起动控制装置及起动控制方法的程序.pdf

提供一种起动控制装置，具有：挡位传感器(14)；基本起动判断处理机构，当选择了适合发动机起动挡位时、其判断传感器输出是否位于许可起动马达的许可区域、如果上述传感器的输出位于许可区域、则产生起动许可信号；传感器输出判定处理机构，其根据上述起动许可信号起动马达、向马达供给电流时、判断上述传感器输出中是否检测到特有的异常变动特性；以及起动许可维持处理机构，当检测出上述变动特性时、其维持马达的起动许可。这样，即使当换挡操作部件位于选择发动机起动挡位的位置，也不会禁止马达的起动。

1.  一种起动控制装置，其特征在于，具有：
挡位传感器，当通过操作换挡操作部件选择挡位时，其产生传感器输出；
基本起动判断处理机构，当选择了适合起动发动机的发动机起动挡位时，其判断所述传感器输出是否位于许可起动马达的许可区域，如果所述传感器输出位于许可区域，则产生许可所述马达起动的起动许可信号；
传感器输出判定处理机构，其根据所述起动许可信号起动马达，向马达供给电流时，判断所述传感器输出中是否检测到特有的变动特性；和
起动许可维持处理机构，当检测出所述变动特性时、其仍维持马达起动的许可。

2.  根据权利要求1所述的起动控制装置，其特征在于，所述传感器输出判定处理机构还在所述传感器输出脱离许可区域后，根据回复状态，判断是否检测到所述变动特性。

3.  根据权利要求1或2所述的起动控制装置，其特征在于，所述传感器输出判定处理机构还在所述传感器输出脱离许可区域后，根据表示经过预定时间后的传感器输出的现在值、以及表示从许可区域的边界值偏离最远的传感器输出的最大偏离值、计算出传感器输出的回复量，当该回复量大于必要回复量时，检测所述变动特性。

4.  根据权利要求1～3中任一项所述的起动控制装置，其特征在于，所述马达为起动马达。

5.  一种起动控制方法的程序，其特征在于，让计算机具有以下机构的功能：
基本起动判断处理机构，当选择了适合起动发动机的发动机起动挡位时，其对通过操作换挡操作部件选择挡位时产生的挡位传感器的传感器输出进行判断，判断所述传感器输出是否位于许可起动马达的许可区域、如果所述传感器输出位于许可区域、则产生许可所述马达起动的起动许可信号；
传感器输出判定处理机构，其根据所述起动许可信号起动马达，向马达供给电流时，判断所述传感器输出中是否检测到特有的变动特性；和
起动许可维持处理机构，当检测出所述变动特性时、其仍维持马达起动的许可。

起动控制装置及起动控制方法的程序
技术领域
本发明涉及起动控制装置及起动控制方法的程序。
背景技术
过去，在搭载例如有级自动变速机、无级自动变速机(CVT)、半自动变速机、以驱动马达作为驱动源的电动驱动装置、以驱动马达、发动机及发电机为驱动源的电动驱动装置等的车辆驱动装置(动力驱动)的车辆中，利用作为换挡操作部件的换挡手柄设定挡位后，进行车辆驱动装置控制的车辆驱动控制装置按照所选择的挡位的变速逻辑，接通、断开电磁阀等，从而进行变速控制。因此，设置有挡位判断装置，该挡位判断装置接受挡位传感器的输出、即将传感器输出作为输出信号，根据该输出信号判断表示换挡手柄位置的换挡位置，检测所选择的挡位。
然而，已采用非接触型传感器作为上述挡位传感器。该传感器安装在操作转动换挡手柄等时连动转动的手动轴上，具有与该手动轴同时转动的磁铁、和随着该磁铁的转动输出模拟的传感器信号的霍尔IC等(例如参考专利文献1)。
因此，在例如搭载有级自动变速机的车辆上，配置起动控制装置，如果该起动控制装置判断为选择了适合起动发动机的挡位、即选择了作为发动机起动挡位的停车挡或空挡时，则产生用于起动发动机的起动许可信号并传送到马达驱动回路，从而允许起动马达开始起动。其结果，上述马达驱动回路开始向起动马达供给电流，让起动马达起动，从而驱动发动机。
然而，在上述过去的起动控制装置中，如果在挡位传感器附近设置有向起动马达供给电流的电源线，随着起动马达的起动，流过的电流将产生磁场，该磁场影响到霍尔IC，从而使霍尔IC的传感器输出产生误差，降低霍尔IC的性能。
其结果，即使实际上换挡手柄位于选择发动机起动挡位的位置，由于霍尔IC的传感器输出产生误差、霍尔IC性能降低，如果不能判断已经选择了发动机起动挡位，则会禁止让起动马达起动。
图2为表示过去的起动控制装置的时序图。
图中，Vh表示霍尔IC的传感器输出的电压值，该电压值Vh位于下限值VNL以上的许可区域内时，起动控制装置则容许让起动马达起动，电压值Vh位于小于下限值VNL的禁止区域内时，起动控制装置则禁止让起动马达起动。
因此，换挡手柄位于选择发动机起动挡位的位置、例如空挡位置时，由于电压值Vh(以伏特[V]单位表示传感器电压)位于下限值VNL以上，起动控制装置则容许让起动马达起动，但是在时刻t1，随着起动马达开始起动，电源线中流过电流，产生磁场，该磁场影响到霍尔IC，从而在时刻t2，电压值Vh小于下限值VNL，起动控制装置则禁止让起动马达起动。其后，电压值Vh在时刻t3为最小值，当在时刻t4位于下限值VNL以上时，起动控制装置容许让起动马达起动。
这样，虽然换挡手柄位于选择发动机起动挡位的位置，当电压值Vh小于下限值VNL，则不能判断选择了发动机起动挡位，从而禁止让起动马达起动，使得驾驶人员感到不方便。
专利文献1：特开2001-174212号公报。
发明内容
本发明的目的在于解决上述过去的起动控制装置的问题，提供一种即使在换挡手柄位于选择发动机起动挡位的位置也不会禁止马达的起动的起动控制装置和起动控制方法的程序。
因此，在本发明的起动控制装置中，具有：挡位传感器，当通过操作换挡操作部件选择挡位时，其产生传感器输出；基本起动判断处理机构，当选择了适合起动发动机的发动机起动挡位时，其判断上述传感器输出是否位于许可起动马达的许可区域，如果上述传感器输出位于许可区域，则产生许可上述马达起动的起动许可信号；传感器输出判定处理机构，其根据上述起动许可信号起动马达，向马达供给电流时，判断上述传感器输出中是否检测到特有的变动特性；和起动许可维持处理机构，当检测出上述变动特性时、其仍维持马达起动的许可。
在本发明的另一起动控制装置中，进一步，上述传感器输出判定处理机构还在上述传感器输出脱离许可区域后，根据回复状态，判断是否检测到上述变动特性。
在本发明的又一起动控制装置中，进一步，上述传感器输出判定处理机构还在上述传感器输出脱离许可区域后，根据表示经过预定时间后的传感器输出的现在值、以及表示从许可区域的边界值偏离最远的传感器输出的最大偏离值、计算出传感器输出的回复量，当该回复量大于必要回复量时，检测上述变动特性。
在本发明的又一起动控制装置中，进一步，上述马达为起动马达。
在本发明的起动控制方法的程序中，让计算机具有以下机构的功能：基本起动判断处理机构，当选择了适合起动发动机的发动机起动挡位时，其对通过操作换挡操作部件选择挡位时产生的挡位传感器的传感器输出进行判断，判断上述传感器输出是否位于许可起动马达的许可区域、如果上述传感器输出位于许可区域、则产生许可上述马达起动的起动许可信号；传感器输出判定处理机构，其根据上述起动许可信号起动马达，向马达供给电流时，判断上述传感器输出中是否检测到特有的变动特性；和起动许可维持处理机构，当检测出上述变动特性时、其仍维持马达起动的许可。
根据本发明，在起动控制装置中，具有：挡位传感器，当通过操作换挡操作部件选择挡位时，其产生传感器输出；基本起动判断处理机构，当选择了适合起动发动机地发动机起动挡位时，其判断上述传感器输出是否位于许可起动马达的许可区域，如果上述传感器输出位于许可区域，则产生许可上述马达起动的起动许可信号；传感器输出判定处理机构，其根据上述起动许可信号起动马达，向马达供给电流时，判断上述传感器输出中是否检测到特有的变动特性；和起动许可维持处理机构，当检测出上述变动特性时、其仍维持马达起动的许可。
此时，产生起动许可信号，马达开始起动，在向马达供给电流时、判断上述传感器输出中是否检测到特有的变动特性，如果检测到该变动特性，则维持马达的起动许可，因此即使在换挡手柄位于选择发动机起动挡位的位置也不会禁止起动马达，从而能够确实无误地起动发动机。因此，驾驶人员不会感到不方便。
还有，在挡位传感器附近配置电源线时，不需要采用屏蔽磁场的保护措施。
附图说明
图1为本发明实施方式的起动控制装置的框图。
图2为表示过去的起动控制装置的动作的时序图。
图3为表示本发明实施方式的挡位判断装置的动作的图。
图4为表示本发明实施方式的挡位判断装置的关键部位的纵截面图。
图5为表示本发明实施方式的挡位判断装置的关键部位的横截面图。
图6表示本发明实施方式的挡位传感器的输出输入特性。
图7为表示本发明实施方式的起动处理机构的动作主流程图。
图8为表示本发明实施方式的起动判定处理的子流程图。
图9表示本发明实施方式的挡位传感器的输出输入特性与许可区域及禁止区域的关系图。
图10为表示本发明实施方式的挡位判断装置的动作的时序图。
图中：10-起动控制装置，14-挡位传感器，21-换挡手柄，51-自动变速机控制装置，54-基本起动判定处理部，55-起动判定处理部，58-起动马达。
具体实施方式
以下、参照附图说明有关本发明的实施方式。此时，说明搭载了有级自动变速机、无级自动变速机、半自动变速机等车辆驱动装置中的有级自动变速机的车辆。
图3为表示本发明实施方式的挡位判断装置的动作的图。图4为表示本发明实施方式的挡位判断装置的关键部位的纵截面图。图5为表示本发明实施方式的挡位判断装置的关键部位的横截面图。图6表示本发明实施方式的挡位传感器的输出输入特性。在图6中，横轴为挡位传感器角度θ，纵轴为电压值Vh。
如图所示，11为挡位判断装置，12为收容图中未画出的变速装置的壳体，13为被图中未画出的轴承设置并能相对于该壳体12自由旋转的作为旋转部件的手动轴，16为在壳体12的外侧安装在该壳体12上的控制装置外壳，在该控制装置外壳16内设置有作为传感器的挡位传感器14、作为具有自动变速机控制装置功能的车辆驱动控制装置的控制模块15、作为该控制模块15和上述自动变速机控制装置的各控制对象的多个被控制装置、例如自动变速机(直线电磁阀、接通、断开电磁阀等的电磁阀)、与图中未画出的作为驱动源的发动机、指示器、车辆控制要素等连接的连接器17等。上述自动变速机控制装置由CPU、RAM、ROM等组成，根据存储在RAM、ROM等中的数据发挥计算机的功能，对自动变速机进行控制。还有，在本实施方式中，挡位传感器14被收容在控制装置外壳16内，再设置在发动机室，但也可以被收容在阀体内，或车室内。
上述挡位传感器14和控制模块15实现相互电连接，挡位传感器14及控制模块15组成传感器一体化的控制装置。
上述手动轴13在壳体12外与外杆18连接，通过该外杆18及作为连接线的控制线19与作为换挡操作部件(变速操作部件)的换挡手柄21连接，在壳体12内与棘爪31连接，该棘爪31与手动阀32的阀柱33连接。还有，上述换档手柄21用于选择自动变速机的挡位，因此沿着导板22转动(移动)，可以选择停车挡(P挡)、倒退挡(R挡)、空挡(N挡)、驱动挡(D挡)、4挡、3挡、及2挡等各挡。此时，停车挡及空挡设定为可以起动发动机的发动机起动挡。还有，上述换挡操作部件可以使用在各个变速挡按动的换档开关来取代换档手柄。
上述挡位传感器14具有在控制装置壳体16内安装在手动轴13上、与手动轴13一起转动、构成被检测部的旋转部25，及上述控制装置壳体16内的旋转部25的径方向外侧呈包围旋转部25的状态、安装在控制装置壳体16上、构成检测部的固定部26。还有，上述旋转部25具有由筒状的软磁材料组成的转子28，及在该转子28的轴方向的规定位置上、安装在外周面上的环状磁铁35。上述固定部26具有传感器壳体24、收容在该传感器外壳24内的作为第1、第2检测元件的霍尔IC43、44。该霍尔IC43、44相互成180°配置，霍尔IC43、44之间配置具有半个扇形的形状并由软磁材料组成的磁芯61、62。
上述磁铁35中，作为第1磁极部的N极部63与作为第2磁极部的S极部64均在圆周方向的180°的范围内形成，上述N极部63及霍尔IC43组成第1传感器，S极部64及霍尔IC44组成第2传感器。
然而，磁铁35所产生的磁力线从N极部63向S极部64流过磁芯61、62，且通过霍尔IC43、44，该霍尔IC43、44具有磁电转换功能，将通过的磁力线的磁力线密度变换成电压值Vh，并进行输出。还有，在霍尔IC43、44中，磁力线出入于磁力线的流向实际成直角方向的面、在本实施方式中、出入于与磁芯61、62相对的2个面S1、S2，而在不与磁芯61、62相对的其他2个面上则没有磁力线的出入。
然而，上述挡位传感器14通过非接触方式检测表示上述换档手柄21的操作量的上述旋转部25的转动角、即挡位传感器角度θ(以度为单位表示的角度)，产生并输出与换档手柄21的操作量对应变化的连续的模拟信号、即挡位检测信号，在本实施方式中、传感器输出为电压值Vh。
此时，挡位传感器14具有线性的输出输入特性，根据驾驶人员的换档手柄21的操作，产生与输入侧的挡位传感器角度θ的变化(增减移动)对应的线性、且连续变化的电压值Vh。还有，第1传感器部具有如图6的直线LN1所示的第1输出输入特性，随着挡位传感器角度θ的增加，电压值Vh连续增加，随着挡位传感器角度θ的减小，电压值Vh连续减小。第2传感器部具有如图6的直线LN2所示的第2输出输入特性，随着挡位传感器角度θ的增加，电压值Vh连续减小，随着挡位传感器角度θ的减小，电压值Vh连续增加。可以基于第1、第2输出输入特性，检测霍尔IC43、44的故障。
在适用上述挡位判断装置11的自动变速机中，如上所述，通过操作上述换档手柄21，可以设定停车挡、倒退挡、空挡、驱动挡、4挡、3挡、及2挡等各挡，预先设定与各挡分别对应的挡位传感器14的挡位传感器角度θ及电压值Vh。根据该预先设定的各电压值Vh，判断表示换档手柄21的位置的换挡位置，表示作为用于判断挡位的基准的判断基准值的阈值。
然后，操作换档手柄21，使其沿导板22转动，通过控制线19及外杆18，转动手动轴13。利用该手动轴13的转动，使棘爪31与手动轴13一体化转动。还有，与棘爪31连接的阀柱33与手动轴13的转动变位对应，进行切换，产生2挡压、3挡压、4挡压、D挡压及R挡压等挡位压。
当换挡手柄21被选择放置在导板22中所表示的、代表各挡位的字母P、R、N、D、4、3及2的位置中之一时，阀柱33移动到与上述位置对应的预先设定的阀位，手动阀32设定在选择设定的油压产生位置，自动变速机被设定在于上述油压产生位置对应的挡位。这样，设定挡位后，棘爪31阻止手动轴13的转动，换挡手柄21保持在上述换挡位置。
接着，说明在起动发动机时，用于起动作为马达的图中未画出的起动马达的起动控制装置。
图1为本发明实施方式的起动控制装置的框图。图7为表示本发明实施方式的起动处理机构的动作的主流程图。图8为表示本发明实施方式的起动判定处理的子流程图。图9表示本发明实施方式的挡位传感器的输出输入特性与许可区域及禁止区域的关系。图10为表示本发明实施方式的挡位判断装置的动作的时序图。
图1中，10为起动控制装置，14为挡位传感器，43、44为霍尔IC，51为自动变速机控制装置，52为A/D转换器，53为作为挡位判定处理机构的挡位判定处理部，54为作为基本起动判定处理机构的基本起动判定处理部，55为作为起动判定处理机构的起动判定处理部，56为点火钥匙，57为马达驱动回路，58为起动马达(M)。
在上述起动控制装置10中，接通点火钥匙56后，点火钥匙56产生的起动信号传送到马达驱动回路57。
另一方面，自动变速机控制装置51的图中未画出的起动处理机构进行起动处理，从霍尔IC43、44读入电压值Vh，根据该电压值Vh判断是否选择上述发动机起动挡位，如果选择上述发动机起动挡位，则产生起动许可信号，并传送到马达驱动回路57。
当从上述点火钥匙56传送过来起动信号后，该马达驱动回路57判断是否传送过来起动判定处理部55的起动许可信号，如果传送过来起动许可信号，则向起动马达58供给电流，让起动马达58起动。如果没有传送过来起动许可信号，则不向起动马达58供给电流，不让起动马达58起动。
因此，当选择上述发动机起动挡位，则起动发动机。如果没有选择上述发动机起动挡位，即使点火钥匙56接通，也不起动发动机。
接着，说明上述起动处理机构的动作。
本实施方式中，说明了根据霍尔IC43的传感器输出进行起动处理的情况，但也可以根据霍尔IC44的传感器输出进行起动处理，或根据霍尔IC43、44的传感器输出进行起动处理。
然而，利用手动轴13(图3)的转动，转动挡位传感器14时，霍尔IC产生与挡位传感器角度θ相对应的电压值Vh，并输出到自动变速机控制装置51。上述起动处理机构接受电压值Vh后，利用上述A/D转换器52，将电压值Vh进行A/D变换，转变成A/D值。接着，上述起动处理机构的挡位判定处理部53进行挡位判定处理，读入上述A/D值的电压值Vh，通过将电压值Vh与上述各阈值进行比较，判断所选择的挡位，根据判断结果，从连接器17的相应接点向控制装置壳体16外的有关上述各被控制装置输出控制信号。
这样，根据自动变速机控制装置51的指示，进行自动变速机控制、发动机控制、指示器控制等各种控制操作。
接着，上述起动处理机构的基本起动判定处理部54进行基本起动判定处理，读入上述电压值Vh，判断该电压值Vh是否位于与发动机起动挡位对应设定的、许可起动马达58起动的许可区域内。
还有，如图9所示，与停车挡相对应的传感器角度θ的范围为：
θPL≤θ≤θPU
上述停车挡的许可区域与小于上述范围的传感器角度θ的范围相对应：
θPLs≤θ≤θPUs
根据直线LN1所表示的特性，上述电压值Vh设定为：
VPL≤Vh≤VPU
还有，VPL为电压值Vh的第1区域边界值的下限值，VPU为电压值Vh的第2区域边界值的上限值。
然后，与空挡相对应的传感器角度θ的范围为：
θNL≤θ≤θNU
上述空挡的许可区域与小于上述范围的传感器角度θ的范围相对应：
θNLs≤θ≤θNUs
根据直线LN1所表示的特性，上述电压值Vh设定为：
VNL≤Vh≤VNU
还有，VN为电压值Vh的第1区域边界值的下限值，VN为电压值Vh的第2区域边界值的上限值。
当电压值Vh位于发动机起动挡位的许可区域时，基本起动判定处理部54许可让起动马达58起动，产生起动许可信号，电压值Vh没有位于发动机起动挡位的许可区域时，电压值Vh位于禁止发动机起动的禁止区域内，上述基本起动判定处理部54禁止让起动马达58起动。
然而，在挡位传感器14的附近配置了向起动马达58供给上述电流的电源线时，随着起动马达58的起动，流过的电流产生磁场，该磁场影响霍尔IC43、44，因此霍尔IC43、44的传感器输出产生误差，或者霍尔IC43、44的性能下降。其结果，即使实际上换挡手柄21位于选择发动机起动挡位的位置，由于霍尔IC的传感器输出产生误差、霍尔IC性能降低，电压值Vh脱离许可区域，从而禁止让起动马达58起动。
特别是由于上述自动变速机配置在发动机附近，配置在自动变速机上的挡位判断装置11和起动发动机的起动马达58相互接近。其结果，向起动马达58供给上述电流的电源线所产生的磁场很容易影响霍尔IC43、44。
此时，如上所述，利用基本起动判定处理部54，判断电压值Vh位于发动机起动挡位的许可区域、产生起动许可信号，由马达驱动电路57向起动马达58供给电流，起动马达58一旦起动，由电源线产生的磁场对霍尔IC43、44影响，不让起动马达58起动，禁止起动马达58的起动，这让驾驶者感到不舒服。
为此，在上述基本起动判定处理中，当电压值Vh位于发动机起动挡位的许可区域内，而许可让起动马达58起动后，上述起动处理机构的上述起动判定处理部55进行起动判定处理，判断让起动马达58起动后产生突发电流时，是否在电压值Vh中探测到特有的变动特性。根据判断结果，决定是维持起动许可，还是禁止起动。
即，上述起动判定处理部55许可让起动马达58起动时，在图10的时刻t11，读入电压值Vh，判断电压值Vh是否位于发动机起动挡位的许可区域，如果位于发动机起动挡位、例如空挡位的许可区域时，起动判定处理部55的图中未画出的起动许可维持处理机构进行起动许可维持处理，维持上述起动的许可。
接着，在时刻t12，起动马达58起动后，随着供给起动马达58的电流流过电源线，霍尔IC43受到磁场影响，电压值Vh开始降低。然后，在时刻t13，电压值Vh小于下限值VNL，上述电压值Vh脱离空挡的许可区域，上述起动判定处理部55的图中未画出的偏离值计算处理机构进行偏离值计算处理，自动变速机控制装置51内的图中未画出的计时器开始计时，计算出电压值Vh的最小值(或最大值)，并存入RAM。还有，在此期间，继续许可让起动马达58起动。
这样，上述计时器开始计时后，在时刻t15，经过了预先设定的时间τ1后，在时刻t13～t15之间，计算表示最大偏离下限值VNL(或上限值VNU)的电压值Vh的最小值(或最大值)作为最大偏离值VhX，并存入RAM。本实施方式中，时刻t14的电压值Vh作为最大偏离值VhX被存储起来。
还有，在图10中，随着供给起动马达58的电流流过电源线，电压值Vh降低，从而计算出作为最大偏离值VhX的最小值。但是，由于电源线的配置方向，随着供给起动马达58的电流流过电源线，电压值Vh升高，此时计算出作为最大偏离值VhX的最大值。
然而，随着起动马达58起动后产生突发电流，电压值Vh出现特有的变动特性，从许可区域的下限值VNL(或上限值VNU)急剧偏离，到达最大偏离的最小值(或最大值)后，又以二次函数形式回复。
因此，在本实施方式中，根据电压值Vh偏离许可区域后的回复状态，判断是否能够检测出上述电压值Vh中的特有的变动特性。
为此，上述计时器开始计时之后，在时刻t16经过预先设定的时间τ2，作为起动判定处理部55的图中未画出的传感器输出判定处理机构的回复量判定处理机构进行作为传感器输出判定处理的回复量判定处理，时刻t16的表示现在的电压值Vh的现在值VhY和上述最大偏离值VhX之间的差值用回复量VhR来表示：
VhR＝|VhY-VhX|，
接着，上述回复量判定处理机构读入上述下限值VNL(或上限值VNU)及最大偏离值VhX，根据预先设定的规定回复率γ，计算出检测上述变动特性所需的表示必要回复状态的必要回复量VhRth
VhRth＝|VNL-VhX|×γ
判定上述回复量VhR是否超过表示阈值的必要回复量VhRth。如果上述回复量VhR超过表示阈值的必要回复量VhRth，上述回复量判定处理机构则在电压值Vh中检测出特有的变动特性，上述起动许可维持处理机构维持上述起动许可。另一方面，如果上述回复量VhR小于必要回复量VhRth，上述回复量判定处理机构则在电压值Vh中没有检测出特有的变动特性，上述起动判定处理部55的图中未画出的起动禁止处理机构进行起动禁止处理，禁止起动。
这样，如果上述回复量VhR超过必要回复量VhRth，电压值Vh的变化为表示伴随起动马达58的起动之后的突发电流的特有的变动特性，从而维持起动马达58的起动许可，即使实际上换挡手柄21位于选择发动机起动挡位的位置，也不会禁止起动马达58的起动，能够确实起动发动机。因此，驾驶人员不会感到不方便。
还有，在霍尔IC43、44的附近配置电源线时，不需要采用屏蔽磁场的保护措施。
接着，说明图7的流程图。
步骤S1读入电压值Vh。
步骤S2进行挡位判定。
步骤S3判断是否位于许可区域。如果位于许可区域，则进入步骤S5，如果没有位于许可区域，则进入步骤S4。
步骤S4禁止起动，结束处理。
步骤S5许可起动。
步骤S6进行起动判定处理，结束处理。
接着，说明图8的流程图。
步骤S6-1读入电压值Vh。
步骤S6-2判断是否位于许可区域。如果位于许可区域，则进入步骤S6-11，如果没有位于许可区域，则进入步骤S6-3。
步骤S6-3开始计时器计时。
步骤S6-4存储最大偏离值VhX。
步骤S6-5判断是否经过时间τ1。如果经过时间τ1，则进入步骤S6-6，如果没有经过时间τ1，则回到步骤S6-4。
步骤S6-6等待经过时间τ2。如果经过时间τ2，则进入步骤S6-7。
步骤S6-7判断是否位于许可区域。如果位于许可区域，则进入步骤S6-11，如果没有位于许可区域，则进入步骤S6-8。
步骤S6-8判断回复量VhR是否超过必要回复量VhRth。如果回复量VhR超过必要回复量VhRth，则进入步骤S6-9，如果回复量VhR小于必要回复量VhRth，则进入步骤S6-10。
步骤S6-9维持起动许可，返回。
步骤S6-10禁止起动，回到步骤S6-7。
步骤S6-11维持起动许可，返回。
本实施方式中，说明了在搭载有级自动变速机、无级自动变速机、半自动变速机等的车辆中，利用让起动马达58起动来起动发动机的情况，但本发明也适用于在搭载有以作为马达的驱动马达作为驱动源的电动驱动装置、以驱动马达、发动机及发电机为驱动源的电动驱动装置等的车辆中，利用起动驱动马达来起动发动机的起动控制装置。
还有，本发明并不局限上述实施方式，可以根据本发明的精神，进行各种变形，这些变形不应该从本发明的范围中排除。