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1、(10)授权公告号 CN 203948034 U(45)授权公告日 2014.11.19CN203948034U(21)申请号 201420357093.9(22)申请日 2014.07.01E21B 15/00(2006.01)(73)专利权人福田雷沃国际重工股份有限公司地址 261200 山东省潍坊市坊子区北海路192号(72)发明人黄鹏 王雪 李慧 刘清泉石少卿 杨学华(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司 37205代理人李树祥(54) 实用新型名称一种旋挖钻机立桅机构(57) 摘要本实用新型公开了一种旋挖钻机立桅机构，包括桅杆，所述桅杆的下部分别铰接有连接体和桅杆油缸，桅杆油。
2、缸与连接体之间通过活动支撑活动连接，连接体、桅杆、桅杆油缸、活动支撑之间的中心连线组成一个四连杆机构，在旋挖钻机在水平状态立起桅杆前，通过活动支撑的运动调整桅杆油缸的下端支点位置，增大桅杆油缸的力臂，达到减低桅杆油缸、桅杆、连接体受力及提高桅杆立桅机构可靠性的效果。本实用新型机构结构紧凑，突破了空间尺寸限制，在旋挖钻机立桅功能不变的前提下，极大地降低了桅杆立桅机构的受力，极大的提高了桅杆立桅机构的可靠性。提高了旋挖钻机的整机性能。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图3页(10)授权公告。
3、号 CN 203948034 UCN 203948034 U1/1页21.一种旋挖钻机立桅机构，包括桅杆（2），所述桅杆（2）的下部分别铰接有连接体（1）和桅杆油缸（5），其特征在于：桅杆油缸（5）与连接体（1）之间通过活动支撑（6）活动连接，连接体（1）、桅杆（2）、桅杆油缸（5）、活动支撑（6）之间的中心连线组成一个四连杆机构。2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机立桅机构，其特征在于：所述活动支撑（6）的其中一端与桅杆油缸（5）铰接，活动支撑（6）靠近中心的位置与连接体（1）转动连接，活动支撑（6）的另一端通过支撑油缸（7）与连接体（1）活动连接。3.根据权利要求2所述的一种旋挖钻机立桅机。
4、构，其特征在于：所述连接体（1）包括两块并排设置并固定连接为一体的侧板。4.根据权利要求3所述的一种旋挖钻机立桅机构，其特征在于：活动支撑（6）的数量为两根，并排设置在连接体（1）的两块侧板之间。5.根据权利要求4所述的一种旋挖钻机立桅机构，其特征在于：支撑油缸（7）设置在两根活动支撑（6）之间，所述支撑油缸（7）的其中一端通过第一销轴（8）与连接体（1）转动连接、另一端通过第三转轴（10）分别与两根活动支撑（6）转动连接。6.根据权利要求3所述的一种旋挖钻机立桅机构，其特征在于活动支撑（6）和支撑油缸（7）的数量分别为两根，分别设置在连接体（1）的侧板的外侧。7.根据权利要求6所述的一种旋挖。
5、钻机立桅机构，其特征在于：每根活动支撑（6）的其中一端与桅杆油缸（5）铰接，另一端通过第三转轴（10）与支撑油缸（7）的其中一端连接。8.根据权利要求7所述的一种旋挖钻机立桅机构，其特征在于：所述两个支撑油缸（7）的另一端分别通过第一销轴（8）与连接体（1）的两块侧板分别转动连接。权 利 要 求 书CN 203948034 U1/3页3一种旋挖钻机立桅机构技术领域0001 本实用新型涉及一种旋挖钻机立桅机构，属于旋挖钻机技术领域。背景技术0002 目前，用于旋挖钻机的变幅机构，大部分是以平行四边形机构为主，市场上通用的旋挖钻机的桅杆立桅机构就是在平行四边形机构内的连接体上建立，如图1所示，连接。
6、体1、桅杆2及桅杆油缸5通过销轴联接，三者之间的中心连线组成一个三角形。旋挖钻机处于运输状态时，桅杆2中心线保持水平状态，当旋挖钻机需要立起桅杆2至竖直状态时，桅杆油缸5不断伸出缸杆来达到立桅的目的。0003 从运输状态转变为工作状态，旋挖钻机必须要经过将桅杆2的从水平状态立起到竖直状态的过程。由于桅杆2、动力头3、钻杆4的自重非常大，且该立桅机构空间狭小的缺点导致桅杆油缸5的举升力臂过小，特别是在水平状态立起桅杆的最开始阶段，桅杆油缸5承受负载巨大的压力，桅杆2承受着巨大的拉应力，桅杆立桅机构在空间上受到较大的限制，组成桅杆立桅机构的各个部件外形尺寸较大，各个部件重量较大，限制了旋挖钻机的立。
7、桅能力，在旋挖钻机工作一定的时间后，桅杆2及桅杆油缸5可能会出现断裂或严重变形的故障，导致旋挖钻机无法正常工作。实用新型内容0004 本实用新型要解决的问题是为了克服旋挖钻机在水平状态立桅时连接体、桅杆及桅杆油缸容易损坏的缺陷，提供一种能够突破空间狭小的限制，增大桅杆油缸的力臂，减小桅杆及桅杆油缸的受力，增加立桅机构的可靠性的旋挖钻机立桅机构。0005 为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：0006 一种旋挖钻机立桅机构，包括桅杆，所述桅杆的下部分别铰接有连接体和桅杆油缸，桅杆油缸与连接体之间通过活动支撑活动连接，连接体、桅杆、桅杆油缸、活动支撑之间的中心连线组成一个四连杆机构。000。
8、7 以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：0008 所述活动支撑的其中一端与桅杆油缸铰接，活动支撑靠近中心的位置通过第二销轴与连接体转动连接，活动支撑的另一端通过支撑油缸与连接体活动连接。0009 进一步优化：所述连接体包括两块并排设置并固定连接为一体的侧板。0010 进一步优化：活动支撑的数量为两根，并排设置在连接体的两块侧板之间。0011 进一步优化：支撑油缸设置在两根活动支撑之间，所述支撑油缸的其中一端通过第一销轴与连接体转动连接、另一端通过第三转轴分别与两根活动支撑转动连接。0012 另一种优化：0013 活动支撑和支撑油缸的数量分别为两根，分别设置在连接体的两块侧板的外侧。0014。
9、 进一步优化：每根活动支撑的其中一端与桅杆油缸铰接，另一端通过第三转轴与支撑油缸的其中一端连接。说 明 书CN 203948034 U2/3页40015 进一步优化：所述两个支撑油缸的另一端分别通过第一销轴与连接体转两块侧板分别动连接。0016 当旋挖钻机立桅时，支撑油缸驱动活动支撑使得桅杆油缸处于最大力臂位置，当桅杆立桅结束成为竖直状态时，支撑油缸驱动活动支撑使得桅杆油缸处于工作位置。0017 本实用新型采用上述方案，在旋挖钻机在水平状态立起桅杆前，通过活动支撑的运动调整桅杆油缸的下端支点位置，增大桅杆油缸的力臂，达到减低桅杆油缸、桅杆、连接体受力及提高桅杆立桅机构可靠性的效果。本发明机构结。
10、构紧凑，突破了空间尺寸限制，在旋挖钻机立桅功能不变的前提下，极大地降低了桅杆立桅机构的受力，极大的提高了桅杆立桅机构的可靠性。提高了旋挖钻机的整机性能。0018 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。附图说明0019 附图1为本实用新型背景技术中市场上通用的旋挖钻机的桅杆立桅机构的结构示意图；0020 附图2为本实用新型实施例1中旋挖钻机的桅杆立桅机构的结构示意图；0021 附图3为本实用新型实施例1中连接体、活动支撑和支撑油缸的连接示意图；0022 附图4为本实用新型实施例2中旋挖钻机的桅杆立桅机构的结构示意图；0023 附图5为本实用新型实施例2中连接体、活动支撑和支撑油缸的连接示。
11、意图。0024 图中：1-连接体；2-桅杆；3-动力头；4-钻杆；5-桅杆油缸；6-活动支撑；7-支撑油缸；8-第一销轴；9-第二销轴；10-第三销轴。具体实施方式0025 实施例1，如图2、图3所示，一种旋挖钻机立桅机构，包括桅杆2，所述桅杆2的下部分别铰接有连接体1和桅杆油缸5，桅杆油缸5与连接体1之间通过活动支撑6活动连接，连接体1、桅杆2、桅杆油缸5、活动支撑6之间的中心连线组成一个四连杆机构。0026 所述活动支撑6的其中一端与桅杆油缸5铰接，活动支撑6靠近中心的位置通过第二销轴9与连接体1转动连接，活动支撑6的另一端通过支撑油缸7与连接体1活动连接。0027 所述连接体1包括两块并。
12、排设置并固定连接为一体的侧板。0028 活动支撑6的数量为两根，并排设置在连接体1的两块侧板之间，支撑油缸7设置在两根活动支撑6之间，所述支撑油缸7的其中一端通过第一销轴8与连接体1转动连接、另一端通过第三转轴10分别与两根活动支撑6转动连接。0029 该四连杆机构由支撑油缸7驱动活动支撑6实现机构运动。0030 本桅杆立桅机构的结构特点是桅杆油缸5原来与连接体1的铰接点被安装到了活动支撑6上，在支撑油缸7驱动下该铰点可以在连接体1上摆动，当旋挖钻机立桅时，支撑油缸7驱动活动支撑6使得桅杆油缸5处于最大力臂位置，当桅杆立桅结束成为竖直状态时，支撑油缸7驱动活动支撑6使得桅杆油缸5处于工作位置。。
13、0031 本机构结构紧凑，突破了空间尺寸限制，在实现了旋挖钻机立桅的功能不变的前提下，极大地降低了桅杆立桅机构的受力，极大的提高了桅杆立桅机构的可靠性，提高了旋说 明 书CN 203948034 U3/3页5挖钻机的整机性能。0032 实施例2，如图4、图5所示，一种旋挖钻机立桅机构，包括桅杆2，所述桅杆2的下部分别铰接有连接体1和桅杆油缸5，桅杆油缸5与连接体1之间通过活动支撑6活动连接，连接体1、桅杆2、桅杆油缸5、活动支撑6之间的中心连线组成一个四连杆机构。0033 所述活动支撑6的其中一端与桅杆油缸5铰接，活动支撑6靠近中心的位置通过第二销轴9与连接体1转动连接，活动支撑6的另一端通过。
14、支撑油缸7与连接体1活动连接。0034 所述连接体1包括两块并排设置并固定连接为一体的侧板。活动支撑6和支撑油缸7的数量分别为两根，分别设置在连接体1的两块侧板外侧，每根活动支撑6的其中一端与桅杆油缸5铰接，另一端通过第三转轴10与支撑油缸7的其中一端连接。0035 所述两个支撑油缸7的另一端分别通过第一销轴8与连接体1的两块侧板分别转动连接。0036 该四连杆机构由支撑油缸7驱动活动支撑6实现机构运动。0037 本桅杆立桅机构的结构特点是桅杆油缸5原来与连接体1的铰接点被安装到了活动支撑6上，在支撑油缸7驱动下该铰点可以在连接体1上摆动，当旋挖钻机立桅时，支撑油缸7驱动活动支撑6使得桅杆油缸5处于最大力臂位置，当桅杆立桅结束成为竖直状态时，支撑油缸7驱动活动支撑6使得桅杆油缸5处于工作位置。说 明 书CN 203948034 U1/3页6图1图2说 明 书 附 图CN 203948034 U2/3页7图3图4说 明 书 附 图CN 203948034 U3/3页8图5说 明 书 附 图CN 203948034 U。