自动栏杆机双冗余控制装置技术领域
本实用新型涉及一种自动栏杆机控制的技术领域，特别是一种自动栏杆机双冗余
控制装置。
背景技术
在高速公路收费工作中，自动栏杆机发挥着重要作用。自动栏杆机是车道控制设
备，接受车道控制机和车辆检测器的指令，做出一系列动作；通过与车道通行灯配合完成收
费流程的外围控制与疏导。正常车辆通过时，收费交易结算后车道控制器发出抬杆信号自
动栏杆机抬杆，车辆通过后自动栏杆通过防砸车车检器检测车辆是否通过线圈，当车辆驶
离防砸车线圈后，检测器发出脉冲信号并输出至自动栏杆控制器，控制器发出落杆信号栏
杆机自动落杆。
自动栏杆机是公路收费系统中的关键车道设备，用于控制车辆的通行，实现车辆
通行控制，阻拦非法及未交费车辆，是一种全天候的工作设备，其稳定性至关重要，尤其是
ETC不停车收费车道，自动栏杆机的稳定性更加关键。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述提高自动栏杆机的全天候工作稳定
性技术问题设计出自动栏杆机双冗余控制装置，所述技术方案如下：
一种自动栏杆机双冗余控制装置，其特征是：该装置包括
设置在自动栏杆机上用于检测栏杆臂状态的状态检测传感器，
用于驱动自动栏杆机的电动机驱动器，
用于产生栏杆抬落信号的车道控制器，
冗余控制器，该冗余控制器接收状态传感器发来的栏杆臂状态信号，同时接收
车道控制器发来的栏杆抬落信号，
控制器1甲和控制器2乙，其同时接收车道控制器发来的栏杆抬落信号，并将
其转换为控制信号甲和控制信号乙发送给冗余控制器。
优选的，所述的电动机驱动器连接自动栏杆机的栏杆臂的升降电动机。
优选的，所述的冗余控制器内包括有
控制器选择模块，用于选择控制器1甲或控制器2乙参与工作，
故障判断模块，用于根据栏杆臂状态信号、栏杆抬落信号、控制信号甲和控制
信号乙对设备故障的部分进行判断，
报警模块，根据故障判断模块的结果产生声光报警信号，提示检修。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
采用自动栏杆机双冗余控制装置可保证栏杆机无故障连续运行。自动栏杆机双冗
余控制器采用双控制器并行运行模式，通过门电路实现同步控制，当其中一个控制器故障
后会有声光报警提示控制器故障，提示维修或更换；另一个控制器仍然正常工作控制栏杆
机正常运行；将故障控制器维修好后，恢复自动栏杆机双冗余控制器。保证栏杆机连续无故
障运行，提高全天候运行稳定性。
附图说明
图1为自动栏杆机双冗余控制装置的结构图。
具体实施方式
实施例：参见图1，图中一种自动栏杆机双冗余控制装置，其特征是：该装置包括设
置在自动栏杆机上用于检测栏杆臂状态的状态检测传感器，用于驱动自动栏杆机的电动机
驱动器，用于产生栏杆抬落信号的车道控制器，冗余控制器，该冗余控制器接收状态传感器
发来的栏杆臂状态信号，同时接收车道控制器发来的栏杆抬落信号，控制器1甲和控制器2
乙，其同时接收车道控制器发来的栏杆抬落信号，并将其转换为控制信号甲和控制信号乙
发送给冗余控制器。
所述的电动机驱动器连接自动栏杆机的栏杆臂的升降电动机。
所述的冗余控制器内包括有控制器选择模块，用于选择控制器1甲或控制器2乙参
与工作，故障判断模块，用于根据栏杆臂状态信号、栏杆抬落信号、控制信号甲和控制信号
乙对设备故障的部分进行判断，报警模块，根据故障判断模块的结果产生声光报警信号，提
示检修。所述的栏杆机的型号为LG350，所述的状态检测传感器型号为LG330，所述的车道控
制器型号为Z210。
该装置工作流程：
1.车道控制器向栏杆机控制器1甲和控制器2乙同时发出栏杆升降信号。
2.冗余控制器只采集车道控制器发出的信号，不做任何的处理和干预。
3.冗余控制器默认栏杆机的控制权是控制器甲所有，控制器2乙模拟运行，不带任
何负载。
4.冗余控制器对于控制器1甲和控制器2乙发出的控制信号甲或者控制信号乙，只
是做出选择权限。
5.冗余控制器采集栏杆臂状态信号，与车道控制器发出的栏杆抬落信号做比较，
结果一致，正常运行。结果不一致，切换到控制器2乙运行，并再次比较，结果一致，做出控制
器甲故障的判断，并发出报警信号。如果不一致，则比较控制器1甲和控制器2乙的发出的控
制信号甲或者控制信号乙，当信号一致时做出驱动器或者电动机故障的判断，并发出报警
信号。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用
新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。