无齿轨道式双轨停车设备.pdf

本发明涉及一种无齿轨道式双轨停车设备，包括设置在一水平面上、并相互平行的至少两条支承导轨，车台板和用于带动车台板移动、旋转及升降的驱动总成，驱动总成设置在支承导轨上、并沿支承导轨运动，所述驱动总成底部设有导向轮组和移动驱动轮，导向轮组与支承导轨上下左右方向定位配合，支承导轨前后两端设有防止导向轮组脱轨的前后限位，移动驱动轮与驱动总成传动连接，驱动总成通过移动驱动轮承接在支承导轨上，移动驱动轮与支承导轨滚动摩擦配合。此款无齿轨道式双轨停车设备与现有双轨停车设备的不同之处在于取消了齿配合，而改为滚动配合，驱动总成直接在支承导轨上行走，大大降低了生产的成本，并且简化了安装的工序。

1.  一种无齿轨道式双轨停车设备，包括设置在一水平面上、并相互平行的至少两条支承导轨（2），车台板（7）和用于带动车台板（7）移动、旋转及升降的驱动总成（1），驱动总成（1）设置在支承导轨（2）上、并沿支承导轨（2）运动，其特征是，所述驱动总成（1）底部设有导向轮组和移动驱动轮（14），导向轮组与支承导轨（2）上下左右方向定位配合，支承导轨（2）前后两端设有防止导向轮组脱轨的前后限位（3），移动驱动轮（14）与驱动总成（1）传动连接，驱动总成（1）通过移动驱动轮（14）承接在支承导轨（2）上，移动驱动轮（14）与支承导轨（2）滚动摩擦配合。

2.  根据权利要求1所述无齿轨道式双轨停车设备，其特征是，所述支承导轨（2）为工字钢，支承导轨（2）设有左右两条，至少一条支承导轨（2）与移动驱动轮（14）接触的面为带有纹路的防滑面。

3.  根据权利要求1或2所述无齿轨道式双轨停车设备，其特征是，所述移动驱动轮（14）外周面为带有纹路的防滑面。

4.  根据权利要求1所述无齿轨道式双轨停车设备，其特征是，所述驱动总成（1）包括移动机箱（11）、移动驱动机构、旋转驱动机构、立管（13）、升降驱动机构（12）和滑架（6）；所述导向轮组和移动驱动轮（14）设置在移动机箱（11）底部，移动驱动轮（14）与移动驱动机构传动连接。

5.  根据权利要求4所述无齿轨道式双轨停车设备，其特征是，所述移动驱动机构设置在移动机箱（11）内，其包括移动驱动电机（15）、移动减速箱（16）和移动齿轮传动副（17），移动驱动电机（15）依次通过移动减速箱（16）和移动齿轮传动副（17）与移动驱动轮（14）传动连接。

6.  根据权利要求5所述无齿轨道式双轨停车设备，其特征是，所述移动驱动电机（15）横放设置，移动驱动轮（14）设置有两个、并分别左右设置在移动机箱（11）前端底部。

7.  根据权利要求5所述无齿轨道式双轨停车设备，其特征是，所述旋转驱动机构设置在移动机箱（11）内，其包括旋转驱动电机（18）、旋转减速箱（19）、旋转齿轮传动副（20）和旋转主轴（21），旋转主轴（21）转动设置在移动机箱（11）内、并依次通过旋转齿轮传动副（20）和旋转减速箱（19）与旋转驱动电机（18）传动连接，旋转主轴（21）垂直设置、并与立管（13）传动连接。

8.  根据权利要求7所述无齿轨道式双轨停车设备，其特征是，所述旋转驱动电机（18）横放设置、并位于移动驱动机构上方，旋转驱动机构和移动驱动机构均设置在移动机箱（11）前端内。

9.  根据权利要求5所述无齿轨道式双轨停车设备，其特征是，所述升降驱动机构（12）设置在立管（13）顶部，滑架（6）上下移动设置在立管（13）外，滑架（6）与车台板（7）连接；所述升降驱动机构（12）包括升降驱动电机、升降减速箱、链条传动副和防坠机构，所述升降驱动电机依次通过升降减速箱和链条传动副与滑架（6）传动连接。

10.  根据权利要求2所述无齿轨道式双轨停车设备，其特征是，所述导向轮组包括前导向轮组和后导向轮组，前导向轮组和后导向轮组均包括轮架（8）和斜边轮（9），轮架（8）两侧外均设有所述斜边轮（9），斜边轮（9）套设在支承导轨（2）的内侧凹面内，斜边轮（9）的外周锥形面与支承导轨（2）内侧面滚动配合；其中，后导向轮组的斜边轮（9）上方还设有从动滚轮（10），从动滚轮（10）承接在支承导轨（2）顶面上。

无齿轨道式双轨停车设备
技术领域
本发明涉及立体停车设备技术领域，特别是一种无齿轨道式双轨停车设备。
背景技术
目前，私家车数量的大幅增长使各个城市内的车位压力剧增，立体停车设备应运而生并形成一个潜力巨大的新兴行业。中国专利号 CN201320353636.5于2013年12月11日公开一种双轨式无避让立体停车设备，包括移动机箱、旋转立柱、车台板、升降挂架、升降驱动机构以及两条平行设置的直线导轨，车台板通过螺栓与升降挂架连接，所述移动机箱通过轮架组卡在直线导轨上，移动机箱内设有移动驱动机构和旋转驱动机构，移动驱动机构与位于移动机箱外的一驱动齿轮相接，其中一直线导轨侧面设有齿条，齿条与驱动齿轮啮合；旋转驱动机构与旋转立柱传动连接，升降驱动机构设置在旋转立柱顶端、并与升降挂架连接，升降挂架套设在旋转立柱外，升降挂架上还设有滑轮与旋转立柱滚动配合；所述旋转立柱顶部还设有防冲顶装置。此款停车设备的齿条与直线导轨分别为独立的零件，齿条的表面沿其轴线方向设有若干连接孔，在加工直线导轨是也要相应设有连接孔，并通过若干颗螺栓将齿条和直线导轨连接成一体，其装配速度大大下降，同时，齿条安装的精度跟螺栓的松紧度有直接关联，若螺栓的松紧不一，将会导致齿条弯曲，而造成容易磨损；另外，齿条的成本较高，还需要多颗螺栓连接，大大提高停车设备的成本。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，安装方便、成本低的无齿轨道式双轨停车设备。
本发明的目的是这样实现的：
一种无齿轨道式双轨停车设备，包括设置在一水平面上、并相互平行的至少两条支承导轨，车台板和用于带动车台板移动、旋转及升降的驱动总成，驱动总成设置在支承导轨上、并沿支承导轨运动，其特征是，所述驱动总成底部设有导向轮组和移动驱动轮，导向轮组与支承导轨上下左右方向定位配合，支承导轨前后两端设有防止导向轮组脱轨的前后限位，移动驱动轮与驱动总成传动连接，驱动总成通过移动驱动轮承接在支承导轨上，移动驱动轮与支承导轨滚动摩擦配合。
本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体的一种方案，所述支承导轨为工字钢，支承导轨设有左右两条，至少一条支承导轨与移动驱动轮接触的面为带有纹路的防滑面。
所述移动驱动轮外周面为带有纹路的防滑面。
所述驱动总成包括移动机箱、移动驱动机构、旋转驱动机构、立管、升降驱动机构和滑架；所述导向轮组和移动驱动轮设置在移动机箱底部，移动驱动轮与移动驱动机构传动连接。
所述移动驱动机构设置在移动机箱内，其包括移动驱动电机、移动减速箱和移动齿轮传动副，移动驱动电机依次通过移动减速箱和移动齿轮传动副与移动驱动轮传动连接。
所述移动驱动电机横放设置，移动驱动轮设置有两个、并分别左右设置在移动机箱前端底部。
所述旋转驱动机构设置在移动机箱内，其包括旋转驱动电机、旋转减速箱、旋转齿轮传动副和旋转主轴，旋转主轴转动设置在移动机箱内、并依次通过旋转齿轮传动副和旋转减速箱与旋转驱动电机传动连接，旋转主轴垂直设置、并与立管传动连接。
所述旋转驱动电机横放设置、并位于移动驱动机构上方，旋转驱动机构和移动驱动机构均设置在移动机箱前端内。
所述升降驱动机构设置在立管顶部，滑架上下移动设置在立管外，滑架与车台板连接；所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降减速箱、链条传动副和防坠机构，所述升降驱动电机依次通过升降减速箱和链条传动副与滑架传动连接。
所述导向轮组包括前导向轮组和后导向轮组，前导向轮组和后导向轮组均包括轮架和斜边轮，轮架两侧外均设有所述斜边轮，斜边轮套设在支承导轨的内侧凹面内，斜边轮的外周锥形面与支承导轨内侧面滚动配合；其中，后导向轮组的斜边轮上方还设有从动滚轮，从动滚轮承接在支承导轨顶面上。
本发明的有益效果如下：
（1）此款无齿轨道式双轨停车设备与现有双轨停车设备的不同之处在于取消了齿配合，而改为滚动配合，驱动总成直接在支承导轨上行走，大大降低了生产的成本，并且简化了安装的工序；
（2）此款无齿轨道式双轨停车设备的支承导轨和/或移动驱动轮表面为防滑面，以免打滑；
（3）此款无齿轨道式双轨停车设备的移动驱动机构和旋转驱动机构集中在移动机箱前端，使得重力集中在移动驱动轮上，确保移动驱动轮与支承导轨顶面有良好接触，进一步防止打滑。
附图说明
图1为本发明一实施例结构示意图。
图2为图1右视结构示意图。
图3为图2的A处放大结构示意图。
图4为移动机箱打开状态结构示意图。
图5为本发明移动驱动机构和旋转驱动机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1至图5所示，一种无齿轨道式双轨停车设备，包括设置在一水平面上、并相互平行的至少两条支承导轨2，车台板7和用于带动车台板7移动、旋转及升降的驱动总成1，驱动总成1设置在支承导轨2上、并沿支承导轨2运动，所述驱动总成1底部设有导向轮组和移动驱动轮14，导向轮组与支承导轨2上下左右方向定位配合，支承导轨2前后两端设有防止导向轮组脱轨的前后限位3，移动驱动轮14与驱动总成1传动连接，驱动总成1通过移动驱动轮14承接在支承导轨2上，移动驱动轮14与支承导轨2滚动摩擦配合。
所述支承导轨2为工字钢，支承导轨2设有左右两条，至少一条支承导轨2与移动驱动轮14接触的面为带有纹路的防滑面。所述移动驱动轮14外周面为带有纹路的防滑面。
所述驱动总成1包括移动机箱11、移动驱动机构、旋转驱动机构、立管13、升降驱动机构12和滑架6；所述导向轮组和移动驱动轮14设置在移动机箱11底部，移动驱动轮14与移动驱动机构传动连接。
所述移动驱动机构设置在移动机箱11内，其包括移动驱动电机15、移动减速箱16和移动齿轮传动副17，移动驱动电机15依次通过移动减速箱16和移动齿轮传动副17与移动驱动轮14传动连接。
所述移动驱动电机15横放设置，移动驱动轮14设置有两个、并分别左右设置在移动机箱11前端底部。
所述旋转驱动机构设置在移动机箱11内，其包括旋转驱动电机18、旋转减速箱19、旋转齿轮传动副20和旋转主轴21，旋转主轴21转动设置在移动机箱11内、并依次通过旋转齿轮传动副20和旋转减速箱19与旋转驱动电机18传动连接，旋转主轴21垂直设置、并与立管13传动连接。
所述旋转驱动电机18横放设置、并位于移动驱动机构上方，旋转驱动机构和移动驱动机构均设置在移动机箱11前端内。
所述升降驱动机构12设置在立管13顶部，滑架6上下移动设置在立管13外，滑架6与车台板7连接；所述升降驱动机构12包括升降驱动电机、升降减速箱、链条传动副和防坠机构，所述升降驱动电机依次通过升降减速箱和链条传动副与滑架6传动连接。
所述导向轮组包括前导向轮组和后导向轮组，前导向轮组和后导向轮组均包括轮架8和斜边轮9，轮架8两侧外均设有所述斜边轮9，斜边轮9套设在支承导轨2的内侧凹面内，斜边轮9的外周锥形面与支承导轨2内侧面滚动配合；其中，后导向轮组的斜边轮9上方还设有从动滚轮10，从动滚轮10承接在支承导轨2顶面上。
其工作原理是：见图1中车台板7状态，为车台板7的初始状态，当需要往车台板7上放车或开走车台板7上的汽车时，移动驱动机构控制移动机箱11沿图1中箭头方向前移，移动机箱11走到前端尽头时，旋转驱动机构通过控制立管13旋转，使得车台板7转出停车设备安装车位以外范围，最后，升降驱动机构通过控制滑架6下降，使得车台板7着地，即可将往车台板7上放车或开走车台板7上的汽车。