放松和按摩的系统、身体活动判断装置、及其方法及程序 【技术领域】
本发明涉及放松系统、放松方法、放松程序、按摩系统、按摩方法、按摩程序、身体活动判断装置、身体活动判断方法以及身体活动判断程序。
背景技术
一直以来，正研发用于对人体实施按摩的各种装置。例如，有在使用者就座的椅子的靠背部设置了按摩用治疗子的按摩椅。在该按摩椅中，沿着就座的使用者的头、肩、后背以及腰等的背面使治疗子上下左右移动，通过使治疗子振动，从而能够按压使用者的背面。
在特开2002一165856号公报中公开了自动按摩人体各部位的按摩机。
如特开2002-165856号公报所述的按摩机，其具备：检测被治疗者的自律神经系统的生物信息的生物信息传感器，和根据由生物信息传感器检测出的生物信息来控制按摩动作的控制电路。
该控制电路是根据生物信息传感器检出的生物信息变化来推算被治疗者的心理状态，按照所推算的心理状态调节按摩动作。在按摩动作的调节中，可以选择放松模式或恢复模式。在放松模式中，调节使自律神经的活动度降低的按摩动作，在恢复模式中，调节使自律神经的活动度升高的按摩动作。
由此，在特开2002-165856号公报所述的按摩机中，能够根据按摩目地对被治疗者实施有效的按摩。
但是，根据人体的活动部位以及活动量，人体的疲劳部位以及疲劳程度每次都不同，所以在特开2002-165856号公报所述的按摩机中，难以实施更有效的按摩。另外，正需要在短时间内进行更有效的疲劳恢复。
【发明内容】
本发明的目的在于，提供可以在短时间内进行更有效的疲劳恢复的放松系统、放松方法以及放松程序。
本发明的其他目的在于，提供可以在短时间内进行更有效的疲劳恢复的按摩系统、按摩方法以及按摩程序。
进一步，本发明的其他目的在于，提供可以判断活动信息的身体活动判断系统、身体活动判断方法以及身体活动判断程序。
按照本发明的一个方面的放松系统，具备：可以安装在人体上且对安装部位的加速度进行测量的加速度测量装置、进行放松动作的放松装置、根据加速度测量装置测量的加速度来推算人体活动信息的推算部、根据推算部的推算结果控制放松装置的控制部。
在该放松系统中，通过可以安装在人体上的加速度测量装置来测量安装部位的加速度，由推算部根据测量的加速度推算人体的活动信息。由控制部根据其推算结果来控制放松动作。
此时，根据人体的活动信息的推算结果来控制放松动作，所以能够按照疲劳部位、工作内容或疲劳程度在短时间内可以更有效地进行疲劳恢复。
活动信息也可以含有活动部位。此时，推算活动部位并根据该推算结果控制放松动作。由此，能够按照疲劳部位在短时间内更有效地进行疲劳恢复。
推算部也可以根据加速度测量装置所测量的加速度计算出运动量变化，并根据计算出的运动量变化推算人体的活动信息。
此时，运动量变化和人体的活动信息具有相关性，所以通过预先测量相关关系，能够根据运动量变化而容易地推算人体的活动信息。
放松装置也可以包含为了按压人体部位而可移动的按压部，控制部可以根据推算部的推算结果而至少控制按压部的速度以及时间当中之一方。
此时，根据人体活动信息的推算结果而至少控制按压部的速度以及时间当中之一，所以能够按照疲劳部位、工作内容或疲劳程度在短时间内更有效地进行放松。
放松装置可以在视觉上、听觉上或身体上缓和紧张。
此时，根据人体活动信息的推算结果，对在视觉上、听觉上或身体上缓和紧张的放松装置进行控制，所以在视觉上、听觉上或身体上缓和紧张，不仅可以恢复肉体疲劳，还可以恢复精神疲劳。
放松装置含有空气调节装置、音响装置、图像显示装置以及照明装置当中的一个或多个，控制部可以根据推算部的推算结果，对空气调节装置、音响装置、图像显示装置以及照明装置当中的一个或多个进行控制。
此时，根据人体活动信息的推算结果，对空气调节装置、音响装置、图像显示装置以及照明装置当中的一个或多个进行控制。由此，通过图像显示装置以及照明装置缓和视觉紧张，通过音响装置缓和听觉紧张，或者通过使用空气调节装置调节温度、湿度或风速来缓和身体紧张。其结果不仅可以恢复肉体疲劳，还可以恢复精神疲劳。
放松系统进一步具备检测出人体生物信息的检测器，控制部可以根据检测器检出的生物信息来设置放松装置的动作，并根据推算部的推算结果调节设置的动作。
此时，可以根据生物信息来设置放松装置的动作，进而可以根据人体活动信息的推算结果来调节设置的动作，所以考虑人体目前的身体状态以及疲劳部位、工作内容或疲劳程度，进而能够在短时间内更有效地进行疲劳恢复。
检测器可以含有皮肤电反应传感器、脉搏传感器以及皮温传感器当中的至少一个。此时，通过皮肤电反应传感器、脉搏传感器以及皮温传感器当中的至少一个，能够检测出人体目前的紧张程度。
放松系统也可以进一步具备用于将加速度测量装置安装在人体腰部的安装构件。
此时，测量人体腰部的加速度并根据腰部的加速度推算活动信息。
按照本发明的其他方面的放松方法具备：测量人体某部位的加速度的步骤；进行放松动作的步骤；根据测量的加速度推算人体活动信息的步骤；根据推算结果控制放松动作的步骤。
在该放松方法中，测量人体某部位的加速度并根据测量的加速度推算人体的活动信息。根据其推算结果控制放松动作。
此时，根据人体活动信息的推算结果控制放松动作，所以能够按照疲劳部位、工作内容或疲劳程度在短时间内更有效地进行疲劳恢复。
进而，按照本发明的其他方面的放松程序是可以通过计算机实行的放松程序，可由计算机实行下述处理：测量人体加速度的处理；进行放松动作的处理；根据测量的加速度推算人体活动信息的处理；以及根据推算结果控制放松动作的处理。
在该放松程序中，测量人体的加速度并根据测量的加速度推算人体的活动信息。根据其推算结果控制放松动作。
此时，根据人体活动信息的推算结果控制放松动作，所以能够按照疲劳部位、工作内容或疲劳程度在短时间内更有效地进行疲劳恢复。
进而按照本发明的其他方面的按摩系统，具备：可以安装在人体上且对安装部位的加速度进行测量的加速度测量装置、进行按摩动作的按摩装置、根据加速度测量装置测量的加速度来推算人体活动信息的推算部、以及根据推算部的推算结果控制按摩装置的控制部。
在该按摩系统中，通过可以安装在人体上的加速度测量装置来测量安装部位的加速度，由推算部根据测量的加速度推算人体的活动信息。由控制部根据其推算结果来控制按摩动作。
此时，根据人体的活动信息的推算结果来控制按摩动作，所以能够按照疲劳部位、工作内容或疲劳程度在短时间内更有效地进行疲劳恢复。
按摩装置可以包含为了按压人体部位而可移动的按压部，控制部可以根据推算部的推算结果而至少控制按压部的速度以及时间当中之一。
此时，根据人体活动信息的推算结果而至少控制按压部的速度以及时间当中之一，所以能够按照疲劳部位、工作内容或疲劳程度在短时间内更有效地进行按摩。
按摩系统进一步具备在视觉上、听觉上或身体上缓和紧张的放松装置，控制部可以根据推算部的推算结果控制放松装置。
此时，根据人体活动信息的推算结果，对在视觉上、听觉上或身体上缓和紧张的放松装置进行控制，所以在视觉上、听觉上或身体上缓和紧张，不仅可以恢复肉体疲劳，还可以恢复精神疲劳。
放松装置含有空气调节装置、音响装置、图像显示装置以及照明装置当中的一个或多个，控制部可以根据推算部的推算结果，对空气调节装置、音响装置、图像显示装置以及照明装置当中的一个或多个进行控制。
此时，根据人体活动信息的推算结果，对空气调节装置、音响装置、图像显示装置以及照明装置当中的一个或多个进行控制。由此，通过图像显示装置以及照明装置缓和视觉紧张，通过音响装置缓和听觉紧张，或者通过使用空气调节装置调节温度、湿度或风速来缓和身体紧张。其结果不仅可以恢复肉体疲劳，还可以恢复精神疲劳。
按摩系统进一步具备检测出人体生物信息的检测器，控制部可以根据检测器检出的生物信息来设置按摩装置的动作，并根据推算部的推算结果调节设置的动作。
此时，可以根据生物信息来设置按摩装置的动作，进而可以根据人体活动信息的推算结果来调节设置的动作，所以考虑人体目前的身体状态以及疲劳部位、工作内容或疲劳程度，进而能够在短时间内更有效地进行疲劳恢复。
检测器可以含有皮肤电反应传感器、脉搏传感器以及皮温传感器当中的至少一个。此时，通过皮肤电反应传感器、脉搏传感器以及皮温传感器当中的至少一个，能够检测出人体目前的紧张程度。
进而按照本发明的其他方面的按摩方法具备：测量人体某部位的加速度的步骤；进行按摩动作的步骤；根据测量的加速度推算人体活动信息的步骤；根据推算结果控制按摩动作的步骤。
在该按摩方法中，测量人体某部位的加速度并根据测量的加速度推算人体的活动信息。根据其推算结果控制按摩动作。
此时，根据人体活动信息的推算结果控制按摩动作，所以能够按照疲劳部位、工作内容或疲劳程度在短时间内更有效地进行疲劳恢复。
进而，按照本发明的其他方面的按摩程序，是可以通过计算机实行的按摩程序，可由计算机实行下述处理：测量人体加速度的处理；进行按摩动作的处理；根据测量的加速度推算人体活动信息的处理；以及根据推算结果控制按摩动作的处理。
在该按摩程序中，测量人体的加速度并根据测量的加速度推算人体的活动信息。根据其推算结果控制按摩动作。
此时，根据人体活动信息的推算结果控制按摩动作，所以能够按照疲劳部位、工作内容或疲劳程度在短时间内更有效地进行疲劳恢复。
进而按照本发明的其他方面的身体活动判断装置，具备：可以安装在人体上且对安装部位的加速度进行测量的加速度测量装置、根据加速度测量装置测量的加速度来判断人体活动信息的判断部。
在该身体活动判断装置中，通过可以安装在人体上的加速度测量装置来测量安装部位的加速度，由判断部根据测量的加速度判断人体的活动信息。由此，能够识别人体的疲劳部位、工作内容或疲劳程度。
判断部可以根据加速度测量装置所测量的加速度计算出运动量变化，并根据计算出的运动量变化判断人体活动信息。
此时，运动量变化和人体活动信息之间具有相关性，所以通过预先测量相关关系，能够根据运动量变化而容易地判断人体活动信息。
判断部预先记忆运动量变化和人体活动信息的关系，并可以根据计算出的运动量变化，从所记忆的关系中判断人体的活动信息。
此时，能够根据所记忆的运动量变化和活动信息之间的关系而容易地判断人体活动信息。
进而按照本发明的其他方面的身体活动判断方法具备：测量人体某部位的加速度的步骤；根据测量的加速度判断人体活动信息的步骤。
在该身体活动判断方法中，测量人体某部位的加速度并根据测量的加速度判断人体的活动信息。由此，能够识别人体的疲劳部位、工作内容或疲劳程度。
进而，按照本发明的其他方面的并可以通过计算机实行的身体活动判断程序，可由计算机实行下述处理：从测量人体加速度的加速度测量装置获取加速度的处理；根据获取的加速度判断人体活动信息的处理。
在该身体活动判断程序中，使用加速度测量装置对人体的加速度进行测量，并根据测量的加速度判断人体的活动信息。由此，能够识别人体的疲劳部位、工作内容或疲劳程度。
【附图说明】
图1是表示本发明的一个实施方式的放松系统的立体图。
图2是表示本发明的放松系统的一个例子的框图。
图3是表示热量计的模式外观图。
图4是表示图3的热量计的主体部的内部构成的框图。
图5是表示按摩器的内部构成的框图。
图6是表示按摩器的外观立体图。
图7是表示按摩器的剖面图。
图8是表示按摩器的遥控器的外观立体图。
图9是表示空气调节装置的内部构成的框图。
图10是表示照明装置的内部构成的框图。
图11是表示图像音响装置的内部构成的框图。
图12是表示热量计的加速度检测程序中的参数生成时的CPU运行的一个例子的流程图。
图13是表示从多个被检验者测量的1分钟运动量变化ΔF的图。
图14是表示依照加速度数据取样时的加速度检测程序的CPU运行的流程图。
图15是表示按摩器的控制电路的运行的流程图。
图16是表示按摩器的控制电路的运行的流程图。
图17是表示按摩器的控制电路的运行的流程图。
图18(a)是表示根据生物信息判断人体状态的判断表。
图18(b)是表示按摩类型表的一个例子的图。
图19是表示用于对控制电路选择的按摩类型表的数据的调节方法的一个例子进行说明的图。
图20(a)是表示空气调节控制表的一个例子。
图20(b)是表示照明调节控制表的一个例子。
图20(c)是表示图像音响调节控制表的一个例子。
图21是表示通过加速度数据取样时的加速度检测程序的CPU运行的其他例子的流程图。
图22是表示在由热量计计算出的运动量变化ΔF的各范围内的从事时间的总计的一个例子的图。
图23是表示对运动量变化的各范围和身体活动部位的关系进行的身体活动部位判断表的一个例子的图。
图24是表示对运动量变化的各范围和工作动作的关系进行表示的工作动作判断表的一个例子的图。
【具体实施方式】
下面，使用附图对本发明的放松系统进行说明。其中，在本实施方式中，对将放松系统应用于按摩椅(下面，称为按摩器。)的情况进行说明。
图1是表示本发明的一个实施方式的放松系统的立体图。另外，图2是表示本发明的放松系统的一个例子的框图。
如图1以及图2所示，放松系统含有热量计50、按摩器100、空气调节装置500、照明装置510以及图像音响装置520。
其中，在本实施方式中，热量计50以及按摩器100构成按摩系统。另外，热量计50以及按摩器100发挥身体活动判断装置的功能，判断作为身体活动信息的活动部位、工作动作以及活动量。
在如图1所示的放松系统中，在房间里设置按摩椅100，在墙壁上设置图像音响装置520，在天花板附近设置空气调节装置500以及照明装置510。另外，后述的图2的热量计50安装在使用者的腰部。
如图2所示，按摩器100接收来自热量计50的运动量信息。这里，运动量信息是指表示人体运动量的信息。有关该运动量信息如后所述。按摩器100根据来自热量计50的运动量信息，控制空气调节装置500、照明装置510以及图像音响装置520。
这里，在本实施方式中，在热量计50和按摩器100之间、在按摩器100和空气调节装置500之间、在按摩器100和照明装置510之间、在按摩器100和图像音响装置520之间，它们的通信方式都是用无线通信方式。在该无线通信方式中有例如微无线方式、特定小电力无线方式、无线LAN(局域网)、IrDA(红外线通信：Infrared Data Association)等。另外，在不局限于无线通信方式而使用有线通信方式的情况下，例如有电灯线通信接口等。
接着，图3是热量计50的模式外观图。
如图3所示，热量计50含有主体部50a、腰带58以及带扣59a、59b。热量计可以通过将腰带58卷绕在使用者腰部并相互卡合带扣59a、59b而安装在使用者的腰部。
图4是表示图3的热量计50的主体部50a的内部结构的框图。
在图4中，热量计50的主体部50a含有加速度测量装置51b、电源电路52、电池53、RAM(随机存储器)56a、ROM(只读存储器)56b、CPU(中央处理器)56c、逻辑电路56d、开关56e、通信装置57、信号输入用接口57a、通信用接口57b、信号输入端子57c以及外壳K。
通信装置57以及通信用接口部57b通过接地层GP1而与其他构成部分开。通信用接口部57b连接在通信装置57上，CPU56c和通信装置57相互连接。通信装置57使用上述的无线通信方式而可以连接到图2的按摩器100上。
ROM56b对系统程序以及加速度检测程序进行记忆。作为记录加速度检测程序的记录介质，可以使用其他存储器、硬盘、磁盘、光盘等其他记录介质。RAM56a对后述的加速度数据等进行记忆。CPU56c在RAM56a上实行记忆在ROM56b中的加速度检测程序。加速度检测程序如后所述。逻辑电路56d含有模拟数字变换器以及环缓冲器等，由CPU56c来控制运行。
电源电路52连接电池53和热量计50的主体部50a内部的其他构成部，将电池53的电力供给各构成部。信号输入用接口部57a相互连接信号输入端子57c和CPU56c、RAM56a以及逻辑电路56d。
开关56e连接在CPU56c上，根据使用者的操作向CPU56c提供规定的指令信号。
加速度测量装置51b是由3个方向的加速度传感器构成。该加速度测量装置51b的3个加速度传感器接合在主体部50a的一个平面上垂直的2个轴和与该平面垂直方向上的1个轴，测量3个轴方向上的加速度，将这些测量结果作为加速度数据提供给逻辑电路56d。这里，将3个轴方向分别称为X方向、Y方向以及Z方向。其中，加速度测量装置51b内置模拟数字变换器。
外壳K覆盖热量计50的主体部50a的整个构成部。这里，在外壳K内部，存在如上所述的一个接地层GP1。由此，将外壳K内部分成2个空间。
接着，图5是表示按摩器100的内部构成的框图。
按摩器100是由遥控器10以及主体部20构成。
遥控器10主要含有皮肤电反应(GSR：Galvanic Skin Response)传感器(下面，称为GSR传感器)11、脉搏传感器12、皮温传感器13、起止开关14、多个模式选择开关15以及液晶显示部16。
主体部20主要含有控制电路21、起止开关22、多个模式选择开关23、治疗子升降用电动机24、按摩(推拿)用电动机25、拍打用电动机26、通信用接口部27以及液晶显示部16。
控制电路21内置存储器。在该存储器中记忆放松控制程序。放松控制程序含有：根据后述的运动量变化控制按摩器100的按摩控制程序，以及根据后述的运动量变化控制空气调节装置500、照明装置510以及图像音响装置520的放松装置控制程序。另外，该放松控制程序含有根据后述的运动量变化对作为身体活动信息的活动部位、工作动作以及活动量进行判断的活动信息判断程序。
记忆在热量计50的ROM56b中的加速度检测程序以及按摩控制程序构成按摩程序，加速度检测程序以及放松控制程序构成放松程序，加速度检测程序以及活动信息判断程序构成身体活动判断程序。
其中，作为急剧放松控制程序的记录介质，也可以使用其他存储器、硬盘、磁盘、光盘等其他记录介质。
另外，由加速度检测程序以及放松控制程序构成的整个放松程序可以记忆在热量计50的ROM56b。
遥控器10借助主体部20的通信装置28以及通信用接口部27，将GSR传感器11、脉搏传感器12以及皮温传感器13检测的生物信息提供给控制电路21。有关该生物信息的详细情况如后所述。
控制电路21按照后述的按摩程序控制治疗子升降用电动机24、按摩用电动机25以及拍打用电动机26的运行，进而，借助于通信接口部27来控制图2的空气调节装置500、照明装置510以及图像音响装置520的运行。
另外，对遥控器10的起止开关14或主体部20的起止开关22进行按压操作，由此控制电路21对治疗子升降用电动机24、按摩用电动机25以及拍打用电动机26的开/关进行控制。另外，对遥控器10的模式选择开关15或主体部20的模式选择开关23进行按压操作，由此控制电路21对治疗子升降用电动机24、按摩用电动机25以及拍打用电动机26中任何一个的运行进行变更。例如，当开始按摩用电动机25的运行、停止拍打用电动机26的运行时，通过对模式选择开关23进行按下操作，停止按摩用电动机25的运行、开始拍打用电动机26的运行。
接着，对按摩器100的机构部分进行说明。图6是按摩器100的外观立体图，图7是按摩器100的剖面图。
图6以及图7所示的按摩器100主要由靠背1、按摩机构部2、座位3、左右一对扶手4以及脚部5构成。在按摩机构部2的内部装备有多个治疗子30。
如图7所示，在按摩机构部2上设置有治疗子驱动装置33。治疗子驱动装置33可以沿着一对侧架升降而被支撑。另外，在治疗子驱动装置33的下方设置治疗子升降用电动机24，借助皮带式动力传递机构40将治疗子升降用电动机24的驱动力传到球形螺栓33a。
球形螺栓33a螺合在治疗子驱动装置33上设置的轴承34上。另外，治疗子30具有多个连接机构。借助于多个连接机构将按摩用电动机25以及拍打用电动机26的驱动力传给治疗子30。
其结果，通过治疗子升降用电动机24使球形螺栓33旋转驱动，升降治疗子驱动装置33。然后，通过按摩用电动机25以及拍打用电动机25，治疗子30可以按压人体的背部而进行动作。
接着，图8是按摩器100的遥控器10的外观立体图。
如上所述，遥控器10的内部构成是由GSR传感器11、脉搏传感器12、皮温传感器13、起止开关14、多个模式选择开关15以及液晶显示部16构成，其构成被外壳17所容纳。
在纵型的外壳17的一面上设置起止开关14、多个模式选择开关15以及液晶显示部16。在外壳17的一面上设置有由发光元件和受光元件构成的脉搏传感器12、由热敏电阻构成的皮温传感器13。而且，在外壳17的一侧面和与一侧面对向的另一侧面上设置由一对电极11a，11b构成的GSR传感器11。
由使用者的手握持该遥控器10。此时，食指接触皮温传感器13，中指接触脉搏传感器12，无名指以及小指接触GSR传感器11的一个电极11b，拇指根或手掌接触GSR传感器11的另一个电极11a。
另外，在遥控器10的液晶显示部16上显示按摩实施的部位、酸痛度、舒适度或酸痛部的位置等。
接着，图9是表示空气调节装置500的内部构成的框图。
如图9所示，空气调节装置500含有通信装置501、空气调节控制器502以及压缩机503。在空气调节控制器502中内置存储器504。另外，在空气调节装置500上可以连接有个人计算机509。
通过操作个人计算机509，可以制成控制压缩机503运行的空气调节控制表。有关该空气调节控制表如后所述。另外，制成的空气调节控制表被容纳于存储器504中。
空气调节控制器502按照借助于通信装置501而来自按摩器100的信号，读取容纳于存储器504内的空气调节控制表，并根据空气调节控制表来控制压缩机503的运行。
图10是表示照明装置510的内部构成的框图。
如图10所示，照明装置510含有通信装置511、照明控制器512以及LED(发光二极管)照明513。一般地，LED照明可以有1677万颜色的颜色显示。在照明控制器512中内置存储器514。另外，在照明控制器512上可以连接有个人计算机519。
通过操作个人计算机519，可以制成控制LED照明513运行的照明调节控制表。有关该照明控制表如后所述。另外，制成的照明调节控制表被容纳于存储器514中。
照明控制器512按照借助通信装置511而来自按摩器100的信号，读取容纳于存储器514内的照明调节控制表，并根据照明调节控制表来控制LED照明513的运行。
图11是表示图像音响装置520的内部构成的框图。
如图11所示，图像音响装置520含有通信装置521、图像音响控制器522、显示器523以及扬声器525。在图像音响控制器522中内置存储器524。另外，在图像音响控制器522上可以连接有个人计算机529。
通过操作个人计算机529，可以制成控制显示器523以及扬声器525运行的图像音响调节控制表。有关该图像音响控制表如后所述。另外，制成的图像音响调节控制表被容纳于存储器524中。
图像音响控制器522按照借助于通信装置521而来自按摩器110的信号，读取容纳于存储器524内的图像音响调节控制表，并根据图像音响调节控制表来控制显示器523以及扬声器525的运行。
接着，对记录在热量计50的ROM56b中的加速度检测程序进行说明。
图12是表示热量计50的加速度检测程序中的参数生成时的CPU56c运行的一个例子的流程图。图12的参数生成是在放松系统的设计时或制造时进行的。
首先，将呼气分析用面罩(未图示)装在被检验者上，进而将图3所示的热量计50装在被检验者的腰部，实施各种运动。这里，各种运动是指半蹲姿势、站立姿势、屈伸运动、徒步(4km/h)、快步(6km/h)、对手施加负荷(哑铃)情况下的腕部运动(下面，称为哑铃运动)以及对手施加负荷(哑铃)情况下的全身运动(下面，单纯称为全身运动)。
热量计50的CPU56c进行从呼气分析器的取样(步骤S1)。来自该呼气分析器的取样数据是指被检验者的消耗热量。
接着，CPU56c进行从热量计50的加速度测量装置51b的加速度数据取样(步骤S2)。
另外，如上所述，加速度测量装置51b是由3个方向的加速度传感器构成，所以这里的加速度数据是指与X方向、Y方向以及Z方向相对应的多个加速度数据。
接着，CPU56c针对取样的多个加速度数据，除去重力成分(步骤S3)。这里，在取样的多个加速度数据中，通常加速度测量装置51b受到重力的影响，所以即使在被检验者不进行上述各种运动的情况下，通常包含重力造成的加速度数据。因此，将被检验者未进行各种运动时的值作为基准值(0)，使用使1Hz以上的频率通过的高通滤波器以除去取样的多个加速度数据中的重力成分。由此，可以得到被检验者真实的运动量信息。
接着，CPU56c计算出加速度指标(步骤S4)。计算出表示被检验者运动量信息的热量计50的加速度指标Acci的式，如下所示。
Acci=(Xi2+Yi2+Zi2)×W/Fs]]>
上式的Fs表示加速度数据的取样周期，W表示被检验者的体重，Xi表示X方向上的第i个加速度数据的取样结果，Yi表示Y方向上的第i个加速度数据的取样结果，Zi表示Z方向上的第I个加速度数据的取样结果。
根据上式，根据除去了被检验者的X方向、Y方向、以及Z方向上的重力成分的加速度数据，求出加速度的值，用被检验者的体重W去乘该所求出的加速度值，并除以取样周期Fs。在本实施方式中，取样周期Fs为25Hz。
接着，CPU56c判断是否有1秒钟的加速度数据(步骤S5)。例如，在本实施方式中，取样周期Fs为25Hz，所以判断是否进行了25个加速度数据的取样。当CPU56c判断没有1秒钟的加速度数据时，返回步骤S1，重复步骤S1～S5的处理。
另一方面，当判断有1秒钟的加速度数据时，CPU56c计算出1分钟的运动量变化(步骤S6)。1分钟的运动量变化的式子用下式表示。
ΔF＝60×∑Acci/W
上式的ΔF表示一分钟运动量的变化。根据上式，将1秒钟的加速度指标Acci的总量乘以60，并用被检验者的体重W去除，由此计算出1分钟的运动量变化ΔF。对多个被检验者测量运动量变化ΔF。
这里，对从多个被检验者测得的运动量变化ΔF进行说明。图13是表示从多个被检验者测得的1分钟运动量变化ΔF的图。
图13的纵轴表示能量消耗量[Kcal/min·kg]，横轴表示运动量变化ΔF。
图13的1分钟运动量变化ΔF是表示将呼气分析用面罩(未图示)装在多个被检验者上，并将图3所示的热量计50装在被检验者的腰部，在半蹲姿势、站立姿势、屈伸运动、徒步、快步、哑铃运动以及全身运动情况下的结果。
图13的范围a表示半蹲姿势以及站立姿势的运动量变化ΔF，范围b表示哑铃运动的运动量变化ΔF，范围c表示屈伸运动的运动量变化ΔF，范围d表示全身运动的运动量变化ΔF，范围e表示徒步时的运动量变化ΔF，范围f表示快步时的运动量变化ΔF。
由图13可知，在不伴随被检验者移动的运动中，运动量变化ΔF的值在9以下，在伴随被检验者移动的运动中，运动量变化ΔF的值大于9。
此时，运动量变化ΔF的值9成为用于判断工作动作的判断阈值。即，在后述的活动判断处理中，当运动量变化ΔF的值小于9时，能够判断使用者的工作动作是不伴随移动的运动，当运动量变化ΔF的值大于9时，能够判断使用者的工作动作是伴随移动的运动。
接着，CPU56c根据图13所示的运动量变化ΔF的结果，制成基于最小平方近似的推算式(图12的步骤S7)。例如，针对图13的范围a～d，制成一个基于最小平方近似的推算式，针对图13的范围e、f，制成一个基于最小平方近似的推算式。
接着，CPU56c将制成的2个推算式发送给按摩器100(步骤S8)。由此，在基于热量计50的加速度检测程序而生成参数期间，CPU56c的运行结束。
而且，在本例中，CPU56c将制成的推算式发送给按摩器100，不过CPU56c也可以将制成的推算式容纳在RAM56a中。此时，CPU56c使用容纳在RAM56a中的推算式，能够判断后述的身体活动部位、工作动作以及活动量。
另外，在本例中，通过将1秒钟的加速度指标Acci的总量60倍化，计算出1分钟的运动量变化ΔF，不过，可以根据由1分钟的取样得到的加速度数据而计算出1分钟的运动量变化ΔF。
图14是表示依照加速度数据取样时的加速度检测程序的CPU运行的流程图。使用者在装有热量计50的状态下进行日常生活。
首先，热量计50的CPU56c是从热量计50的加速度测量装置51b进行加速度数据的取样(步骤S11)。此时，使用者没有安装呼气分析器。
接着，CPU56c针对多个加速度数据进行重力成分的除去(步骤S12)。关于从该多个加速度数据中除去重力成分的处理，与上述的方法相同。接着，CPU56c计算出加速度指标Acci(步骤13)。
接着，CPU56c判断是否有1秒钟的加速度数据(步骤S14)。例如，当取样周期Fs为25Hz时，判断是否进行25个加速度数据的取样。当CPU56c判断没有1秒钟加速度数据时，返回至步骤S11，重复步骤S11～S14的处理。
另一方面，当判断由1秒钟的加速度数据时，CPU56c将加速度指标Acci记忆在RAM56a中(步骤S15)。CPU56c将每分钟计算出的加速度指标Acci记忆在RAM56a中。接着，CPU56c判断使用者是否开始使用按摩器100(步骤S16)。这里，当CPU56c判断没有开始使用按摩器100时，返回至步骤S11，并以分钟为单位重复步骤S11～S14的处理。
另一方面，当判断使用者开始使用按摩器100时，CPU56c将记忆在RAM56a中的加速度指标Acci发送给按摩器100(步骤S17)。由此，依照加速度检测程序的CPU56c的运行结束对根据来自安装有热量计50的使用者的加速度数据的加速度指标Acci的抽取。
其中，在本例中，CPU56c将加速度指标Acci发送给按摩器100，CPU56c也能够根据容纳在RAM56a中的加速度指标Acci，来判断后述的身体活动部位、工作动作以及活动量。
另外，在本例中，在步骤S14，判断是否由1秒钟的加速度数据，不过不限于此，也可以判断是否有1分钟的加速度数据。
接着，根据由上述加速度检测程序发送的加速度指标Acci，对运行的控制电路进行说明。
图15、图16以及图17是表示依照放松控制程序的按摩器100的控制电路21运行的流程图。
首先，在按摩器100的控制电路21接收检测按摩信号(步骤S21)。在本实施方式中，通过操作图5的遥控器10的模式选择开关15，将检测按摩信号发送到按摩器100的控制电路21。
接着，按摩器100的控制电路21向按摩用电动机25以及治疗子升降用电动机24出示驱动开始指示(步骤S22)。由此，图6的治疗子30沿着人体背面开始上下移动。
接着，当治疗子30沿着人体背面上下移动时，按摩器100的控制电路21对GDR11检测出的生物信息进行取样(步骤23)。这里，生物信息是指按照放松度(紧张缓和度)或紧张度而变化的信息。该生物信息在人体处于放松状态的情况下，活性度呈现低值，在人体处于紧张状态的情况下，活性度呈现高值。因此，在检测按摩时，当通过GSR传感器11检测出的生物信息呈现高值时，能够推算有酸痛感，当生物信息呈现低值时，能够推算没有酸痛感。
接着，控制电路21判断来自GSR传感器11的生物信息是否有异常(步骤S24)。该生物信息异常是指使用者没有如图8所示地握持遥控器10，使用者的手没有接触GSR传感器11而完全没有检测出生物信息的情况等。
当判断来自GSR传感器11的生物信息异常时，控制电路21使异常的指令显示在遥控器10的液晶显示部16上(步骤S25)。由此，使用者确认液晶显示部16的显示而矫正对遥控器10的握持。
然后，控制电路21返回至步骤S23的处理，重复进行通过GSR传感器11的生物信息的取样。
另一方面，当判断从GSR传感器11检测出的生物信息正常时，控制电路21对检测出的生物信息进行噪音处理(步骤S26)。
接着，控制电路21检测出在各时间段的GSR传感器11的生物信息变化(步骤S27)。这里，各时间段是指用规定间隔来划分治疗子30通过治疗子升降用电动机24上下移动的范围而成的区间。具体地说，是指将治疗子30上下移动的范围划分成与人体的背面的头、肩、后背以及腰相对应的区间。
接着，当治疗子30在人体背面上下移动时，按摩器100的控制电路21对由脉搏传感器12检测出的生物信息进行取样(步骤S28)。关于生物信息，与上述相同。
接着，控制电路21判断来自脉搏传感器12的生物信息是否正常(步骤S29)。该生物信息异常是指使用者没有如图8所示地握持遥控器10，使用者的手没有接触脉搏传感器12而完全没有检测出生物信息的情况等。
当判断来自脉搏传感器12的生物信息异常时，控制电路21使异常的指令显示在遥控器10的液晶显示部16上(步骤S30)。由此，使用者确认液晶显示部16的显示而矫正对遥控器10的握持。
然后，控制电路21返回至步骤S28的处理，重复进行通过脉搏传感器12的生物信息的取样。
另一方面，当判断从脉搏传感器12检测出的生物信息正常时，控制电路21对检测出的生物信息进行噪音处理(步骤S31)。
接着，控制电路21从已进行噪音处理的生物信息中检测出脉搏数(步骤32)。
接着，控制电路21检测出在各时间段的脉搏传感器12的生物信息变化(步骤S33)。
接着，当治疗子30在人体背面上下移动时，按摩器100的控制电路21对由皮温传感器13检测出的生物信息进行取样(步骤S34)。关于生物信息，与上述相同。
接着，控制电路21判断来自皮温传感器13的生物信息是否正常(步骤S35)。该生物信息异常是指使用者没有如图8所示地握持遥控器10，使用者的手没有接触皮温传感器13而完全没有检测出生物信息的情况等。
当判断来自皮温传感器13的生物信息异常时，控制电路21使异常的指令显示在遥控器10的液晶显示部16上(步骤S36)。由此，使用者确认液晶显示部16的显示而矫正对遥控器10的握持。
然后，控制电路21返回至步骤S34的处理，重复进行通过皮温传感器13的生物信息的取样。
另一方面，当判断从皮温传感器13检测出的生物信息正常时，控制电路21对检测出的生物信息进行噪音处理(步骤S37)。
接着，控制电路21检测出在各时间段的皮温传感器13的生物信息变化(步骤S38)。
通过以上的控制电路21的运行可以检测出生物信息的变化。下面，对使用了该检测出的生物信息变化的控制电路21的运行进行说明。
控制电路21对预先记忆在记忆装置(未图示)中的判断表以及按摩类型表进行读取，所述的记忆装置设置在控制电路21的内部(步骤S39)。该判断表以及按摩类型表如后所述。
接着，控制电路21根据来自GSR传感器11、脉搏传感器12以及皮温传感器13的取样生物信息，选择判断表，并从判断表进行按摩类型表的选择(步骤S40)。
图18(a)是表示根据来自GSR传感器11、脉搏传感器12以及皮温传感器13的取样生物信息而判断人体状态的判断表，图18(b)是表示按照该判断表而选择的按摩类型表的一个例子的图。
如图18(a)所示，控制电路21根据来自GSR传感器11、脉搏传感器12以及皮温传感器13的生物信息，进行“放松”、“中性”、“活性”以及“疼痛”的判断。按照其判断结果，在各时间段区间选择如图18所示的按摩类型表。
接着，控制电路21接收基于由遥控器10所发送的加速度数据的加速度指标Acci(步骤S41)。这里，加速度指标Acci是以分钟为单位计算出来的，是由许多数据组成。
控制电路21使用各加速度指标Acci以及预先来自遥控器10的2个推算式，计算出人体的运动量变化ΔF(步骤42)。
接着，控制电路21判断计算出的运动量变化ΔF的平均值是否为9以上(步骤S43)。当判断运动量变化ΔF的平均值9以下时，控制电路21移行至步骤S45的处理。
另一方面，当判断运动量变化ΔF的平均值为9以上时，控制电路21调节在步骤S40的处理中所选择的按摩类型表的数据(步骤S44)。其中，在本实施方式中，是根据运动量变化ΔF的平均值进行判断的，不过并不限于此，可以判断运动量变化ΔF的值在1小时以上是否为9以上，可以根据运动量变化ΔF的其他任意值来判断。
图19是表示用于对控制电路21选择的按摩类型表的数据的调节方法的一个例子进行说明的图。
如图19所示，当运动量变化ΔF的平均值小于9时，没有如上所述地使用人体腿部，所以将腿部按摩的动作速度以及动作时间调节至一半。另外，当运动量变化ΔF的平均值为9以上且小于20时，将腿部按摩的动作速度以及动作时间调节至1倍。另外，在本实施方式中，没有判断运动量变化ΔF的平均值是否为20以上以及是否为30以上，不过在对其进行判断的情况下，当运动量变化ΔF的平均值为大于20且小于30时，将腿部按摩的动作速度以及动作时间调节至1.5倍，当运动量变化ΔF的平均值为30以上时，腿部按摩的动作速度调节至1.5倍，将动作时间调节至2倍。
接着，控制电路21进行空气调节装置500、照明装置510以及图像音响装置520的各种运行表的读取(步骤S45)。其中，有关各运行表的详细内容如后所述。
接着，控制电路21根据运动量变化ΔF的平均值，进行空气调节装置500、照明装置510以及图像音响装置520的各种运行表的选择(步骤S46)。
这里，进行各运行表的说明。图20(a)是表示记忆在空气调节装置500的存储器504中的空气调节控制表的一个例子，图20(b)是表示记忆在照明装置510的存储器514中的照明调节控制表的一个例子，图20(c)是表示记忆在图像音响调节装置520的存储器524中的图像音响调节控制表的一个例子。
例如，如图20(a)所示，空气调节控制表表示，当运动量变化ΔF的平均值小于9时，图9的空气调节控制器502根据条件a控制压缩机503的运行，当运动量变化ΔF的平均值为9以上且小于20时，空气调节控制器502根据条件b控制压缩机503的运行，当运动量变化ΔF的平均值为20以上且小于30时，空气调节控制器502根据条件c控制压缩机503的运行，当运动量变化ΔF的平均值为30以上时，空气调节控制器502根据条件d控制压缩机503的运行。
另外，如图20(b)所示，照明调节控制表表示，当运动量变化ΔF的平均值小于9时，图10的照明控制器5 12根据条件A控制LED照明513的运行，当运动量变化ΔF的平均值为9以上且小于20时，照明控制器512根据条件B控制LED照明513的运行，当运动量变化ΔF的平均值为20以上且小于30时，照明控制器512根据条件C控制LED照明513的运行，当运动量变化ΔF的平均值为30以上时，照明控制器512根据条件D控制LED照明513的运行。
而且，如图20(c)所示，图像音响调节控制表表示，当运动量变化ΔF的平均值小于9时，图11的图像音响控制器522根据条件1控制显示器523的运行、图像音响控制器522根据条件11控制扬声器525的运行，当运动量变化ΔF的平均值为9以上且小于20时，图像音响控制器522根据条件2控制显示器523的运行、图像音响控制器522根据条件12控制扬声器525的运行，当运动量变化ΔF的平均值为20以上且小于30时，图像音响控制器522根据条件3控制显示器523的运行、图像音响控制器522根据条件13控制扬声器525的运行，当运动量变化ΔF的平均值为30以上时，图像音响控制器522根据条件4控制显示器523的运行、图像音响控制器522根据条件14控制扬声器525的运行。
接着，如图17所示，控制电路21根据选择的空气调节控制表对空气调节装置500进行指示(步骤S47)，根据选择的照明调节控制表对照明装置510进行指示(步骤S48)，根据选择的图像音响调节控制表对图像音响装置510进行指示(步骤S49)。
接着，控制电路21将各时间段区间的判断结果显示于遥控器10的液晶显示部16(步骤S50)。
使用者确认液晶显示部16的显示，对起止开关14进行按下操作。
控制电路21判断是否已按下起止开关14(步骤S51)。当判断没有对起止开关14进行按下操作时，控制电路21待机直到对起止开关14进行按下操作。
另一方面，当判断已对起止开关14进行按下操作时，控制电路21根据选择调节的按摩类型表，向治疗子升降用电动机24以及按摩用电动机25发出驱动开始的指示(步骤S52)。
由此，根据调节的按摩类型表而开始按摩动作。
其中，在本实施方式中，在根据各运行表对空气调节装置500、照明装置510以及图像音响显示装置520进行指示之后，开始通过按摩器100的按摩，不过并不限于此，例如，在开始按摩器100的按摩之后，可以根据各运行表对空气调节装置500、照明装置510以及图像音响显示装置520进行指示，进而，也可以在每个时间段区间上根据不同的运行表对空气调节装置500、照明装置510以及图像音响显示装置520进行指示。
接着，控制电路判断是否经过了规定时间(步骤S53)。控制电路21继续按摩直到经过了规定时间。另一方面，当判断为经过了规定时间时，向治疗子升降用电动机24以及按摩用电动机25发出驱动停止的指示(步骤S54)。
由上所述，结束根据按摩器100的控制电路21的放松控制程序的运行。
如上所述，在本实施方式的放松系统中，根据人体的运动量变化ΔF的平均值来控制按摩动作，所以按照运动量变化ΔF的平均值，能够在短时间内更加有效地进行疲劳恢复。而且，根据运动量变化ΔF的平均值，可以控制治疗子30的速度以及时间，所以按照运动量变化ΔF的平均值，能够在短时间内更加有效地进行按摩。
另外，通过按摩器100的控制电路21，根据人体的运动量变化ΔF的平均值，控制空气调节装置500、照明装置510以及图像音响显示装置520，所以通过图像音响显示装置520以及照明装置510能够缓和视觉紧张，通过图像音响显示装置520能够缓和听觉紧张，还有，使用空气调节装置500调节温度、湿度或风速，由此能够缓和身体紧张。其结果是不仅可以恢复肉体上的疲劳，还可以恢复精神上的疲劳。
另外，根据生物信息选择按摩用类型表，进而根据人体的运动量变化ΔF的平均值对选择的按摩动作进行调节，所以考虑到人体现在的健康状态以及疲劳部位、工作内容或疲劳程度，能够进一步在短时间内进行更有效的疲劳恢复。
另外，通过使用GSR传感器11、脉搏传感器12以及皮温传感器13来检测出生物信息，所以能够准确地检测出人体现在的紧张度。
还有，在本实施方式中，通过热量计50检测出加速度数据，通过按摩器100使用推算式计算出运动量变化ΔF的值，但并不限于此，可以在热量计50中计算出运动量变化ΔF的值，并发送给按摩器100。
图21是表示通过加速度数据取样时的加速度检测程序的CPU56c运行的其他例子的流程图。使用者在装有热量计50的状态下进行身体活动或肉体劳动。
首先，热量计50的CPU56c从热量计50的加速度测量装置51b中进行加速度数据的取样(S61)。此时，使用者没有安装呼气分析器。
接着，CPU56c对多个加速度数据除去重力成分(步骤S62)。关于从该多个加速度数据中除去重力成分的处理，与上述方法相同。接着，CPU56c计算出加速度指标Acci(步骤S63)。
接着，CPU56c判断是否有1分钟的加速度数据(步骤S64)。例如，当取样周期Fs为25Hz时，判断是否进行了1500个加速度数据的取样。当CPU56c判断没有1分钟的加速度数据时，返回至步骤S61，重复步骤S61～S64的处理。
另一方面，当判断有1分钟的加速度数据时，CPU56c根据1分钟的加速度指标Acci，计算出每分钟的运动量变化ΔF以及能量消耗值(步骤S65)。这里，每分钟的运动量变化ΔF根据下式算出。
ΔF＝∑Acci/W
上式的∑Acci表示从1分钟取样得到的加速度指标Acci的总量，W表示使用者的体重。能量消耗量是使用事先在上述图13中求得的推算式而从运动量变化ΔF中求出的。
而且，CPU56c将计算出来的每分钟运动量变化ΔF以及能量消耗量记忆在RAM56a中(步骤S66)。
接着，CPU56c判断使用者是否发出发送运动量变化ΔF以及能量消耗量的指示(步骤S67)。当使用者没有发出发送运动量变化ΔF以及能量消耗量的指示时，返回至步骤S61，以分钟为单位重复步骤S61～S67的处理。
另一方面，当使用者发出发送运动量变化ΔF以及能量消耗量的指示时，CPU56c使用记忆在RAM56a中的每1分钟运动量变化ΔF以及能量消耗量，计算出运动量变化ΔF的各范围内的从事时间以及能量消耗量的总量(步骤68)。
这里，运动量变化ΔF的各范围是如0≤ΔF＜2的范围、2≤ΔF＜9的范围、9≤ΔF＜15的范围、15≤ΔF＜25的范围、25≤ΔF＜30的范围、30≤ΔF的范围。另外，从事时间是指使用者装有热量计50进行身体活动的时间。
CPU56c将计算出的运动量变化ΔF的各范围的从事时间以及能量消耗量的总量记忆在RAM56a中(步骤S69)。然后，CPU56c将记忆在RAM56a的每1分钟的时间序列的运动量变化ΔF、运动量变化ΔF的各范围的从事时间以及能量消耗量的总量发送给外部装置(步骤S70)。这里，外部装置是如按摩器100、空气调节装置500、照明装置5 10、图像音响装置520等。
外部装置根据接收自热量计50的每1分钟的时间序列的运动量变化ΔF、运动量变化ΔF的各范围内的从事时间以及能量消耗量的总量，能够判断身体的活动部位、工作动作以及活动量。
图22是表示由热量计50计算出来的运动量变化ΔF的各范围内的从事时间的总量的一个例子的图。
在图22的例子中，从事时间在15≤ΔF＜25的范围内最长，从事时间在2≤ΔF＜9的范围内次长。
图23是表示对运动量变化ΔF的各范围和身体活动部位的关系进行表示的身体活动部位判断表的一个例子的图。
图23的身体活动部位判断表是在生成参数时预先制成的，记忆在外部装置的RAM等存储器中。在图23的例子中，当运动量变化ΔF的值为0以上且不到2时，判断身体的活动部位是腿部以及腰部，当运动量变化ΔF的值为2以上且小于9时，判断身体的活动部位是全身，当运动量变化ΔF的值为9以上时，判断身体的活动部位是腿部。
图24是表示对运动量变化ΔF的各范围和工作动作的关系进行表示的工作动作判断表的一个例子的图。
图24的工作动作判断表是在生成参数是预先支撑的，记忆在外部装置的RAM等存储器中。在图24的例子中，当运动量变化ΔF的值为0以上且小于9时，判断工作动作是当场的工作，当运动量变化ΔF的值为9以上时，判断身工作动作是伴随移动的动作。此时，工作动作的判断阈值是9。
外部装置根据接收自热量计50的每分钟运动量变化ΔF的平均值，能够从图23的身体活动部位判断表中判断身体的活动部位。例如，当接收自热量计50的每分钟运动量变化ΔF的平均值为10时，判断身体的活动部位是腿部。
另外，外部装置根据接收自热量计50的每分钟运动量变化ΔF的平均值，能够从图24的工作动作判断表中判断工作动作。例如，当接收自热量计50的每分钟运动量变化ΔF的平均值为10时，判断工作动作是伴随移动的工作。
进而，根据接收自热量计50的运动量变化ΔF的各范围的从事时间的总量，能够判断各活动部位的活动量。例如，当从事时间在15≤ΔF＜25的范围内较长时，判断腿部的活动量较大。
另外，根据接收自热量计50的运动量变化ΔF的各范围的能量消耗量的总量，能够判断各活动部位的活动量。例如，当能量消耗量在15≤ΔF＜25的范围内较大时，判断腿部的活动量大。
由此，外部装置作为判断身体活动部位、工作动作以及活动量的身体活动判断装置而发挥功能。
身体活动部位、工作动作以及活动量的判断结果显示在外部装置的显示部。另外，热量计50可以根据记忆在RAM56a的每分钟的时间序列的运动量变化ΔF、运动量变化ΔF的各范围的从事时间以及能量消耗量的总量，判断身体活动部位、工作动作以及活动量。优选在热量计50上设置显示身体活动部位、工作动作以及活动量的判断结果的显示部。此时，热量计50作为身体活动判断装置而发挥功能。
根据身体活动部位、工作动作以及活动量的判断结果，能够控制按摩器100的运行、空气调节装置500的运行、照明装置510的运行以及图像音响装置520的运行。
例如，当使用者持续站立时，能量消耗量没有增加，不过对足部以及腰部的负担并不小。在这种情况下，根据身体活动部位、工作动作以及活动量的判断结果，能够集中进行对足部以及腰部的按摩。
由此，通过对判断的活动部位集中进行按摩，能够适当且有效地恢复疲劳。
另外，通过判断肉体劳动时的活动部位、工作动作以及活动量，能够使工作内容更有效率。
例如，当0≤ΔF＜2的范围内的从事时间为30分钟以上时，判断持续站立的工作持续了30分钟以上。此时，能够促使工作者休息。由此，可以使工作内容的更有效。
在本实施方式中，热量计50相当于加速度测量装置，按摩器100相当于放松装置以及按摩装置，控制电路21或CPU56c相当于推算部或判断部，控制电路21或CPU56c相当于控制部，治疗子30相当于按压部，按摩器100、空气调节装置500、照明装置510或图像音响装置520相当于放松装置，GSR传感器11、脉搏传感器12或皮温传感器13相当于检测器。
还有，在本实施方式中，作为放松装置，使用按摩器100、空气调节装置500、照明装置510以及图像音响装置520，不过并不限于此，能够使用其他各种放松装置。例如，作为放松装置，使用极可意浴缸(Jacuzzi)、芳香等芳香剂，可以根据运动量变化ΔF进行极可意浴缸(Jacuzzi)的压力控制、芳香剂的供给量的控制等。