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1、10申请公布号CN104142154A43申请公布日20141112CN104142154A21申请号201310161730522申请日20130506G01C21/34200601G01C21/3620060171申请人北京四维图新科技股份有限公司地址100028北京市朝阳区曙光西里甲5号凤凰置地广场A座写字楼17层72发明人邹翠74专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静黄灿54发明名称一种导航方法、装置和终端57摘要本发明提供了一种导航方法、装置和终端，其中，所述方法包括获取道路分歧处的道路标识面板的面板信息；根据所述面板信息，生成矢量图片，所述矢量图片具有唯一的图。
2、片标识，且所述图片标识与标识所述道路标识面板所在的道路分歧处的道路标识数据对应；在所述导航终端根据所述道路标识数据，检测到车辆行驶至第一道路分歧处时，显示对应的矢量图片。本发明能够使导航终端基于矢量图片为用户提供导航。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图3页10申请公布号CN104142154ACN104142154A1/2页21一种导航方法，用于导航终端，其特征在于，所述方法包括获取道路分歧处的道路标识面板的面板信息；根据所述面板信息，生成矢量图片，所述矢量图片具有唯一的图片标识，且所述图片标识与标识所述道。
3、路标识面板所在的道路分歧处的道路标识数据对应；在所述导航终端根据所述道路标识数据，检测到车辆行驶至第一道路分歧处时，显示对应的矢量图片。2如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述道路标识数据包括进入线、进入车道、进入点、经过线、退出线以及退出车道。3如权利要求1或2所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述面板信息，生成矢量图片具体为将所述面板信息分层记录为所述矢量图片的要素的要素信息。4如权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述矢量图片的要素包括图标、箭头、文字、标牌和其他要素中的至少一项，且所述矢量图片的要素具有唯一的要素标识。5如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括动。
4、态调整所述矢量图片的尺寸和/或清晰度。6如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括根据所述导航终端的用户的需要，对所述矢量图片的要素中的任一要素进行高亮显示。7如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括根据所述矢量图片的要素中的文字要素生成语音文件；用所述语音文件进行语音导航。8一种导航装置，用于导航终端，其特征在于，所述装置包括获取模块，用于获取道路分歧处的道路标识面板的面板信息；矢量图片生成模块，用于根据所述面板信息，生成矢量图片，所述矢量图片具有唯一的图片标识，且所述图片标识与标识所述道路标识面板所在的道路分歧处的道路标识数据对应；图片显示模块，用于在所述导航终端。
5、根据所述道路标识数据，检测到车辆行驶至第一道路分歧处时，显示对应的矢量图片。9如权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述道路标识数据包括进入线、进入车道、进入点、经过线、退出线以及退出车道。10如权利要求8或9所述的导航装置，其特征在于，所述矢量图片生成模块具体为将所述面板信息分层记录为所述矢量图片的要素的要素信息。11如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，所述矢量图片的要素包括图标、箭头、文字、标牌和其他要素中的至少一项，且所述矢量图片的要素具有唯一的要素标识。12如权利要求11所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括动态调整模块，用于动态调整所述矢量图片的尺寸和/或清晰度。13如权。
6、利要求11所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括高亮显示模块，用于根据所述导航终端的用户的需要，对所述矢量图片的要素中的任一要素进行高亮显示。权利要求书CN104142154A2/2页314如权利要求11所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括语音生成模块，用于根据所述矢量图片的要素中的文字要素生成语音文件；语音导航模块，用于用所述语音文件进行语音导航。15一种导航终端，其特征在于，包括权利要求8至14任一项所述的导航装置。权利要求书CN104142154A1/6页4一种导航方法、装置和终端技术领域0001本发明涉及导航领域，尤其涉及一种导航方法、装置和终端。背景技术0002现有的导航终。
7、端是基于栅格图片为用户提供导航的。这些栅格图片均为使用相关的专业软件单独绘制而成，而后通过文件号与导航数据进行关联。0003栅格图片无法随意放大、缩小，若不同用户需要使用不同大小，不同风格的图片，则需要重新按照用户的需求制作不同风格不同比例的图片。0004而矢量图片，也称为面向对象的图片或绘图图片，在数学上定义为一系列由线连接的点。矢量文件中的图形元素称为对象。每个对象都是一个自成一体的实体，它具有颜色、形状、轮廓、大小和屏幕位置等属性。既然每个对象都是一个自成一体的实体，就可以在维持它原有清晰度和弯曲度的同时，多次移动和改变它的属性，而不会影响图例中的其它对象。这些特征使基于矢量的程序特别适。
8、用于图例和三维建模，因为它们通常要求能创建和操作单个对象。基于矢量的绘图同分辨率无关。这意味着它们可以按最高分辨率显示到输出设备上。也就是说，矢量图片是指可以任意放大缩小，但不影响显示效果的图片。发明内容0005本发明的目的是提供一种导航方法、装置和终端，使导航终端基于矢量图片为用户提供导航。0006为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种导航方法，用于导航终端，所述方法包括0007获取道路分歧处的道路标识面板的面板信息；0008根据所述面板信息，生成矢量图片，所述矢量图片具有唯一的图片标识，且所述图片标识与标识所述道路标识面板所在的道路分歧处的道路标识数据对应；0009在所述导航终端根据所述。
9、道路标识数据，检测到车辆行驶至第一道路分歧处时，显示对应的矢量图片。0010上述的导航方法，其中，所述道路标识数据包括进入线、进入车道、进入点、经过线、退出线以及退出车道。0011上述的导航方法，其中，所述根据所述面板信息，生成矢量图片具体为0012将所述面板信息分层记录为所述矢量图片的要素的要素信息。0013上述的导航方法，其中，所述矢量图片的要素包括图标、箭头、文字、标牌和其他要素中的至少一项，且所述矢量图片的要素具有唯一的要素标识。0014上述的导航方法，其中，所述方法还包括0015动态调整所述矢量图片的尺寸和/或清晰度。0016上述的导航方法，其中，所述方法还包括0017根据所述导航终。
10、端的用户的需要，对所述矢量图片的要素中的任一要素进行高亮说明书CN104142154A2/6页5显示。0018上述的导航方法，其中，所述方法还包括0019根据所述矢量图片的要素中的文字要素生成语音文件；0020用所述语音文件进行语音导航。0021为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种导航装置，用于导航终端，所述装置包括0022获取模块，用于获取道路分歧处的道路标识面板的面板信息；0023矢量图片生成模块，用于根据所述面板信息，生成矢量图片，所述矢量图片具有唯一的图片标识，且所述图片标识与标识所述道路标识面板所在的道路分歧处的道路标识数据对应；0024图片显示模块，用于在所述导航终端根据所述。
11、道路标识数据，检测到车辆行驶至第一道路分歧处时，显示对应的矢量图片。0025上述的导航装置，其中，所述道路标识数据包括进入线、进入车道、进入点、经过线、退出线以及退出车道。0026上述的导航装置，其中，所述矢量图片生成模块具体为0027将所述面板信息分层记录为所述矢量图片的要素的要素信息。0028上述的导航装置，其中，所述矢量图片的要素包括图标、箭头、文字、标牌和其他要素中的至少一项，且所述矢量图片的要素具有唯一的要素标识。0029上述的导航装置，其中，所述装置还包括0030动态调整模块，用于动态调整所述矢量图片的尺寸和/或清晰度。0031上述的导航装置，其中，所述装置还包括0032高亮显示模。
12、块，用于根据所述导航终端的用户的需要，对所述矢量图片的要素中的任一要素进行高亮显示。0033上述的导航装置，其中，所述装置还包括0034语音生成模块，用于根据所述矢量图片的要素中的文字要素生成语音文件；0035语音导航模块，用于用所述语音文件进行语音导航。0036为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种导航终端，包括上述任一项所述的导航装置。0037本发明实施例具有以下有益效果中的至少一项0038本发明实施例，能够基于矢量图片为用户提供导航；0039本发明实施例，能够随着车辆与道路分歧点距离的改变，动态调整矢量图片的尺寸和/或清晰度；0040本发明实施例，能够实现无数据损失的叠加显示；004。
13、1本发明实施例，对于矢量图片是分层分要素记录的，进一步地，可以根据所述导航终端的用户的需要，对所述矢量图片的要素中的任一要素进行高亮显示；0042本发明实施例，可以通过读取矢量图片的要素中的文字要素，生成语音文件，并利用所述语音文件进行语音导航。附图说明说明书CN104142154A3/6页60043图1为本发明实施例提供的导航方法的流程示意图；0044图2为本发明实施例中进入线、进入车道、进入点、退出线以及退出车道的示意图；0045图3为本发明实施例中经过线的示意图；0046图4为本发明实施例中矢量图片的分层；0047图5为现有道路标识面板的示意图；0048图6为本发明实施例提供的导航装置的。
14、结构示意图；0049图7为本发明实施例提供的导航终端的结构示意图。具体实施方式0050为使本发明实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。0051本发明实施例提供了一种导航方法，用于导航终端，所述方法如图1所示，包括0052步骤11，获取道路分歧处的道路标识面板的面板信息；0053步骤12，根据所述面板信息，生成矢量图片，所述矢量图片具有唯一的图片标识，且所述图片标识与标识所述道路标识面板所在的道路分歧处的道路标识数据对应；0054步骤13，在所述导航终端根据所述道路标识数据，检测到车辆行驶至第一道路分歧处时，显示对应的矢量图片。0055在上述的导。
15、航方法中，首先获取道路分歧处的道路标识面板的面板信息，根据面板信息，生成矢量图片，这里的矢量图片优选地，为SVG格式的图片，同时为了标识矢量图片与道路分歧处的对应关系，生成的矢量图片具有唯一的图片标识，且图片标识与标识所述道路标识面板所在的道路分歧处的道路标识数据相对应，所述导航终端根据所述道路标识数据，检测到车辆行驶至第一道路分歧处时，就会显示与第一道路分歧处对应的矢量图片，即基于矢量图片为用户提供导航。0056在本发明实施例提供的导航方法中，优选地，所述道路标识数据包括进入线、进入车道、进入点、经过线、退出线以及退出车道。其中，如图2所示，进入线是指沿行车方向，车辆在未达到下一进入点时所在。
16、车道的集合；进入车道为进入线所包含的任一车道；进入点为沿行车方向的道路分歧处；退出线是指沿行车方向，车辆刚经过的某一进入点所在车道的集合；退出车道为退出线所包含的任一车道。图片标识与道路标识数据的对应关系例如表1所示。00570058表1图片标识与道路标识数据的对应表0059经过线如图3所示，指与行车方向不同的其他方向的车道的集合。说明书CN104142154A4/6页70060一般来说，处于同一道路分歧处的道路标识面板并不唯一，当车辆行驶到某一道路分歧处时，根据图片标识与进入线、进入车道、进入点、经过线、退出线、退出车道的对应关系，确定要显示的矢量图片，基于矢量图片为用户提供导航。0061上。
17、述的导航方法，其中，所述步骤12具体为0062将所述面板信息分层记录为所述矢量图片的要素的要素信息。0063具体的分层如图4所示，某一SVG格式的矢量图片，包括头文件和实景面板层，进一步地，实景面板层包括面板信息，面板信息进一步包括面板标志和出口编号，更进一步地，面板标志包括面板背景和面板要素。0064优选地，所述矢量图片的要素与上述面板要素对应，包括图标、箭头、文字、标牌和其他要素中的至少一项，且所述矢量图片的要素具有唯一的要素标识。0065现有的道路标识面板如图5所示，面板要素例如表2所示。006600670068表2面板要素对应表0069矢量图片的要素具有唯一要素标识，矢量图片的图片标识。
18、与对应的要素标识例如表3所示。0070图片标识要素标识图片标识1全国唯一文字要素1图片标识1全国唯一图标要素1图片标识1全国唯一箭头要素1说明书CN104142154A5/6页8图片标识2全国唯一文字要素2图片标识2全国唯一箭头要素20071表3图片标识与要素标识的对应表0072原有的导航终端使用的均为栅格图片，而栅格图片之间无法实现无数据损失的叠加显示，相同的内容在不同类导航图形中需要重复记录。而在本发明实施例中，一旦形成了图片标识与要素标识的对应关系，对图片的某一内容只需要记录一次即可，实现了无数据损失的叠加显示。0073由于矢量图片可以任意缩放，因此，上述的导航方法还包括0074动态调整。
19、所述矢量图片的尺寸和/或清晰度。0075随着车辆与道路分歧点距离的改变，由导航装置动态调整矢量图片的尺寸和/或清晰度，使得导航终端的用户在任一点都能见到清晰反映道路标识面板的矢量图片。0076进一步地，所述方法还包括0077根据所述导航终端的用户的需要，对所述矢量图片的要素中的任一要素进行高亮显示。0078车辆在行驶到某一道路分歧处时，可以在显示的矢量图片中选择任一要素，导航终端根据用户的选择，对该要素进行高亮显示，来为用户提供更好的导航服务。0079进一步地，所述方法还包括0080根据所述矢量图片的要素中的文字要素生成语音文件；0081用所述语音文件进行语音导航。0082提取矢量图片中的文字。
20、要素生成语音文件，来对导航终端的用户进行语音导航，提升了用户体验。0083本发明实施例还提供了一种导航装置，用于导航终端，所述装置如图6所示，包括0084获取模块，用于获取道路分歧处的道路标识面板的面板信息；0085矢量图片生成模块，用于根据所述面板信息，生成矢量图片，所述矢量图片具有唯一的图片标识，且所述图片标识与标识所述道路标识面板所在的道路分歧处的道路标识数据对应；0086图片显示模块，用于在所述导航终端根据所述道路标识数据，检测到车辆行驶至第一道路分歧处时，显示对应的矢量图片。0087上述的导航装置，其中，所述道路标识数据包括进入线、进入车道、进入点、经过线、退出线以及退出车道。008。
21、8上述的导航装置，其中，所述矢量图片生成模块具体为0089将所述面板信息分层记录为所述矢量图片的要素的要素信息。0090上述的导航装置，其中，所述矢量图片的要素包括图标、箭头、文字、标牌和其他要素中的至少一项，且所述矢量图片的要素具有唯一的要素标识。0091上述的导航装置，其中，所述装置还包括0092动态调整模块，用于动态调整所述矢量图片的尺寸和/或清晰度。0093上述的导航装置，其中，所述装置还包括说明书CN104142154A6/6页90094高亮显示模块，用于根据所述导航终端的用户的需要，对所述矢量图片的要素中的任一要素进行高亮显示。0095上述的导航装置，其中，所述装置还包括0096语。
22、音生成模块，用于根据所述矢量图片的要素中的文字要素生成语音文件；0097语音导航模块，用于用所述语音文件进行语音导航。0098本发明实施例还提供了一种导航终端，包括上述任一项所述的导航装置。0099本发明实施例基于上述过程，提供了一种导航终端的功能实体，如图7所示，包括0100道路显示模块，用于在车辆行驶过程中提供导航路线的道路显示；0101矢量图片处理模块，用于在道路分歧处的不同位置，以矢量图片的形式清晰显示道路标识面板信息；0102语音生成模块，用于提取矢量图片中的语音要素，生成语音文件，为导航终端的用户提供语音导航。0103该导航终端能够基于矢量图片为用户提供导航，并随着车辆与道路分歧点距离的改变，动态调整矢量图片的尺寸和/或清晰度；同时可以通过读取矢量图片的要素中的文字要素，生成语音文件，并利用所述语音文件进行语音导航，提升用户体验。0104以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。说明书CN104142154A1/3页10图1图2说明书附图CN104142154A102/3页11图3图4图5图6说明书附图CN104142154A113/3页12图7说明书附图CN104142154A12。