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1、10申请公布号CN101985878A43申请公布日20110316CN101985878ACN101985878A21申请号201010517286222申请日20101025E21C27/20200601E21C27/28200601E21C27/30200601E21C29/22200601E21C31/00200601E21C35/20200601E21C35/2420060171申请人张元杰地址430081湖北省武汉市青山区114街煤气输配所武汉冶配有限公司72发明人张元杰74专利代理机构武汉荆楚联合知识产权代理有限公司42215代理人王健54发明名称一种巷道采矿机57摘要一种巷道采。
2、矿机，属于采矿掘进设备。包括底盘（1），履带行走机构（2），回转底座（3）、大臂（5）、采矿机构（6）和操纵装置，回转底座（3）安装在底盘（1）上，主机由动力装置驱动，所述的动力装置为电动机，整机通过配电装置外接供电，所述底盘（1）的下方设置有矿石输送通道或者在履带行走机构（2）的履带上方设置有矿石输送机构。大臂（5）上安装采矿机构（6），结构简单，方便了矿石的输送，节省了在巷道中采矿的工作空间，而且能够自由行走移动并能进行遥控操作，实现了一体化无间断采矿作业，采矿效率高。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图3页CN101985878A1/。
3、1页21一种巷道采矿机，包括底盘（1），履带行走机构（2），回转底座（3）、大臂（5）、采矿机构（6）和操纵装置，回转底座（3）安装在底盘（1）上，主机由动力装置驱动，其特征在于所述的动力装置为电动机，整机通过配电装置外接供电，所述底盘（1）的下方设置有矿石输送通道或者在履带行走机构（2）的履带上方设置有矿石输送机构。2根据权利要求1所述的一种巷道采矿机，其特征在于所述的底盘（1）为中部凸起的门型，在底盘（1）的底部固定有矿石输送机构。3根据权利要求1所述的一种巷道采矿机，其特征在于所述履带上方的矿石输送机构一端向下沿伸至履带行走机构（2）一端的前面，矿石输送机构的另一端伸至履带行走机构（2）。
4、另一端的前面。4根据权利要求1或2或3所述的一种巷道采矿机，其特征在于所述的底盘（1）和/或履带行走机构（2）上对应矿石输送机构的进料端设置有铲料送料装置（10）。5根据权利要求1或2或3所述的一种巷道采矿机，其特征在于所述的矿石输送机构由皮带支架，皮带（8）和皮带轮（9）组成，皮带支架固定在底盘（1）和/或履带行走机构（2）上，所述皮带轮（9）中的主动皮带轮设置在传送皮带的出料端，皮带轮（9）中的被动皮带轮设置在传送皮带的进料端。6根据权利要求1所述的一种巷道采矿机，其特征在于所述底盘（1）上方的回转底座（3）上，在与大臂（5）相对的一侧边设置有驾驶座（4）。7根据权利要求6所述的一种巷道采。
5、矿机，其特征在于所述的回转底座（3）上对应驾驶座（4）的外周边设置有安全防护罩（11）。8根据权利要求1所述的一种巷道采矿机，其特征在于所述的大臂（5）上安装采矿机构（6），所述的采矿机构（6）为液压锤或气压锤或电动锤或为铣挖机，所述气压锤的气源来自管道压力空气。9根据权利要求1所述的一种巷道采矿机，其特征在于所述的操纵装置为遥控式操纵装置，遥控式操纵装置中的控制器为遥控器或遥控操作盘。权利要求书CN101985878A1/4页3一种巷道采矿机技术领域0001本发明涉及一种采矿机，尤其涉及一种巷道采矿机。属于采矿掘进设备。背景技术0002目前，在巷道式采矿作业中普遍采用的是在开采面上用凿岩机开。
6、凿许多爆破孔，然后在每个爆破孔中填上炸药，同时引爆进行爆破，爆破后巷道空气中会产生很大的烟雾和粉尘，随后通过通风换气设备排出烟雾和粉尘，之后将破碎的矿石清理运出。这种传统的作业方式效率较低，因为不能进行连续的开采作业，需要开凿爆破孔、爆破、通风、取矿等一系列操作，工效较低，安全性较差，每班只能开采50吨左右的矿石，产量有限。中国专利公告号为CN201202474Y，授权公告日为2009年3月4日的实用新型专利公开了一种多功能全液压链槽式铲装凿岩机，包括底盘行走机构，位于底盘行走机构的前部安装带有斗齿的铲斗和与其相连接的翻转机构，位于底盘行走机构的上部设置有集送料液压链槽式输送机构、双动力液压泵。
7、站系统和互锁式多路液压控制操作系统，位于集送料液压链槽式输送机构的两侧附设有凿岩装置，可应用于狭小隧道施工和金属、非金属等采矿行业的巷道作业，具有矿料装载、输送以及洞内凿岩作业等多种功能。但该技术方案中的凿岩装置是用于开凿爆破孔，仍需进行爆破作业，爆破后再用铲斗进行装岩作业，结构复杂，仍是传统采矿工艺所用的设备，在巷道中的不具备采矿功能，而且该设备采用内燃机作为动力装置，在使用过程中会在巷道中排放大量的废气。发明内容0003本发明的目的是针对现有以炸药为主的采矿工艺中，无直接连续采矿设备的缺陷和不足，提供一种结构简单，体积小巧，操作方便，无需使用炸药，可进行连续采矿作业的巷道采矿机。0004为。
8、实现上述目的，本发明的技术解决方案是一种巷道采矿机，包括底盘，履带行走机构，回转底座、大臂、采矿机构和操纵装置，回转底座安装在底盘上，主机由动力装置驱动，所述的动力装置为电动机，整机通过配电装置外接供电，所述底盘的下方设置有矿石输送通道或者在履带行走机构的履带上方设置有矿石输送机构。0005所述的底盘为中部凸起的门型，在底盘的底部固定有矿石输送机构。0006所述履带上方的矿石输送机构一端向下沿伸至履带行走机构一端的前面，矿石输送机构的另一端伸至履带行走机构另一端的前面。0007所述的底盘和/或履带行走机构上对应矿石输送机构的进料端设置有铲料送料装置。0008所述的矿石输送机构由皮带支架，皮带和。
9、皮带轮组成，皮带支架固定在底盘和/或履带行走机构上，所述皮带轮中的主动皮带轮设置在传送皮带的出料端，皮带轮中的被动皮带轮设置在传送皮带的进料端。0009所述底盘上方的回转底座上，在与大臂相对的一侧边设置有驾驶座。说明书CN101985878A2/4页40010所述的回转底座上对应驾驶座的外周边设置有安全防护罩。0011所述的大臂上安装采矿机构，所述的采矿机构为液压锤或气压锤或电动锤或为铣挖机，所述气压锤的气源来自管道压力空气。0012所述的操纵装置为遥控式操纵装置，遥控式操纵装置中的控制器为遥控器或遥控操作盘。0013本发明的有益效果是1、本发明结构紧凑，采用电动机作为主机动力源，大臂上直接安。
10、装液压锤或气动锤或电动锤或铣挖机来开采矿石，并且采矿机的底盘的下方或履带上方的安装有矿石输送机构，方便了矿石的输送，节省了在巷道中采矿的工作空间。00142、本发明在巷道采矿或开挖过程中，省去了以往的开凿爆破孔、爆破、通风换气等一系列繁杂的工序，采用直接将采矿机开入巷道中用采矿机构如液压锤或铣挖机进行采矿作业，不需要进行爆破，环保安全，无废气污染，保障了采矿人员的健康和安全。00153、本发明在采矿的同时也能将破碎的矿石通过矿石输送机构输送到巷道作业面以外，实现了一体化无间断采矿作业，而且本发明采矿机能够自由行走移动并能进行遥控操作，采矿效率高，特别适合于狭窄巷道中的采矿作业。附图说明0016。
11、图1是本发明第一种结构的示意图。0017图2是图1的左视图。0018图3是图1的俯视图。0019图4是本发明第二种结构的示意图。0020图5是图4的左视图。0021图6是图4的俯视图。0022图中底盘1，履带行走机构2，回转底座3，驾驶座4，大臂5，采矿机构6，钎杆7，皮带8，皮带轮9，铲料送料装置10，安全防护罩11。具体实施方式0023以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述参见图1至图6，本发明是对现有履带式挖掘机进行改进而提出的一种巷道采矿机，包括底盘1，履带行走机构2，回转底座3、大臂5、采矿机构6和操纵装置，回转底座3安装在底盘1上，主机由动力装置驱动，其特征在于所。
12、述的动力装置为电动机，整机通过配电装置外接供电，所述底盘1的下方设置有矿石输送通道或者在履带行走机构2的履带上方设置有矿石输送机构。0024图1，图2，图3中，所述的底盘1为中部凸起的门型，构成了矿石输送通道，可以在底盘1下方凸起的的空间内安放如皮带机，链板输送机，铺设钢轨，运行矿车等矿石运送机构，将从巷道作业面采集的矿石从底盘1下部输送至巷道采矿机的另一端并由铲车或皮带机等送出。如图2最好是在底盘1的底部固定有矿石输送机构，矿石输送机构可以固定在底盘1的底面上也可以固定在履带行走机构2的内侧，使矿石输送机构可以随巷道采矿机一并向前推进。所述的矿石输送机构可以是皮带机，链板输送机等设备。说明书。
13、CN101985878A3/4页50025图4，图5，图6中，所述的底盘1也可以不采用中部凸起的门型结构，而将矿石输送机构固定在履带行走机构2中一侧履带或两侧履带的上方，以方便输送采集的矿石。如图4，矿石输送机构固定在一侧履带的上方，这时，底盘1上的回转底座3可以偏离底盘的纵轴线设置，以便为一侧的矿石输送机构留出足够的宽度。所述履带上方的矿石输送机构一端向下沿伸至履带行走机构2一端的前面，矿石输送机构的另一端伸至履带行走机构2另一端的前面。以便将从巷道采矿机前方的巷道作业面采集的矿石输送至巷道采矿机的后方。所述的矿石输送机构也可以是皮带机，链板输送机等设备。0026如图1，图3，图4，图6所示。
14、，为了提高矿石输送机构的输送效率，还可以在所述的底盘1和/或履带行走机构2上对应矿石输送机构的进料端设置有铲料送料装置10。对于底盘1为中部凸起的门型，在底盘1下方设置矿石输送机构的结构，铲料送料装置10的前部是正面为斜坡形且两侧为斜面的铲斗结构，该铲斗的宽度可大于或等于履带行走机构2即整机的宽度，铲斗上正面斜坡的高度大于或等于矿石输送机构进料端的高度。当巷道采矿机向前方的巷道作业面推进时，铲料送料装置10可以将巷道中的矿石推铲进入矿石输送机构的进料端，然后经矿石输送机构送至巷道采矿机后方的出料端排出。对于矿石输送机构设置在履带行走机构2一侧或分别设置在两侧履带上方的结构，其铲料送料装置10可。
15、以对应设计成正面为斜坡，一侧边为大角度单斜面，另一侧边为直边或小角度斜面的铲斗结构，同样可以实现向矿石输送机构进料端集料送料的功能。而且还可以将铲料送料装置10设计成铲进高度可调的可升降结构，以便于铲料送料装置10的推进和集料。0027图1，图2，图4，图5中，所述的矿石输送机构由皮带支架，皮带8和皮带轮9组成，皮带支架固定在底盘1和/或履带行走机构2上，所述皮带轮9中的主动皮带轮设置在传送皮带的出料端，皮带轮9中的被动皮带轮设置在传送皮带的进料端，以便于矿石物料的输送。0028受巷道空间的限制并从作业安全的角度考虑，所述底盘1上方的回转底座3上，与大臂5相对的一侧边上设置有驾驶座4，即将驾驶。
16、座4从靠近作业面的一侧或侧边移至回转底座3上的远离作业面一侧。驾驶座4可以设置在回转底座3上的远离作业面一侧的一个角上或外侧上，以便于操作人员观察和操纵巷道作业面的作业。还可以在所述的回转底座3上对应驾驶座4的外周边设置有安全防护罩11,驾驶座4的前方可设置有操纵装置。操作人员在远离大臂5的回转底座3后部的安全防护罩11内部进行操作，避免了采矿时，碎矿石飞溅对操作人员造成的安全隐患，也远离了采矿的粉尘污染，确保了操作人员的人身安全和健康。所述的操纵装置可以是柄式或按钮式操作台面，最好为遥控式操纵装置，遥控式操纵装置中的控制器为遥控器或遥控操作盘。这样操作人员还可以离开巷道采矿机，在远离前方巷道。
17、作业面的巷道后方远距离操纵遥控器或遥控操作盘，遥控操作巷道采矿机进行采矿和矿石输送作业。既提高了作业效率，也减少了采矿机采矿粉尘和噪音污染，降低了采矿的安全风险，有利于保障操作人员的的人身安全和身心健康。0029本发明直接在所述的大臂5上安装采矿机构6，以适应巷道作业面小，空间高度低的要求，可使大臂5的承力方向与采矿机构6的作用力方向尽可能地保持一致，故可以安装更大规格的采矿机构6，并可承受更大的冲击负载。对于硬度较高的铁矿或有色金属矿或非金属矿巷道，所述的采矿机构6可以为液压锤或气动锤或电动锤，所述气压锤的气源来自管道压力空气。通过各动力锤上的钎杆7进行采矿作业。对于硬度较低的煤矿或有色金属。
18、说明书CN101985878A4/4页6矿或非金属矿巷道，所述的采矿机构6可以选配铣挖机，实现铣挖机的铣挖作业，以提高作业效率。0030参见图1，图2，底盘1为开口向下的凹槽型，底盘1的底面离地面的高度比传统的底盘要高，与地面之间形成较大的空间，便于在底盘1下方安装矿石输送机构，矿石输送机构可以安装在地面上，也可以固定在底盘1和或履带行走机构2上，矿石输送机构可采用如由皮带支架、皮带8和皮带轮9组成的皮带机，使矿石可以从底盘1下方输出。参见图4，图5，也可以在底盘1上端的一侧或两侧上安装由皮带支架、皮带8和皮带轮9组成的矿石输送机构，矿石经过底盘1上方的皮带8输送到远离作业面的后方，再通过铲车。
19、或其他皮带机或输送机构输送到巷道外。0031本发明采矿机的工作主机采用电机驱动，即所述主机的动力装置为电动机，整机通过配电装置外接供电，配电装置可以是配电架或电缆，由电动机带动液压泵及相关阀仍至液压系统工作，向本发明中的履带行走机构2，回转机构，大臂5，采矿机构6及液压动力的矿石输送机构如液压马达皮带机提供动力，这样就能有效避免排放内燃机所产生的废气，有利于发送巷道内的空气质量，也无需设置发电机来提供如照明和启动内燃机所需的电力，而且采用电机工作时噪音较小，体积也较小。若矿石输送机构采用电动皮带机，则可以直接通过配电装置外接供电，提供动力。在回转底座3靠近车身的后部设置有驾驶座4，操作人员能够。
20、坐在驾驶座4上操纵采矿机，也可以通过与巷道采矿机相连的遥控操作装置进行遥控操作。当采用液压锤时，由电动机驱动液压系统，当采用电动锤时，直接由外接供电的电力驱动，当采用气压锤时，所述气压锤的气源来自管道压缩空气。一般在矿井外设置有空气压缩机，通过管道将压缩空气送至采矿作业的巷道内，供本发明巷道采矿机的气压锤连接使用。0032本发明的巷道采矿机采用电动机作主机动力，与传统的内燃机主机相比没有尾气排放，省去了采用内燃机主机排放尾气所需要的通风换气设备，节约了成本，同时也消除了内燃机的尾气污染。0033由于本发明巷道采矿机设置了矿石输送通道，使其结构紧凑，其整机宽度可以尽量靠近巷道的两侧，当巷道宽度为。
21、2米，高度为25米时，本发明整机的宽度可达1618米，高度可达1618米，适合于直接开进到巷道里面作业，小巧灵活，且整机功率较大，可满足高硬度矿井的采矿作业要求。同时本发明巷道采矿机也能进行遥控操作，安全性好，在不断开采和掘进过程中本发明巷道采矿机能行走移动，进行不间断作业，机械化程度高，使得开采矿石的效率大幅度提高，对于金属矿巷道作业面，日掘进量可达25米左右，采矿量能达到250吨/班以上，产量是传统采矿工艺的5倍以上，采矿成本是传统采矿工艺的1/3以下。说明书CN101985878A1/3页7图1图2说明书附图CN101985878A2/3页8图3图4说明书附图CN101985878A3/3页9图5图6说明书附图。