一种土壤取样修复一体钻机的上机架横移机构技术领域
本实用新型属于钻机设备技术领域，涉及一种通过油缸实现的机架整体左右偏转机构，具体涉及一种土壤取样修复一体钻机的上机架横移机构。
背景技术
传统的钻机结构上，一是不具备整体偏转功能，无法通过偏转来适应地形或调节作业点位置，钻机用途有局限性，二是有大角度的旋转，这样成本较高且结构复杂，一般土壤钻机取样施工中用不到太大偏转角度，易造成成本的上涨和资源的浪费，故实用性不高。
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种一种土壤取样修复一体机的机架整体左右横摆机构，只需将油缸伸缩，下机架带动设备整体对底盘可做左右方向的偏转，调节钻孔取样位置。能够使得施工过程中实现操作简单化、便捷化，极大地降低了钻机局限性，提高了钻机可操作性、便捷性，同时提高了施工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种土壤取样修复一体钻机的上机架横移机构。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种土壤取样修复一体钻机的上机架横移机构，该机构包括下机架组件、履带连接桥组件和横摆油缸，所述下机架组件设置于履带连接桥组件的上端或下端，下机架组件的一端通过销孔及相应的转销转动地连接履带连接桥组件，在相对销孔另一侧的下机架组件上设有卡爪，所述卡爪与履带连接桥组件上对应设置的一圆弧导轨滑动地连接，所述下机架组件以销孔为圆心以圆弧导轨为弧线形成偏转扇面，在偏转扇面处设置所述横摆油缸，所述横摆油缸一端连接下机架组件，另一端连接履带连接桥组件，用于提供偏转动力。
进一步的，所述下机架组件包括四条梁组成的“口”字形框架，该“口”字形框架包括相互平行的前梁和尾梁、以及相互平行的上梁和下梁，所述尾梁中部设有下机架销孔，所述前梁设有卡爪，所述上梁或下梁上设有下机架油缸支座；
所述履带连接桥组件由相互平行的后桥与前桥、以及后桥与前桥之间的连接部分组成，所述后桥中部设有后桥销孔，在前桥上面对后桥的一侧设有履带连接桥油缸支座，在前桥上端面或侧面设有圆弧导轨；
所述下机架组件设置在履带连接桥组件上端，所述尾梁上的下机架销孔与后桥上的后桥销孔对应配合并通过一转销转动地连接在一起，所述前梁上的卡爪扣合于前桥上的圆弧导轨中，所述上梁或下梁上的下机架油缸支座连接有横摆油缸的一端，所述横摆油缸的另一端连接前桥上的履带连接桥油缸支座。
进一步的，所述转销一端通过连接螺栓固接在下机架组件的尾梁上，转销与履带连接桥组件的后桥销孔之间设有相对转动地铜套，转销另一端设有对铜套端面限位的压盖，所述压盖通过压盖螺栓固接在转销上。
进一步的，所述圆弧导轨的弧线圆心为后桥销孔。
进一步的，所述卡爪包括内上爪面和内下爪面，所述内上爪面上通过螺钉固接有上滑板，所述内下爪面上通过螺钉和一组调节螺栓固接有下滑板，所述卡爪通过上滑板和下滑板与圆弧导轨滑动地抓接配合。
进一步的，所述上滑板和下滑板为聚四氟乙烯耐磨板。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的滑动结构简单牢靠，构思巧妙精简，成本低，性能稳定，实用性高；油缸位于机架之间，不会受到外部撞击等伤害，使用寿命长；滑板为可调滑板，通过卡爪下部螺栓可调节卡爪松紧程度，安装方便快捷；同时通过卡爪结构，可将成绩作业时机架整体受到的反冲击力传递给履带底盘，钻机工作效率大大提高，使用性能用途更加广泛，经济性好。在转销处使用铜套，减小摩擦，减小冲击，延长使用寿命。适用于偏转角度不大的情况下，克服钻机设备无左右偏转或转角过大的的弊端，使其更适应地形。
附图说明
图1为本实用新型的下机架组件主视结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为图1中B处放大结构示意图；
图4为本实用新型的下机架组件俯视结构示意图；
图5为本实用新型的下机架组件右视结构示意图；
图6为本实用新型的履带连接桥俯视结构示意图；
图7为本实用新型的履带连接桥主视结构示意图；
图8为本实用新型的履带连接桥右视结构示意图。
图中标号说明：1、下机架销孔，2、下机架油缸支座，3、横摆油缸，4、卡爪，5、连接螺栓，6、铜套，7、转销，8、压盖，9、压盖螺栓，10、上滑板，11、下滑板，12、螺钉，13-14、调节螺栓，15、后桥，16、圆弧导轨，17、后桥销孔，18、前桥，19、履带连接桥油缸支座，20、前梁，21、尾梁，22、上梁，23、下梁。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
一种土壤取样修复一体钻机的上机架横移机构，该机构包括下机架组件、履带连接桥组件和横摆油缸，所述下机架组件设置于履带连接桥组件的上端或下端，下机架组件的一端通过销孔及相应的转销转动地连接履带连接桥组件，在相对销孔另一侧的下机架组件上设有卡爪，所述卡爪与履带连接桥组件上对应设置的一圆弧导轨滑动地连接，所述下机架组件以销孔为圆心以圆弧导轨为弧线形成偏转扇面，在偏转扇面处设置所述横摆油缸，所述横摆油缸一端连接下机架组件，另一端连接履带连接桥组件，用于提供偏转动力。
参照图1至图5所示，所述下机架组件包括四条梁组成的“口”字形框架，该“口”字形框架包括相互平行的前梁20和尾梁21、以及相互平行的上梁22和下梁23，所述尾梁21中部设有下机架销孔1，所述前梁20设有卡爪4，所述上梁22或下梁23上设有下机架油缸支座2；
参照图6至图8所示，所述履带连接桥组件由相互平行的后桥15与前桥18、以及后桥15与前桥18之间的连接部分组成，所述后桥15中部设有后桥销孔17，在前桥18上面对后桥15的一侧设有履带连接桥油缸支座19，在前桥18上端面或侧面设有圆弧导轨16；
所述下机架组件设置在履带连接桥组件上端，所述尾梁21上的下机架销孔1与后桥15上的后桥销孔17对应配合并通过一转销7转动地连接在一起，所述前梁20上的卡爪4扣合于前桥18上的圆弧导轨16中，所述上梁22或下梁23上的下机架油缸支座2连接有横摆油缸3的一端，所述横摆油缸3的另一端连接前桥18上的履带连接桥油缸支座19。
所述转销7一端通过连接螺栓5固接在下机架组件的尾梁21上，转销7与履带连接桥组件的后桥销孔17之间设有相对转动地铜套6，转销7另一端设有对铜套6端面限位的压盖8，所述压盖8通过压盖螺栓9固接在转销7上。
所述圆弧导轨16的弧线圆心为后桥销孔17。
所述卡爪4包括内上爪面和内下爪面，所述内上爪面上通过螺钉固接有上滑板10，所述内下爪面上通过螺钉和调节螺栓13、调节螺栓14固接有下滑板11，所述卡爪4通过上滑板10和下滑板11与圆弧导轨16滑动地抓接配合。
所述上滑板10和下滑板11为聚四氟乙烯耐磨板。
本实用新型动作过程或原理
在本实用新型中当钻机停稳后，如需左右调节其位移，不必再行走调整方位，只需给横摆油缸3供压，横摆油缸3推动下机架组件左右偏移一定角度以到达制定作业点，采用液压系统设有的液压锁可防止横摆油缸3的缩回，稳定性好，停止供油机架即被固定不动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。