气动架柱式钻机钻杆推进系统技术领域
本实用新型涉及一种气动架柱式钻机钻杆推进系统，属于煤矿钻机领域。
背景技术
现有技术中，煤矿坑道钻探用常规架柱式钻机导轨传动系统中导轨主要以型材加工，推
进装置主要以齿条传动和气缸推进为主。以齿条传动的气动架柱式钻机在钻杆推进过程中为
实现较大推进力，会经常出现掰齿现象，这就要求齿条的模数会很大，加大了加工成本与难
度。以气缸推进的架柱式钻机，由于空气在压缩过程中形变量不稳定，导致钻机在钻杆推进
过程中出现推进不稳定现象，并且在加重了维修与拆装环节，在一定程度上限定了井下工人
的工作效率。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种气动架柱式钻机钻杆推进系统，可以使钻机
整体结构紧凑，降低加工成本与难度，降低整机重量，方便拆装与维修，解决钻杆在推进过
程中出现掰齿、推进力不足和推进不稳定的现象，最大程度的提高整机的灵动性以及井下工
人的工作效率。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种气动架柱式钻机钻杆推进系统，包括行走马达、托盘总成、导轨总成、回转总成、
换向总成，所述行走马达安装在托盘总成下面，回转总成安装在托盘总成上面，托盘总成套
装在导轨总成上，所述行走马达包括行走端盖一、左圆柱齿轮和与其啮合传动的右圆柱齿轮、
行走壳体、行走端盖二、通气弯管，所述行走端盖一、行走端盖二固定于行走壳体两端，两
个圆柱齿轮相互啮合并安装在行走壳体内部，所述通气弯管安装在行走端盖二外侧，所述右
圆柱齿轮中心镶嵌铜套，铜套内壁上设置螺纹，右圆柱齿轮外侧圆周是齿。
进一步的，所述导轨总成包括前挡板、导柱、丝杠、后挡板，所述导柱为两根，导柱与
丝杠平行固定在前挡板与后挡板上，两根导柱分别位于丝杠两侧。
进一步的，所述铜套通过螺纹与丝杠螺接。
进一步的，所述托盘总成包括固定行走马达与回转总成的框架平台，以及连接于框架平
台下面两端的倒U形侧板，倒U形侧板两端焊接导套。
优选的，所述左圆柱齿轮和右圆柱齿轮均为碳纤维齿轮。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型采用导柱作为导轨，采用丝杠传
动代替齿条传动和气缸推进，采用碳纤维齿轮作为传动齿轮，使整机结构紧凑，有效的避免
了整机笨重的缺陷，避免了钻杆在推进过程中出现掰齿、推进力不足和推进不稳定的现象，
降低了拆装与维修的工作量，最大程度的提高了井下工人的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型气动架柱式钻机主机结构示意图；
图2是本实用新型行走马达爆炸结构示意图；
图3是本实用新型铜套齿轮结构示意图；
图4是本实用新型导轨总成结构示意图；
图5是本实用新型托盘总成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型做进一步详细描述：
如图1所示，本实用新型包括行走马达4、托盘总成5、导轨总成1、回转总成2、换向
总成3，所述行走马达4安装在托盘总成5下面，回转总成2安装在托盘总成5上面，托盘
总成5套装在导轨总成1上。
如图2所示，所述行走马达包括行走端盖一41、左圆柱齿轮43和与其啮合传动的右圆
柱齿轮46、行走壳体42、行走端盖二44、通气弯管45，所述行走端盖一41、行走端盖二44
固定于行走壳体42两端，左、右圆柱齿轮相互啮合并安装在行走壳体42内部，所述通气弯
管45安装在行走端盖二44外侧，如图3所示，所述右圆柱齿轮46中心镶嵌铜套461，铜套
461内壁上设置螺纹，圆柱齿轮46外侧圆周是齿462，并且所述左圆柱齿轮43和右圆柱齿轮
46均为碳纤维齿轮，
如图4所示，所述导轨总成包括前挡板11、导柱12、丝杠13、后挡板14，所述导柱12
为两根，导柱12与丝杠13平行固定在前挡板11与后挡板14上，两根导柱12分别位于丝杠
13两侧，所述行走马达4的铜套461通过螺纹与丝杠13螺接。
如图5所示，所述托盘总成5包括固定行走马达4与回转总成2的框架平台53，以及连
接于框架平台53下面两端的倒U形侧板52，倒U形侧板52两端焊接导套51，导套51套装
在导柱12上。
本实用新型左右圆柱齿轮相互啮合，带动铜套461转动，在丝杠13上移动，从而带动
主机在导轨总成1上前进后退。
本实用新型气动架柱式钻机采用导柱作为导轨，采用丝杠传动代替齿条传动和气缸推
进，采用碳纤维齿轮作为传动齿轮有效解决掰齿、推进力不足和推进不稳定的问题，并使整
机结构紧凑，有效的避免了整机笨重的缺陷，避免了钻杆在推进过程中出现掰齿、推进力不
足和推进不稳定的现象，降低了拆装与维修的工作量，最大程度的提高了井下工人的工作效
率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术
人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的
任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。