件园14幢22301-103座(72)发明人王嘉宁 刘峙飞 秦仓法(74)专利代理机构上海申新律师事务所 31272代理人朱俊跃(54) 发明名称一种IO扩展装置(57) 摘要本发明公开了一种IO扩展装置，应用于缝纫机伺。
2、服控制系统，包括：输入单元，用以接收输入信号；输出单元，用以发送输出信号；串行数据通信总线，连接所述输入单元和所述输出单元，用以将所述输入信号发送至所述缝纫机伺服控制系统，或将所述缝纫机伺服控制系统发送的数字信号发送至所述输出单元；总线分配单元，连接所述输入单元、所述输出单元和所述串行数据通信总线，用以分配输入信号的输出或输出信号的输入。采用所述IO扩展装置可根据用户需求扩展输入端口以及输出端口的数量，用户只需要采购、备货通用性缝纫机伺服控制系统，以及IO扩展装置，就可以快速匹配各种需求的缝纫机，省时省力，且使用方便。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图2页(19)中华人民共。
3、和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书4页 附图2页(10)申请公布号 CN 104360972 ACN 104360972 A1/1页21.一种IO扩展装置，其特征在于，应用于缝纫机伺服控制系统，包括：输入单元，用以接收输入信号；输出单元，用以发送输出信号；串行数据通信总线，连接所述输入单元和所述输出单元，用以将所述输入信号发送至所述缝纫机伺服控制系统，或将所述缝纫机伺服控制系统发送的数字信号发送至所述输出单元；总线分配单元，连接所述输入单元、所述输出单元和所述串行数据通信总线，用以分配输入信号的输出或输出信号的输入。2.如权利要求1所述IO扩展装置，其特征在于，所述输。
4、入单元包括：脉冲或方向输入模块，用以接收脉冲信号或方向信号；第一转换模块，连接所述脉冲或方向输入模块，用以将所述脉冲信号或所述方向信号转换为数字信号。3.如权利要求1所述IO扩展装置，其特征在于，所述输入单元包括：正交信号输入模块，用以接收正交信号；第二转换模块，连接所述正交信号输入模块，用以将所述正交信号转换为数字信号。4.如权利要求1所述IO扩展装置，其特征在于，所述输入单元包括：开关信号输入模块，用以接收开关信号；第三转换模块，连接所述开关信号输入模块，用以将所述开关信号转换为数字信号。5.如权利要求1所述IO扩展装置，其特征在于，所述输入单元包括：模拟信号输入模块，用以接收模拟信号；第。
5、四转换模块，连接所述模拟信号输入模块，用以将所述模拟信号转换为数字信号。6.如权利要求1所述IO扩展装置，其特征在于，所述输出单元包括：第五转换模块，用以将数字信号转换为开关信号；开关信号输出模块，连接所述第五转换模块，用以输出所述开关信号。7.如权利要求1所述IO扩展装置，其特征在于，所述输出单元包括：第六转换模块，用以将数字信号转换为模拟信号；模拟信号输出模块，连接所述第六转换模块，用以输出所述模拟信号。8.如权利要求1所述IO扩展装置，其特征在于，所述IO扩展装置采用低压供电。9.如权利要求1所述IO扩展装置，其特征在于，所述串行数据通信总线采用以太网和/或CAN总线和/或LIN总线和/。
6、或SPI总线和/或SCI总线。权 利 要 求 书CN 104360972 A1/4页3一种 IO 扩展装置技术领域0001 本发明涉及数字信号转换技术，尤其涉及一种IO扩展装置。背景技术0002 现有的工业缝纫机伺服控制系统的输入、输出接口数量由缝纫机的具体需要而确定。但是缝纫机对输入、输出接口的数量需求，根据不同型号、功能、工艺以及用途相差很大。目前工业缝纫机伺服控制系统通用的做法是：根据市场上需求，确定输入、输出数量，设计开发相应输出、输入接口的控制系统。然而，如果要匹配市场上需求量少，且接口类型特殊、输入、输出数量特殊的缝纫机，就需要针对用户需求进行开发、设计及生产，生产周期长，且成本高。
7、。发明内容0003 针对现有的缝纫机伺服控制系统存在的上述问题，现提供一种旨在实现可支持工业缝纫机伺服控制系统控制不同种类的缝纫机的IO扩展装置。0004 具体技术方案如下：0005 一种IO扩展装置，应用于缝纫机伺服控制系统，包括：0006 输入单元，用以接收输入信号；0007 输出单元，用以发送输出信号；0008 串行数据通信总线，连接所述输入单元和所述输出单元，用以将所述输入信号发送至所述缝纫机伺服控制系统，或将所述缝纫机伺服控制系统发送的数字信号发送至所述输出单元；0009 总线分配单元，连接所述输入单元、所述输出单元和所述串行数据通信总线，用以分配输入信号的输出或输出信号的输入。00。
8、10 优选的，所述输入单元包括：0011 脉冲或方向输入模块，用以接收脉冲信号或方向信号；0012 第一转换模块，连接所述脉冲或方向输入模块，用以将所述脉冲信号或所述方向信号转换为数字信号。0013 优选的，所述输入单元包括：0014 正交信号输入模块，用以接收正交信号；0015 第二转换模块，连接所述正交信号输入模块，用以将所述正交信号转换为数字信号。0016 优选的，所述输入单元包括：0017 开关信号输入模块，用以接收开关信号；0018 第三转换模块，连接所述开关信号输入模块，用以将所述开关信号转换为数字信号。0019 优选的，所述输入单元包括：说 明 书CN 104360972 A2/。
9、4页40020 模拟信号输入模块，用以接收模拟信号；0021 第四转换模块，连接所述模拟信号输入模块，用以将所述模拟信号转换为数字信号。0022 优选的，所述输出单元包括：0023 第五转换模块，用以将数字信号转换为开关信号；0024 开关信号输出模块，连接所述第五转换模块，用以输出所述开关信号。0025 优选的，所述输出单元包括：0026 第六转换模块，用以将数字信号转换为模拟信号；0027 模拟信号输出模块，连接所述第六转换模块，用以输出所述模拟信号。0028 优选的，所述IO扩展装置采用低压供电。0029 优选的，所述串行数据通信总线采用以太网和/或CAN总线和/或LIN总线和/或SPI。
10、总线和/或SCI总线。0030 上述技术方案的有益效果：0031 采用所述IO扩展装置可使缝纫机伺服控制系统满足市场上量最大的缝纫机输入输出需求，可根据用户需求扩展输入端口以及输出端口的数量，用户只需要采购、备货通用性缝纫机伺服控制系统，以及IO扩展装置，就可以快速匹配各种需求的缝纫机，省时省力，且使用方便。附图说明0032 图1为本发明所述IO扩展装置的一种实施例的模块图；0033 图2为本发明所述IO扩展装置与缝纫机伺服控制系统的连接关系图；0034 图3为多个IO扩展装置串联接入缝纫机伺服控制系统的模块图。具体实施方式0035 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进。
11、行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0036 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。0037 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。0038 如图1和图2所示，一种IO扩展装置，应用于缝纫机伺服控制系统，包括：输入单元1、输出单元4、串行数据通信总线2和总线分配单元3；输入单元1用以接收输入信号；输出单元4用以发送输出信号；串行数据通信总线2连接输入单元1和输出。
12、单元4，用以将输入信号发送至缝纫机伺服控制系统，或将缝纫机伺服控制系统发送的数字信号发送至输出单元4；总线分配单元3连接输入单元1、输出单元4和串行数据通信总线2，用以分配输入信号的输出或输出信号的输入。0039 在本实施例中IO扩展装置可使缝纫机伺服控制系统满足市场上量最大的缝纫机输入输出需求，可根据用户需求扩展输入端口以及输出端口的数量，用户只需要采购、备货说 明 书CN 104360972 A3/4页5通用性缝纫机伺服控制系统，以及IO扩展装置，就可以快速匹配各种需求的缝纫机，省时省力，工作效率高，可支持多种类型的缝纫机，且使用方便。0040 在优选的实施例中，输入单元1可包括：脉冲或方。
13、向输入模块11和第一转换模块12，脉冲或方向输入模块11用以接收脉冲信号或方向信号；第一转换模块12连接脉冲或方向输入模块11，用以将脉冲信号或方向信号转换为数字信号。0041 在本实施例中，通过总线分配单元3控制串行数据通信总线2与第一转换模块12通讯，以使脉冲或方向输入模块11接收到的脉冲信号或方向信号转换为数字信号后通过串行数据通信总线2发送至缝纫机伺服控制系统。0042 在优选的实施例中，输入单元1还可包括：正交信号输入模块13和第二转换模块14，正交信号输入模块13用以接收正交信号；第二转换模块14连接正交信号输入模块13，用以将正交信号转换为数字信号。0043 在本实施例中，通过总。
14、线分配单元3控制串行数据通信总线2与第二转换模块14通讯，以使正交信号输入模块13接收到的正交信号转换为数字信号后通过串行数据通信总线2发送至缝纫机伺服控制系统。0044 在优选的实施例中，输入单元1还可包括：开关信号输入模块15和第三转换模块16，开关信号输入模块15用以接收开关信号；第三转换模块16连接开关信号输入模块15，用以将开关信号转换为数字信号。0045 在本实施例中，通过总线分配单元3控制串行数据通信总线2与第三转换模块16通讯，以使开关信号输入模块15接收到的开关信号转换为数字信号后通过串行数据通信总线2发送至缝纫机伺服控制系统。0046 在优选的实施例中，输入单元1还可包括：。
15、模拟信号输入模块17和第四转换模块18，模拟信号输入模块17用以接收模拟信号；第四转换模块18连接模拟信号输入模块17，用以将模拟信号转换为数字信号。0047 在本实施例中，通过总线分配单元3控制串行数据通信总线2与第四转换模块18通讯，以使模拟信号输入模块17接收到的模拟信号转换为数字信号后通过串行数据通信总线2发送至缝纫机伺服控制系统。0048 在优选的实施例中，输出单元4可包括：第五转换模块41和开关信号输出模块42，第五转换模块41用以将数字信号转换为开关信号；开关信号输出模块42连接第五转换模块41，用以输出开关信号。0049 在本实施例中，通过总线分配单元3控制串行数据通信总线2与。
16、第五转换模块41通讯，通过串行数据通信总线2接收缝纫机伺服控制系统发送的数字信号，采用第五转换模块41将数字信号转换为相应的开关信号，通过开关信号输出模块42将开关信号输出。0050 在优选的实施例中，输出单元4还可包括：第六转换模块43和模拟信号输出模块44，第六转换模块43用以将数字信号转换为模拟信号；模拟信号输出模块44连接第六转换模块43，用以输出模拟信号。0051 在本实施例中，通过总线分配单元3控制串行数据通信总线2与第六转换模块43通讯，通过串行数据通信总线2接收缝纫机伺服控制系统发送的数字信号，采用第六转换模块43将数字信号转换为相应的模拟信号，通过模拟信号输出模块44将模拟信。
17、号输出。缝纫机伺服控制系统可接收来自IO扩展装置发送的数字信号，执行用户设定的功能，驱动说 明 书CN 104360972 A4/4页6电机运行，并输出用户需要的输出信号。进步一地，缝纫机伺服控制系统本体可通过参数设定，确定IO扩展装置每一个输出、输出信号对应的功能，用户可根据自己的功能需求自由定制。0052 在优选的实施例中，IO扩展装置可采用低压供电。进一步地，缝纫机伺服控制系统本体还可通过低压供电线缆，为IO扩展装置提供多路芯片电源及输出驱动电源。0053 在优选的实施例中，串行数据通信总线2可采用以太网和/或CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线和。
18、/或LIN总线和/或SPI总线和/或SCI总线，可支持与不同通讯接口的缝纫机伺服控制系统进行通讯。0054 以太网是应用最为广泛的局域网，包括标准的以太网(10Mbit/s)、快速以太网(100Mbit/s)和10G(10Gbit/s)以太网。它们都符合IEEE802.3。CAN总线具有高性能和可靠性的特点，被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。0055 如果一个IO扩展装置的输入输出资源不能满足用户需求，还可以串联扩展更多的IO扩展装置如图3所示，多个IO扩展装置串联接入缝纫机伺服控制系统的连接关系图，多个IO扩展装置可串联工作，根据用户的实际输入、输出接口需求，增加或减少系统的输入、输出接口，以提高缝纫机伺服控制系统的通用性。0056 以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。说 明 书CN 104360972 A1/2页7图1说 明 书 附 图CN 104360972 A2/2页8图2图3说 明 书 附 图CN 104360972 A。