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本发明公开了一种锥齿轮同轴正反转山药收获机由电机、齿轮箱、大转盘、小转盘及钻铲组成,电机输出轴与主动锥齿轮及小转盘同轴固定,小转盘下方安装有若干钻铲;齿轮箱内有三个锥齿轮,其中中间锥齿轮分别与主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合,主动锥齿轮与从动锥齿轮同轴安装,从动轴与从动锥齿轮同轴固结且与大转盘同轴固结,大转盘下方安装有若干钻铲。本发明可以实现内外两排钻铲正反方向同轴旋转,效率高,结构简单,携带方便,工作。