垂直储物装置技术领域
本实用新型涉及一种垂直储物装置。
背景技术
相关技术中，垂直运载储物机构只能在支架的一侧直上直下，无法实现旋转环绕，
造成空间利用率较低等问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种可以使储物箱在支架的两侧实现旋转
环绕的垂直储物装置。
根据本实用新型的垂直储物装置，包括：支架，所述支架上形成有沿上下方向延伸
且左右间隔布置的第一轨道和第二轨道；上轨道端头，所述上轨道端头包第一上直轨部、第
二上直轨部、第一上弧形轨部和第二上弧形轨部，所述第一上直轨部的下端与所述第一轨
道的上端连通，所述第二上直轨部的下端与所述第二轨道的上端连通，所述第一上弧形轨
部的左端分别与所述第一上直轨部的下端和第一轨道的上端连通，所述第一上弧形轨部的
右端分别与所述第二上直轨部的下端和第二轨道的上端连通，所述第二上弧形轨部的左端
与所述第一上直轨部的上端连通，所述第二上弧形轨部的右端与所述第二上直轨部的上端
连通；下轨道端头，所述下轨道端头包第一下直轨部、第二下直轨部、第一下弧形轨部和第
二下弧形轨部，所述第一下直轨部的上端与所述第一轨道的下端连通，所述第二下直轨部
的上端与所述第二轨道的下端连通，所述第一下弧形轨部的左端分别与所述第一下直轨部
的上端和第一轨道的下端连通，所述第一下弧形轨部的右端分别与所述第二下直轨部的上
端和第二轨道的下端连通，所述第二下弧形轨部的左端与所述第一下直轨部的下端连通，
所述第二下弧形轨部的右端与所述第二下直轨部的下端连通；第一传动轮和第二传动轮，
所述第一传动轮和所述第二传动轮上下间隔且可转动地设在所述支架上；传动带，所述传
动带分别与所述第一传动轮和所述第二传动轮绕接；多个储物箱组件，每个所述储物箱组
件均包括储物箱、第一摇臂、第二摇臂和平衡杆，所述储物箱与所述传动带相连，所述第一
摇臂的第一端与所述储物箱枢接，所述第一摇臂的第二端的运动轨迹由所述第一轨道、所
述第一上直轨部、所述第二上弧形轨部、所述第二轨道、所述第二下直轨部、所述第二下弧
形轨部构成，所述第二摇臂的第一端与所述储物箱枢接且所述第二摇臂在所述储物箱上与
所述第一摇臂间隔预定距离，所述第二摇臂的第二端的运动轨迹由所述第一轨道、所述第
一上弧形轨部、所述第二轨道和所述第一下弧形轨部构成，所述平衡杆的第一端与所述第
一摇臂枢接且所述平衡杆的第二端与所述第二摇臂枢接。
有利地，所述储物箱包括箱体框架、设在所述箱体框架的侧面下部的第一箱体侧
构架和设在所述箱体框架的侧面上部的第二箱体侧构架，所述第二箱体侧构架上设有上下
间隔布置的上通孔和下通孔；所述第一摇臂包括第一箱体摇臂部、第一轨道摇臂部和第一
销钉，所述第一箱体摇臂部的第一端与上通孔枢接，所述第一箱体摇臂部的第二端通过第
一销钉与所述第一轨道摇臂部固定连接，所述第一轨道摇臂部的第二端的运动轨迹由所述
第一轨道、所述第一上直轨部、所述第二上弧形轨部、所述第二轨道、所述第二下直轨部、所
述第二下弧形轨部构成；所述第二摇臂包括第二箱体摇臂部、第二轨道摇臂部和第二销钉，
所述第二箱体摇臂部的第一端与下通孔枢接，所述第二箱体摇臂部的第二端通过第二销钉
与所述第二轨道摇臂部固定连接，所述第二轨道摇臂部的第二端的运动轨迹由所述第一轨
道、所述第一上弧形轨部、所述第二轨道和所述第一下弧形轨部构成；所述平衡杆的第一端
与所述第一销钉枢接且所述平衡杆的第二端与所述第二销钉枢接。
有利地，所述的垂直储物装置还包括两个第一滑轮和两个第二滑轮，两个所述第
一滑轮间隔地设在所述第一轨道摇臂部的第二端，两个所述第二滑轮间隔地设在所述第二
轨道摇臂部的第二端。
有利地，所述的垂直储物装置还包括驱动部件，所述驱动部件与所述第一传动轮
或所述第二传动轮相连，以驱动所述第一传动轮或所述第二传动轮转动，进而带动所述传
动带运动。
有利地，所述驱动部件与所述第二传动轮之间通过皮带或者链条相连。
有利地，所述第一传动轮和所述第二传动轮均为链轮，所述传动带为分别与所述
第一传动轮和所述第二传动轮相适配的链条。
有利地，所述第一传动轮在所述支架上位于所述第一上弧形轨部的下面，所述第
二传动轮在所述支架上位于所述第一下弧形轨部的上面。
有利地，所述支架为不锈钢支架或铝合金支架。
有利地，所述上轨道端头和所述下轨道端头均由铸造成型。
有利地，所述储物箱为不锈钢储物箱或铝合金储物箱。
根据本实用新型的垂直储物装置，所述第一摇臂的第二端的运动轨迹由所述第一
轨道、所述第一上直轨部、所述第二上弧形轨部、所述第二轨道、所述第二下直轨部、所述第
二下弧形轨部构成，所述第二摇臂的第二端的运动轨迹由所述第一轨道、所述第一上弧形
轨部、所述第二轨道和所述第一下弧形轨部构成，可以使储物箱在支架的两侧实现旋转环
绕，结构简单，设计巧妙，可以大大提供空间利用率。
附图说明
图1是根据本实用新型一个实施例的垂直储物装置的示意图；
图2是根据本实用新型另一实施例的垂直储物装置的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型
的限制。
下面参考附图来详细描述根据本实用新型的垂直储物装置。
如图1所示，根据本实用新型的垂直储物装置，包括：支架100，上轨道端头200，下
轨道端头300，第一传动轮410，第二传动轮420，传动带500，多个储物箱组件600。
具体地说，支架100上形成有沿上下(即如图1中所示的箭头上下所指示的方向)方
向延伸且左右(即如图1中所示的箭头左右所指示的方向)间隔布置的第一轨道110和第二
轨道120。有利地，支架100可以为不锈钢支架或铝合金支架。
上轨道端头200包第一上直轨部210、第二上直轨部220、第一上弧形轨部230和第
二上弧形轨部240。第一上直轨部210的下(即如图1中所示的箭头下所指示的方向)端与第
一轨道110的上(即如图1中所示的箭头上所指示的方向)端连通，第二上直轨部220的下端
与第二轨道120的上端连通，第一上弧形轨部230的左(即如图1中所示的箭头左所指示的方
向)端分别与第一上直轨部210的下端和第一轨道110的上端连通，第一上弧形轨部230的右
(即如图1中所示的箭头右所指示的方向)端分别与第二上直轨部240的下端和第二轨道120
的上端连通，第二上弧形轨部240的左端与第一上直轨部210的上端连通，第二上弧形轨部
240的右端与第二上直轨部220的上端连通。
下轨道端头300包第一下直轨部310、第二下直轨部320、第一下弧形轨部330和第
二下弧形轨部340，第一下直轨部310的上端与第一轨道110的下端连通，第二下直轨部320
的上端与第二轨道120的下端连通，第一下弧形轨部330的左端分别与第一下直轨部310的
上端和第一轨道110的下端连通，第一下弧形轨部330的右端分别与第二下直轨部320的上
端和第二轨道120的下端连通，第二下弧形轨部340的左端与第一下直轨部310的下端连通，
第二下弧形轨部340的右端与第二下直轨部320的下端连通。
有利地，上轨道端头200和下轨道端头300均由铸造成型。
第一传动轮410和第二传动轮420上下间隔且可转动地设在支架100上。
传动带500分别与第一传动轮410和第二传动轮420绕接。有利地，第一传动轮410
和第二传动轮420均为链轮，传动带500为分别与第一传动轮410和第二传动轮420相适配的
链条。进一步地，第一传动轮410在支架100上位于第一上弧形轨部230的下面，第二传动轮
420在支架100上位于第一下弧形轨部330的上面。
每个储物箱组件600均包括储物箱610、第一摇臂620、第二摇臂630和平衡杆640，
储物箱600与传动带500相连，第一摇臂620的第一端与储物箱610枢接，第一摇臂620的第二
端的运动轨迹由第一轨道110、第一上直轨部210、第二上弧形轨部240、第二轨道120、第二
下直轨部320、第二下弧形轨部340构成，第二摇臂630的第一端与储物箱610枢接且第二摇
臂630在储物箱610上与第一摇臂620间隔预定距离，第二摇臂630的第二端的运动轨迹由第
一轨道110、第一上弧形轨部230、第二轨道120和第一下弧形轨部330构成。平衡杆640的第
一端与第一摇臂620枢接且平衡杆640的第二端与第二摇臂630枢接。
更具体地，如图2所示，储物箱610包括箱体框架611、设在箱体框架611的侧面下部
的第一箱体侧构架612和设在箱体框架611的侧面上部的第二箱体侧构架613，第二箱体侧
构架613上设有上下间隔布置的上通孔6131和下通孔6132；
第一摇臂620包括第一箱体摇臂部621、第一轨道摇臂部622和第一销钉623，第一
箱体摇臂部621的第一端与上通孔6131枢接，第一箱体摇臂部621的第二端通过第一销钉
623与第一轨道摇臂部622固定连接，第一轨道摇臂部622的第二端的运动轨迹由第一轨道
110、第一上直轨部210、第二上弧形轨部240、第二轨道120、第二下直轨部320、第二下弧形
轨部340构成；
第二摇臂630包括第二箱体摇臂部631、第二轨道摇臂部632和第二销钉633，第二
箱体摇臂部631的第一端与下通孔6132枢接，第二箱体摇臂部631的第二端通过第二销钉
633与第二轨道摇臂部632固定连接，第二轨道摇臂部632的第二端的运动轨迹由第一轨道
110、第一上弧形轨部230、第二轨道120和第一下弧形轨部330构成。
进一步地，所述的垂直储物装置还包括两个第一滑轮624，625和两个第二滑轮
634，635，两个第一滑轮624，625间隔地设在第一轨道摇臂部622的第二端，两个第二滑轮
634，635间隔地设在第二轨道摇臂部632的第二端。
有利地，储物箱610可以为不锈钢储物箱或铝合金储物箱。
有利地，所述的垂直储物装置还包括驱动部件700，驱动部件700与第一传动轮410
或第二传动轮420相连，以驱动第一传动轮410或第二传动轮420转动，进而带动传动带500
运动。有利地，驱动部件700为电机。进一步地，电机与第二传动轮420之间通过皮带或者链
条710相连。
实用新型
根据本实用新型的的垂直储物装置，可应用于仓储、居家柜子、车库停车机械等所
有有垂直运输需求的场合，便于用户取放物品，大大提高了作业效率、提高了空间利用率。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺
时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位
或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限
制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除
非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”
可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅
表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表
述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以
在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域
的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进
行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是
示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围
内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。