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1、(10)申请公布号 CN 102851818 A(43)申请公布日 2013.01.02CN102851818A*CN102851818A*(21)申请号 201110359049.2(22)申请日 2011.11.1411005226.3 2011.06.28 EPD02H 3/00(2006.01)D02H 13/00(2006.01)(71)申请人卡尔迈尔纺织机械制造有限公司地址德国奥伯斯豪森(72)发明人 J.霍姆 M.富尔 R.科恩 A.鲍曼(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司 72001代理人赵辛 杨国治(54) 发明名称花式整经机(57) 摘要本发明提供了一种花式整经。
2、机，具有一个能够通过卷绕驱动器绕轴线旋转的整经滚筒，和多个导丝器（6），其中的每一个导丝器能够通过驱动器（14，18-20）平行轴线在静止位置和绕线部位之间移动，所述静止位置是沿着一条线设置的。希望提供具有高生产能力的花式整经机。为此，将所述驱动器（14，18-20）分布安装在由平行于所述轴线的线投射形成的面的两侧。(30)优先权数据(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书5页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 4 页1/1页21.花式整经机（1），具有一个能够通过卷绕驱动器（3）绕轴线旋转的整经滚筒（2）和多个导丝器。
3、（6），其中的每一个导丝器能够通过驱动器（14，18-20）平行于轴线在静止位置和绕线部位之间移动，所述静止位置是沿着一条线设置的，其特征在于所述驱动器（14，18-20）分布安装在由平行于所述轴线的线投射形成的面的两侧。2.如权利要求1的花式整经机，其特征在于安装在所述面一侧的所述驱动器（14，18；19，20）分布在多个部位，所述部位平行于所述轴线具有离静止位置不同的距离。3.如权利要求2的花式整经机，其特征在于所述安装在不同部位的驱动器（14，18；19，20）具有离所述面不同的距离。4.如权利要求1-3之一的花式整经机，其特征在于所述线具有弧度。5.如权利要求4的花式整经机，其特征在于。
4、所述弧度适合所述整经滚筒（2）。6.如权利要求1-5之一的花式整经机，其特征在于每一个驱动器（14，18-20）被设计成线性驱动器，具有定子（21）和活动元件（22），所述活动元件（22）通过延伸部分（23）与所述导丝器（6）连接。7.如权利要求6的花式整经机，其特征在于所述活动元件（22）在两个位置（26，27）上与所述导丝器（6）连接，它们沿所述导丝器（6）的运动方向彼此具有间距。8.如权利要求7的花式整经机，其特征在于所述活动元件（22）作用在与所述导丝器（6）连接的三角形杠杆（24，30）上 。9.如权利要求8的花式整经机，其特征在于至少某些所述三角形杠杆（30）具有强化支杆（31）。。
5、10.如权利要求8或9的花式整经机，其特征在于所述杠杆（24，30）两侧的每一个导丝器（6）具有支撑点（28，29）。11.如权利要求1-10之一的花式整经机，其特征在于所述驱动器（14，18-20）总是组合形成模块（13），模块（13）具有的驱动器（14，18-20）的数量可以被4除尽。权 利 要 求 书CN 102851818 A1/5页3花式整经机技术领域0001 本发明涉及一种花式整经机，具有一个通过卷绕驱动器可绕轴线旋转的整经滚筒和多个导丝器，其中的每一个导丝器通过驱动器可沿平行轴线在静止位置和绕线部位之间移动，所述静止位置是线性排列的。背景技术0002 花式整经机用于生产又被称作“。
6、短经纱“的试样经纱。为此，丝线被不断卷绕在所述整经滚筒的圆周上。这些丝线随后在一定点截断，以便获得具有需要长度的经纱。0003 一种已知类型的花式整经机使用一种在卷绕丝线期间静止的整经滚筒。所述丝线是通过转动的导丝器在所述整经滚筒的圆周上引导的。此时，所述丝线被从安装在随导丝器一起转动的旋转筒子架上的筒子拉开。尽管业已原则上证实了这种类型的方法，其局限性在于，旋转筒子架只能携带有限数量的筒子。因此，同一时间可被整经的丝线的数量是有限的。0004 因此，还尝试了以如下方式制作花式整经机，在绕线期间所述整经滚筒是旋转的，而所述导丝器相对所述整经滚筒的圆周方向保持位置固定。此时，所述导丝器能够平行于。
7、所述整经滚筒的轴线运动，其结果是它们能够沿所述轴线方向定位在所述整经滚筒末端前部或定位在所述整经滚筒的轴向长度内。在第一种情况下，丝线被从提花作业中取出，并且被卷绕在，例如，中央索上。在后一种情况下，所述丝线被绕在整经滚筒的圆周上。在很多场合下，传输带或其它的输送表面被安装在所述整经滚筒的圆周上，所述传输带或其他输送表面平行于所述整经滚筒的轴线移动离开末端。0005 理论上，利用这种类型的花式整经机可同时卷绕明显更大数量的丝线。因为可使用常规位置固定的筒子架，其中可以容纳明显更多的筒子。不过，可同时利用的丝线数量有限，因为每一个导丝器必须具有驱动器。该驱动器需要一定量的安装空间，其结果是可同时。
8、卷绕或整经的丝线数量同样是有限的。这种局限还制约了所述花式整经机的产能。发明内容0006 本发明的目的在于提供具有高产能的花式整经机。0007 在前言部分提到的花式整经机上，该目的是通过以下事实实现的，所述驱动器分布安装在由平行于所述轴线的线投射形成的平面两侧。0008 因此，所述驱动器被分成两组，并且两组分布在两个位置。因此，有两倍的空间可供利用，其结果是相应可容纳更多驱动器。不过，为此需要对导丝器作一定的改动。其中一组驱动器相对所述整经滚筒的轴线从外部径向作用于所述导丝器，而其它驱动器从内部径向作用于所述导丝器。因此，所述驱动器和导丝器之间的作用联系必须作相应的设计。0009 安装在所述平。
9、面一侧的驱动器优选分布在多个部位，这些部位平行于所述轴线具有离静止位置不同的距离。因此，所述驱动器不仅可分成两组，而且还可在一组内分布在不同部位，其结果是获得更大数量的安装空间，其中可相应容纳更多用于所述导丝器的驱动说 明 书CN 102851818 A2/5页4器。0010 这里优选的是，所述安装在不同部位的驱动器具有离所述平面不同的距离。一种这种类型的实施方案是优选的，特别是当所述驱动器具有磁铁时，这是大部分电驱动器的情形。这样，相互邻接的驱动器能够彼此以一定间隔排列，间距的大小可以排除其他驱动器的磁铁对所述驱动器的相互影响。因此，所述间距大于影响长度。所述影响长度通常是由驱动器的生产商预。
10、定的。通过所述驱动器沿三个空间方向的多重分布，可以使用大量的驱动器，不过，不会彼此妨碍或干扰。0011 所述线优选具有弧度。因此，不会使用直线，以便将导丝器安装在静止位置。相反，在一定程度上可对其进行任意安装。当所述线具有弧度时，所述平面具有相应的曲率。0012 此时，优选的是，所述弧度适合于所述整经滚筒。因此，它能够确保，例如，在任何时候，在引导纱线的点上，所有的导丝器具有离所述整经滚筒圆周相同的距离。0013 每一个驱动器优选被设计成具有定子和活动元件的线性驱动器，所述活动元件通过延伸部分与所述导丝器连接。这产生了其他的设计可能性。使用延伸部分的结果是，驱动器相对所述位置的安装选择具有较大。
11、的自由度，在该位置上最终引导所述丝线。这一般是一个导丝器孔眼。延伸部分能够被做成较小的质量，例如，采用由碳纤维强化塑料制成的管。0014 所述活动元件优选在两个位置上与导丝器连接，这两个位置沿所述导丝器运动方向彼此具有间距。这样可确保所述导丝器主要加载沿其纵向作用的驱动力，例如，即使当导丝器的纵向延伸不与所述活动元件的运动轴线一致，而是平行于它延伸。因此，所有导丝器可以在其静止位置沿线对齐，并且将所述驱动器安装在不同的高度，也就是说离开所述平面不同的距离。0015 所述活动元件优选作用于与所述导丝器连接的三角形杠杆。例如，所述活动元件可作用于所述三角形杠杆的尖端，而所述三角形杠杆的底部是由所述。
12、导丝器构成的。这是一种相对简单的实施方案，可以实现需要的驱动器概念。0016 此时优选的是至少某些三角形杠杆具有强化支杆。这特别是在杠杆将导丝器与驱动器连接时是有利的，它具有离所述平面的最大的距离。所述强化支杆还能对三角形杠杆提供某种加固，其结果是它能够以高精度将所述驱动器的运动传递到所述导丝器。0017 每一个导丝器优选具有位于所述杠杆两侧的支撑点。这避免了所述驱动器将倾斜力矩导入所述导丝器，即使使用杠杆或类似装置。相反，所述导丝器是以如下方式安装的，它执行平行于所述整经滚筒的轴线的仅仅线性运动。0018 所述驱动器优选只是都组合成模块，其中，一个模块具有可以被4除尽数量的驱动器。在这种情况。
13、下，每一组4个驱动器能够以如下方式划分，两个驱动器设置在所述平面的一侧，另两个驱动器设置在所述平面的另一侧。在所述平面每一侧的两个驱动器随后以离开所述平面不同的距离和离开所述静止位置不同的距离设置。因此，四个模块的一组所有的驱动器彼此间隔足够的距离，其结果是它们不会彼此干扰或妨碍。附图说明0019 在以下说明中，将结合附图通过一个优选的典型实施方案对本发明进行说明，其中:说 明 书CN 102851818 A3/5页5图1表示花式整经机的透视示意图，图2表示具有多个导丝器的模块的透视示意图，图3表示所述模块的平面示意图，图4表示所述模块的侧视图，图5表示用于说明四个驱动器结构的的透视原理示意图。
14、，和图6表示图5的正视图。具体实施方式0020 花式整经机1具有与示意性示出的卷绕驱动器3连接的整经滚筒2。在绕线期间，卷绕驱动器3 能够沿箭头4所示方向转动整经滚筒2。0021 多个筒子安装在筒子架（未示出）上。在该典型实施方案中，在所述筒子架上可安装多达128个筒子。0022 将丝线从每个筒子上拉出，并且引导通过导丝器6的导丝器孔眼5。所有导丝器6共同构成了防叠绕装置7。可以看出，导丝器6被排列成四组，每一组具有32个导丝器6。0023 导丝器6能够以如下方式运动，导丝器孔眼5 沿轴向方向在整经滚筒2上引导，其结果是，通过所述导丝器孔眼引导的丝线被卷绕在所述整经滚筒的圆周上。在这里，它们随。
15、后退绕在形成输送表面的传输带8上，它们平行于所述整经滚筒的轴线2移动离开末端，在该末端安装有防叠绕装置7。如果丝线没有退绕在整经滚筒2的圆周上，相应的导丝器孔眼5就移动到整经滚筒2末端前面。不需要生产试样经纱的丝线被卷绕在中央索（未示出）上。图1中示出了所有导丝器孔眼5的这种情况。因此，导丝器6位于静止位置。导丝器孔眼5都是沿一条线排列的。在这种情况下，该线具有弧形结构。该线是以如下方式引导的，实际上所有导丝器孔眼5离整经滚筒2的轴线具有相同的间距，因此，离整经滚筒2的圆周大致也具有相同的间距。如果以如下方式转动整经滚筒2并且移动导丝器6，使导丝器孔眼将丝线引导至所述整经滚筒2圆周的话，所有丝。
16、线会得到相同的绕线条件。0024 为了所谓分经或上浆分布，提供了安装在传输带8之间的分经棒9。每一个分经棒9在其朝向防叠绕装置7的一端具有尖端10，该尖端10大体上径向朝向外侧。此时，尖端10固定安装在分经棒9上。0025 如果要将丝线径向向外退绕在分经棒9上，相应的导丝器孔眼5以如下方式沿轴向方向移动，使丝线在离开防叠绕装置7的尖端10的一侧落在分经棒9上。不过，如果所述丝线要径向沉积在分经棒9 下面，导丝器6就朝向所述末端移动，此时，相应的分经棒9在导丝器孔眼5旁经过，其结果是所述丝线不会被尖端10抓住。在通过所述分经棒之后，导丝器孔眼5向后运动再次回到其原始位置，其结果是，可以继续绕线作。
17、业。0026 设置有传感器装置11，以便检测所述分经棒9相对整经滚筒2的位置。所述传感器装置11位置固定地安装在机架12上，并且每当分经棒经过所述传感器装置11时，检测分经棒9在整经滚筒2的圆周上的位置。0027 如果整经滚筒2和分经棒9的相对赋值是已知的，就能够相应以如下方式以相对简单的方式控制导丝器6的运动，使得丝线能够退绕在分经棒9上下。0028 另外，在所述整经滚筒每一次转动期间，导丝器6离开整经滚筒2末端向整经滚筒2的轴向内部少量移动，其结果是在整经滚筒2的圆周上形成丝线卷，该圆周具有锥形末说 明 书CN 102851818 A4/5页6端。由此可以防止丝线从该末端脱落，后者可能使得。
18、经纱退绕困难甚至是不可能。0029 图2表示具有32个导丝器6和相应数量导丝器孔眼5的模块13。0030 每一个导丝器6具有线性驱动器14形式的驱动器。导丝器6彼此堆叠排列，形成曲面。该面还可以由导丝器孔眼5形成的线平行于所述整经滚筒2的轴线位移产生。换言之，该面是通过平行于所述整经滚筒2的轴线投射形成的。0031 第一安装壁15相对所述整经滚筒2的轴线位于该面的径向外侧，而第二安装壁16相对所述整经滚筒2的轴线位于该面的径向内侧。因此，在每一个安装壁15，16上一共可安装16个线性驱动器14。安装在第一安装壁15上的线性驱动器14构成了第一组。安装在第二安装壁16上的线性驱动器构成了第二组。。
19、0032 在两个安装壁15，16之间形成了内部空间17。在每一组中，半数线性驱动器位于内部空间17内部，另一半位于内部空间17外部。因此，只有固定在内部空间17外部的第二安装壁16上的线性驱动器14可以完全看到。线性驱动器14 是彼此垂直排列的，并且形成堆叠。0033 第二叠线性驱动器18安装在位于内部空间17内部的第二安装壁16上。可以看出，第二线性驱动器18离所述静止位置具有较小的距离。0034 线性驱动器14离开该面的距离要比线性驱动器18的更大。另外，线性驱动器14离所述静止位置的距离比线性驱动器18的更大。0035 在第一安装壁15上形成了线性驱动器19，20 镜面对称结构。线性驱动。
20、器19安装在内部空间17外部的第一安装壁15上。线性驱动器20安装在内部空间17内部的第一安装壁15上。因此，线性驱动器19离所述面的距离，以及离所述静止位置的距离比线性驱动器20离所述面的距离，以及离所述静止位置的距离大。0036 因此，所有线性驱动器都能够以如下方式排列，它们彼此有足够的间距，其结果是它们不会彼此妨碍或以其它方式彼此干扰。0037 尤其从图3中可以看出，使用了线性驱动器20，线性驱动器20具有定子21和活动元件22。线圈布置以线性驱动器领域已知的方式位于定子中，在该线圈布置中可产生移动电磁场。又被称作“转子”的活动元件22具有，例如，永磁铁，它可被所述移动电磁场驱动，以便移。
21、动活动元件22。0038 与延伸部分23连接的活动元件22被制作成，例如，由碳纤维强化塑料制成的管。因此，这种类型的延伸部分23可设计成具有较小的质量。0039 延伸部分23将活动元件22连接在大体上三角形或V-形杠杆24上。更确切地讲，延伸部分23作用于杠杆24的尖端25。杠杆24通过两个基点26，27作用于导丝器6。因此，线性驱动器20在两个位置上与导丝器6连接，这两个位置沿导丝器6的运动方向彼此具有间距。结果是，可以获得以下情形，由线性驱动器20产生的驱动力大体上是沿导丝器6的运动方向指向的。0040 导丝器6被安装在杠杆24的两侧，确切讲，在杠杆24和线性驱动器20之间的第一导向件28。
22、和在杠杆24和导丝器孔眼5之间的第二导向件29中。0041 另外，每一个导丝器孔眼5与其导丝器6抗扭连接。杠杆24同时构成了导丝器6的防旋转保险装置，其结果是它可以确保导丝器孔眼5维持一旦形成的取向。0042 较大的杠杆30是连接外部线性电动机19和相应的导丝器6所必须的，为较大的说 明 书CN 102851818 A5/5页7杠杆30提供了强化支杆31，以便还更好地对它进行加固。0043 图5和6再次示意性示出了没有安装壁的四个线性驱动器14和18-20的结构。线性驱动器14，18-20中的每一个都具有与延伸部分23连接的活动元件22。此时，为了清楚起见，示意性示出的延伸部分23比在图2和3。
23、中所示要短。0044 线性驱动器14，18和19的活动元件22是完全外伸的。线性驱动器20的活动元件22是完全收缩的。因此，在后一种情况下，导丝器孔眼5离整经滚筒2的距离最大。在这种情况下，导丝器孔眼5位于，例如，其静止位置。0045 图6再次示出了一组线性驱动器14，18-20的相对位置。两个线性驱动器14，18和19，20分别设置在由导丝器6形成的面的两侧。在每一组驱动器中，线性驱动器18，19安装在离所述面较小距离处，线性驱动器14，20安装在离所述面较大距离处。从图2中可以看出，每一组的线性驱动器14，18和19，20平行于导丝器6的运动方向，并因此平行于所述整经滚筒2的轴线相互错开。0046 这样，在使用四个模块13时，就可以使用总共128个独立驱动的导丝器，所述导丝器设置在1.6 m的弧长内。在这种类型的弧长上， 操作人员可以到达所有的导丝器孔眼5，例如，在它们上面穿丝线或对其进行视觉检查，无需其他辅助装置，如梯子或升降平台。说 明 书CN 102851818 A1/4页8图 1说 明 书 附 图CN 102851818 A2/4页9图 2说 明 书 附 图CN 102851818 A3/4页10图 3图 4说 明 书 附 图CN 102851818 A10。