检查轮胎的方法和装置.pdf

一种用于检查轮胎的方法和装置，该方法具有以下步骤：在与具有安装在其上的轮胎检查器(58)的检查站分开的轮辋组装站(G)处，在其他工序中通过分别将一侧轮辋(19)和另一个轮辋(20)与所检查的轮胎(15)装配在一起来形成一轮辋/轮胎组件(44)；并且当进行检查时，从轮辋组装站(G)将轮辋/轮胎组件(44)传送至在检查站(K)上的轮胎检查器(58)，由此可以缩短在轮胎检查器(58)中的准备操作时间，从而缩短循环时间。

1.  一种轮胎检查方法，该方法具有以下步骤：在轮辋组装站处，分别将一侧轮辋安装在待检轮胎的一侧胎圈部分上并且将另一侧轮辋安装在另一侧胎圈部分上，然后使一侧轮辋与另一侧轮辋相互连接，以便形成轮辋/轮胎组件；将轮辋/轮胎组件输送给安装在检查站处的轮胎检查机；以及在将轮辋/轮胎组件连接在轮胎检查机的旋转轴上之后，在使旋转轴和轮辋/轮胎组件一体地转动的同时对待检轮胎进行检查。

2.  如权利要求1所述的轮胎检查方法，其特征为，在从形成轮辋/轮胎组件到其输送的过程中，在待检轮胎以及一侧轮辋和另一侧轮辋之间填充内压。

3.  如权利要求2所述的轮胎检查方法，其特征为，采用用于在一侧轮辋和另一侧轮辋以及待检轮胎之间填充气压并且改善轮辋装配性能的技术。

4.  如权利要求1至3中任一项所述的轮胎检查方法，其特征为，当将用于进行不同类型的检查的轮胎检查机安装在多个检查站处时，将该轮辋/轮胎组件顺序地输送给这些轮胎检查机以便进行检查。

5.  如权利要求1至4中任一项所述的轮胎检查方法，其特征为，将已经由轮胎检查机检查过的轮辋/轮胎组件输送给轮辋拆除站，并且在轮辋拆除站处将内压排除，同时从待检轮胎中将一侧轮辋和另一侧轮辋去除。

6.  一种配备有轮胎检查机的轮胎检查装置，它具有：安装部件，用于通过使它们相互靠近而分别将一侧轮辋安装在待检轮胎的一侧胎圈部分上并且将另一侧轮辋安装在另一侧胎圈部分上；连接部件，用于使分别安装在一侧胎圈部分和另一侧胎圈部分上的一侧轮辋和另一侧轮辋相互连接，以便形成一轮辋/轮胎组件；与该轮辋/轮胎组件连接的旋转轴，用于在使旋转轴和轮辋/轮胎组件一体地转动的同时对待检轮胎进行检查；以及输送部件，用于将形成的轮辋/轮胎组件输送给轮胎检查机。

检查轮胎的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于检查轮胎的方法和装置，该装置在使安装在轮辋上的待检轮胎转动的同时对轮胎进行检查。
背景技术
作为用于检查轮胎的传统方法/装置，例如已知有在日本待审专利公开No.5-187952中所披露的方法和装置。其中，在将待检轮胎装载在均匀性试验机(轮胎检查机)的上、下轮辋之间之后，使下轮辋上升并且将下轮辋安装在待检轮胎的下胎圈部分上，即使在该安装之后，也使下轮辋进一步上升，直到将上轮辋安装在待检轮胎的上胎圈部分上。然后，当在待检轮胎和上/下轮辋之间填充内压之后，在使待检轮胎、下轮辋和上轮辋一体地绕着轮胎中心轴旋转的同时检查待检轮胎。
但是，在这种传统的检查轮胎的方法/装置中，将待检轮胎安装在上/下轮辋上并且填充内压以准备进行检查是在均匀性试验机中进行的，并且虽然检查本身的时间较短，但是从装载待检轮胎到下一次装载待检轮胎的循环时间变长，这导致使工作效率降低的问题。
本发明的一个目的在于提供一种检查轮胎的方法和装置，其通过在装配中进行将待检轮胎安装到轮辋上的操作来提高检查的工作效率。
发明内容
这个目的可以首先通过一种轮胎检查方法来实现，该方法具有以下步骤，即，在轮辋组装站处，分别将一侧轮辋安装在待检轮胎的一侧胎圈部分上，并且将另一侧轮辋安装在另一侧胎圈部分上，然后使一侧轮辋与另一侧轮辋相互连接以便形成轮辋/轮胎组件；将轮辋/轮胎组件输送给安装在检查站处的轮胎检查机；以及在将轮辋/轮胎组件连接在轮胎检查机的旋转轴上之后，在使旋转轴和轮辋/轮胎组件一体地转动的同时对待检轮胎进行检查。
其次，该目的可以通过一种配备有轮胎检查机的轮胎检查装置来实现，该轮胎检查装置具有：一安装部件，用于通过使它们相互靠近而分别将一侧轮辋安装在待检轮胎的一侧胎圈部分上并且将另一个轮辋安装在另一侧胎圈部分上；一连接部件，用于使分别与一侧胎圈部分和另一侧胎圈部分相连的一侧轮辋和另一侧轮辋相互连接，以便形成一轮辋/轮胎组件；与该轮辋/轮胎组件连接的旋转轴，用于在使旋转轴和轮辋/轮胎组件一体地转动的同时对待检轮胎进行检查；以及一输送部件，用于将轮辋/轮胎组件输送给轮胎检查机。
首先，在轮辋组装站处，在通过安装部件分别将一侧轮辋安装在待检轮胎的一侧胎圈部分上并且将另一侧轮辋安装在另一侧胎圈部分上之后，通过用连接部件使这些一侧轮辋和另一件轮辋相互连接，形成了轮辋/轮胎组件。
接下来，通过输送部件将如此形成的轮辋/轮胎组件输送给安装在检查站处的轮胎检查机。
还有，在将该轮辋/轮胎组件连接在位于这个检查站处的轮胎检查机的旋转轴上之后，在使旋转轴和轮辋/轮胎组件一体地转动的同时对待检轮胎进行检查。
这样，通过在与安装有轮胎检查机的检查站不同的轮辋组装站处在其他工序中将一侧轮辋和另一侧轮辋与待检轮胎组装在一起以便形成轮辋/轮胎组件，以及通过将轮辋/轮胎组件从轮辋组装站输送到用于进行检查的检查站(轮胎检查机)，使花费在轮胎检查机处的准备工作时间缩短，并且减少了循环时间，这导致工作效率的提高。并且，可以很容易地通过使用上面的轮胎检查装置来获得这种作用。
这里，如果在从形成轮辋/轮胎组件到进行输送的期间内在待检轮胎以及一侧轮辋和另一侧轮辋之间填充内压，则也可以在其他工序中进行填充内压的准备工作，这可进一步提高工作效率。
还有，当准备采用一种在一侧轮辋和另一侧轮辋以及待检轮胎之间填充内压并且改善轮辋装配性能的技术时，可在装配中进行检查的预热，这可以进一步提高工作效率。
另外，当将用于进行不同类型的检查的轮胎检查机安装在多个检查站处时，如果通过依次将实际中的轮辋/轮胎组件输送到这些用于进行检查的检查机上来进行检查，则在轮辋组装站处的设备可以共享，由此可以节约设备的空间和能量。
还有，如果将已经由轮胎检查机检查的轮辋/轮胎组件输送到轮辋拆卸站并且在该轮辋拆卸站处将内压排出同时从待检轮胎中除去一侧轮辋和另一侧轮辋的话，则也可以在单独的其他工序中进行在后的工作，例如排除内压和轮辋拆卸，这可以进一步提高工作效率。
图1为表示本发明的第一实施方案的平面剖视图；
图2为其局部取出的主视图；以及
图3为表示本发明的第二实施方案的局部取出的主视图。
在图1和2中，标号11表示固定框架。作为沿着左右方向延伸的水平输送部件的辊式输送机12安装在该固定框架11上，并且该辊式输送机12具有沿着纵向(左右方向)延伸的输送机框架13以及多个辊子14，这些辊子由输送机框架13可转动地支撑并且沿着纵向以相等的距离间隔开，同时沿着宽度方向延伸。
而且，通过由旋转机构(未示出)驱动/转动的辊子14而使已经被横向装载在该辊式输送机12上地待检硫化充气轮胎15在图中从左向右地输送。
在这些图中，G、K和S分别表示从在待检轮胎15的输送中间的物流上游按顺序设置的轮辋组装站、检查站和在后处理站。
在辊式输送机12后面，设有用于轮辋的存储站H，并且一水平的存储台17安装在这个存储站H处。在存储台17上装载有多个轮辋18，其用来在检查待检轮胎15时保持待检轮胎15，并且每个轮辋18由几乎为环形的一侧轮辋19和另一侧轮辋20通过相互紧密接触地垂直重叠而构成。
并且，在轮辋组装站G处，分别将一侧轮辋19安装在待检轮胎15的一侧胎圈部分B上且将另一侧轮辋20安装在另一侧胎圈部分B上，并且在通过未示出的连接部件使一侧轮辋19和另一侧轮辋20相互连接时，在待检轮胎15、一侧轮辋19和另一侧轮辋20之间形成一个密封的空间31，但是在该空间31中填充或从中排出内压(空气)。
在该轮辋组装站G处，安装有沿着垂直方向伸展/收缩的气缸34，该气缸34紧位于辊式输送机12下面并且通过托架35安装在辊式输送机12的输送机框架13上。夹紧机构37设在气缸34的活塞杆36的末端处，并且该夹紧机构37可在其插入到另一侧轮辋20中时从内侧夹紧另一侧轮辋20。还有，该夹紧机构37可在它夹着另一侧轮辋20时将从空气源38提供的空气填充在空间31中。
沿着垂直方向伸展/收缩的气缸40紧位于气缸34上方地安装，并且该气缸40的头侧端(上端)固定在固定框架11上。夹紧机构42设在该气缸40的活塞杆41的末端处，并且在该夹紧机构42插入到一侧轮辋19中时，它可以从内侧夹紧该一侧轮辋19。
同时，在该轮辋组装站G处，通过气缸34、40的活塞杆36、41的伸出，使由夹紧机构37、42夹紧的另一侧轮辋20和一侧轮辋19分别靠近待检轮胎15的另一侧胎圈部分B和一侧胎圈部分B，并且安装在其上。通过分别使一侧轮辋19更接近待检轮胎15的一侧胎圈部分B并且使另一侧轮辋20更接近另一侧胎圈部分B，气缸34、夹紧机构37、气缸40和夹紧机构42整体地构成用于安装的安装部件43。
这样，当分别将一侧轮辋19安装在待检轮胎15的一侧胎圈部分B上并且将另一侧轮辋20安装在另一侧胎圈部分B上时，使这些一侧轮辋19和另一侧轮辋20相互靠近并且通过连接部件相互连接，由此形成轮辋/轮胎组件44。
当这样通过轮辋组装形成轮辋/轮胎组件44时，从空气源38向空间31提供空气，并且将空间31填充内压。这里，当夹紧机构37使另一侧轮辋20从夹紧中松开时，防止了内压从空间31中流出。空气源38和夹紧机构37整体地构成一填充部件46，用于在待检轮胎15以及一侧轮辋19和另一侧轮辋20之间填充内压，从而形成轮辋/轮胎组件44，然后将该轮辋/轮胎组件44输送给检查站K，这将在后面进行说明。
在检查站K处还可以设置修整部件，在那种情况中，在对如上所述地已经结束了轮辋组装的轮辋/轮胎组件进行检查之前，切断并除去气孔飞边。
在设置在轮辋组装站G的右边(下游侧)上的观察站K处，安装沿着垂直方向伸展/收缩的气缸50，该气缸50紧位于辊式输送机12下面并且通过托架51安装在辊式输送机12的输送机框架13上。
可转动的夹紧机构53设在气缸50的活塞杆52的末端上，并且该夹紧机构53在插入到另一侧轮辋20时可以从内侧夹紧另一侧轮辋20。还有，该夹紧机构53在它保持着另一侧轮辋20时能够排放在空间31中的内压(空气)。
还有，在紧位于气缸50的上方安装有其中心轴线垂直的电动机55，并且该电动机55的上端固定在固定框架11上。夹紧机构57设在该电动机55的旋转轴56的末端处，并且当将该夹紧机构57插入一侧轮辋19中时，它可以从内侧夹紧一侧轮辋19。
并且，在该检查站K处，当夹紧机构57、轮辋/轮胎组件44和夹紧机构53通过电动机55的操作一体地转动时，通过未示出的轮胎检测部件对待检轮胎15进行预定的检查，例如外观检查、均匀性检查等。
上述的气缸50、夹紧机构53、电动机55、旋转轴56、夹紧机构57和轮胎检查部件整体地构成了具有与轮辋/轮胎组件44连接的旋转轴56的轮胎检查机58，用来在使旋转轴56和轮辋/轮胎组件44一体地转动的同时检查待检轮胎15。
而且，在设置于检查站K的右边(下游侧)上的在后处理站S处，安装有用于对从中已经拆除了轮辋的待检轮胎15进行在后处理例如内表面检查等的在后处理机60，并且该在后处理机60以紧位于辊式输送机12上方的方式安装在固定框架11上。
在该在后处理站S处，当从检查站K运送从轮辋18上拆除的待检轮胎15时，对待检轮胎15进行在后处理。
然后，将对本发明第一实施方案的作用进行说明。
当通过未示出的传送部件从存储站H将与待检轮胎15相对应的轮辋18传送到轮辋组装站G时，气缸34、40的活塞杆36、41伸出，夹紧机构37、42插入另一侧轮辋20和一侧轮辋19中，之后这些夹紧机构37、42分别从内侧夹紧另一侧轮辋20和一侧轮辋19。同时，在传送部件使一侧轮辋19和另一侧轮辋20从夹紧中松开之后，它返回到初始位置。
然后，当气缸34、40的活塞杆36、41一起回缩并且另一侧轮辋20在辊式输送机12下面运动，而一侧轮辋19在待检轮胎15的上表面上方运动时，使该辊式输送机12的辊子14转动，并且将待检轮胎15装载进轮辋组装站G中。
之后，由于气缸34、40的活塞杆36、41伸出，所以使由夹紧机构37、42夹紧的另一侧轮辋20和一侧轮辋19靠近待检轮胎15的另一侧胎圈部分B和一侧胎圈部分B并安装。此时，使一侧轮辋19和另一侧轮辋20相互靠近，并且使一侧轮辋19和另一侧轮辋20通过连接部件相互连接以便形成轮辋/轮胎组件44。
然后，从空气源38将空气提供给空间31，并且在空间31中填充内压。这样，通过在从形成轮辋/轮胎组件44到将该轮辋/轮胎组件44输送到检查站K的过程中在空间31内填充内压，可以在用于检查作业的工序中进行填充内压的准备工作，这可以提高工作效率。
并且，使其空间31这样地充有内压的待检轮胎15在那里等待，直到已经对前面装载进该检查站K的待检轮胎进行了检查并且将该轮胎从那里运送到在后处理站S，这时最好采用这样一种方法，即，使一侧轮辋19和另一侧轮辋20很好地装配在待检轮胎15上以便改善轮辋装配性能，并由此可以在装配中进行检查的预热，这提高了工作效率。
接着，在即将开始将待检轮胎15输送到检查站K之前，通过夹紧机构42、37使一侧轮辋19和另一侧轮辋20从夹紧中松开，并且使气缸40、34的活塞杆41、36回缩以及使夹紧机构42、37返回到初始位置。这时，由于防止了内压从空间31中流出，所以此后可以精确地在检查站处对待检轮胎15进行检查。
另外，通过辊式输送机12的操作，从轮辋组装站G将充有内压的轮辋/轮胎组件44运送到检查站K。在这个运入之前，从检查站K将已检查过的待检轮胎输送到在后处理站S。
当这样将轮辋/轮胎组件44运进检查站K时，气缸50的活塞杆52伸出，并且夹紧机构53插入到另一侧轮辋20中，之后，夹紧机构53从内侧夹住另一侧轮辋20。接着，当气缸50的活塞杆52进一步伸出时，轮辋/轮胎组件44被提升，直到在电动机侧上的夹紧机构57插入到一侧轮辋19中。这时，夹紧机构57从内侧夹紧一侧轮辋19。
当之后使电动机55操作时，夹紧机构57、轮辋/轮胎组件44和夹紧机构53一体地转动。在该转动时，通过轮胎检查部件(未示出)对待检轮胎15进行预定的检查例如外观检查、均匀性检查等。
在对待检轮胎15进行这些检查之前可以通过修整部件(未示出)将气孔飞边切掉并除去。
这里，通过在装配中在与安装有轮胎检查机58的检查站K不同的轮辋组装站G处将一侧轮辋19和另一侧轮辋20以及待检轮胎15组装在一起，形成轮辋/轮胎组件44，并且在检查之前将该轮辋/轮胎组件44从轮辋组装站G输送给检查站K(轮胎检查机58)，而且缩短在轮胎检查机58处的准备工作时间，并减少了循环时间，这可提高工作效率。
当结束对待检轮胎15的检查时，在排除空间31中的内压(空气)之后，解除在一侧轮辋19和另一侧轮辋20之间通过连接部件形成的连接。接着，气缸50的活塞杆52回缩以便只是使由夹紧机构53夹着的另一侧轮辋20和待检轮胎15下降，并且将待检轮胎15装载在辊式输送机12上。然后，在解除由夹紧机构53对另一侧轮辋20夹紧之后，使活塞杆52对缩回，并且使夹紧机构53向下与另一侧轮辋20分开。
同时，通过使辊式输送机12的辊子14转动而将已接受检查的待检轮胎15从检查站K输送到在后处理站S，并且通过在在后处理站S处的在后处理机60对待检轮胎15进行在后处理，例如作标记。
这时，在检查站K处，通过气缸50的活塞杆52的伸出将另一侧轮辋20提起，直到使它与一侧轮辋19紧密接触。一侧轮辋19和另一侧轮辋20由传送部件(未示出)夹紧，同时夹紧机构53、57解除对一侧轮辋19和另一侧轮辋20的夹紧。之后，当活塞杆52缩回时，传送部件将轮辋18传送到存储站H(在存储台17上)。
图3显示出本发明的第二实施方案。在该实施方案中，在检查站K和在后处理站S之间，用于进行检查的检查站L与在检查站K处的不同之处在于，设有例如平衡检查，并且在检查站L和在后处理站S之间设有用于从待检轮胎15中将轮辋18除去的轮辋拆除站T。这里，在检查站L处，设有其在结构上与检查站K中的部件类似的气缸63、电动机64、夹紧机构65、66，并且设有未示出的轮胎检查装置例如平衡检查机。并且，已经在检查站K处接受检查的轮辋/轮胎组件44实际上由辊式输送机12输送给该检查站L，并且进行与在检查站K类似的检查。
用于进行不同检查的轮胎检查机58、62按照这样的方式分别布置在多个检查站K、L处，并且如果实际上将轮辋/轮胎组件44连续输送给这些轮胎检查机58、62以进行检查，则在轮辋组装站G处的设备可以共享，由此可以节约该设备的空间和能量。
可以首先执行任一个检查例如均匀性检查和平衡性检查，但是如果在均匀性检查等之后要对轮胎进行磨光和抛光等处理，则最好在此之后进行平衡性检查等。
同时，在轮辋拆除站T处，安装类似于轮辋组装站G的由气缸67、68和夹紧机构69、70构成的轮辋拆除部件71。并且，在该轮辋拆除站T处，当通过辊式输送机12输送已经结束了在检查站L处的检查的待检轮胎15时，通过夹紧机构69、70夹紧另一侧轮辋20和一侧轮辋19，然后排除在空间31中的内压(空气)，随后解除在一侧轮辋19和另一侧轮辋20之间由连接部件形成的连接。
接着，操作气缸67并且使夹紧机构69和另一侧轮辋20下降，同时操作气缸68并且使夹紧机构70和一侧轮辋19上升，从而从待检轮胎15中将轮辋18去除并且拆除。之后，通过辊式输送机12将待检轮胎15输送到在后处理站S，同时操作气缸67、68并分别使另一侧轮辋20和一侧轮辋19上升和下降，直到使它们紧密接触。此后，传送装置夹紧一侧轮辋19和另一侧轮辋20，并且当夹紧机构69、70解除对另一侧轮辋20和一侧轮辋19的夹紧时，传送装置将轮辋18传送到存储台17上。
如果将已经由轮胎检查机58、62检查过的轮辋/轮胎组件44输送到轮辋拆除站T，则在轮辋拆除站T将内压排除，并且从待检轮胎15中将一侧轮辋19和另一侧轮辋20除去，可以在与检查工作不同的其他工序中进行清除工作，例如排除内压和轮辋拆卸，这可提高工作效率。
在上面的说明中，为了消除为存储在轮辋存储站H处的多个轮辋18中的每一个所独有的特征例如静态和动态平衡、轮辋轮廓形状、圆度等对轮胎的检查精度的影响，优选的是对于检查结果考虑由使用中的轮辋引起的独特影响，并且通过安装条形码等记录在轮辋上为每个轮辋所独有的信息或者通过利用计算机管理为每个轮辋所独有的信息而从这些检测结果中除去上述影响。
工业实用性
如上所述，根据本发明，可以通过在预先的其他工序中将待检轮胎安装在轮辋上来提高检查的工作效率。