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1、10申请公布号CN101942915A43申请公布日20110112CN101942915ACN101942915A21申请号201010285456922申请日20100919E04H6/1820060171申请人安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司地址230011安徽省合肥市双凤经济开发区申请人王鸿雁龚慧松72发明人王鸿雁龚慧松74专利代理机构合肥诚兴知识产权代理有限公司34109代理人汤茂盛王挺54发明名称可以拖动多台载车板的升降传动装置57摘要本发明属于立体停车技术领域，具体涉及一种可以拖动多台载车板的升降传动装置。本升降传动装置包括设置在泊车框架上的一台升降电机，所述升降电机通过升降链。
2、条机构与地面泊车层之上的每一个泊车层内的所有载车板相连，各个行车架上均设置有使与其相连的载车板处于固定或松动状态的防坠装置，升降电机通过升降链条机构中的升降传动链条驱动处于松动状态的载车板沿泊车框架限定的方向竖直移动。由上述可知，本发明中的立体停车装置中仅设置有一台升降电机，此升降电机与升降链条机构共同作用实现了载车板的竖直移动，因此本发明中的技术方案极大地减少了升降电机的使用量，从而大大地降低了立体停车装置的成本。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书3页附图5页CN101942921A1/2页21一种可以拖动多台载车板的升降传动装置，由水平向横梁。
3、（11）和竖直向纵梁（12）构成的泊车框架（10）内自下而上设置有包括地面泊车层之内的多个泊车层，每个泊车层上均设有沿水平方向平行排列的载车板（50），其特征在于设置在地面泊车层之上的每一个泊车层的载车板（50）通过其旁侧的行车架（40）挂设在相应泊车层的横梁上；本升降传动装置包括设置在泊车框架（10）上的一台升降电机（30），所述升降电机（30）通过升降链条机构与地面泊车层之上的每一个泊车层内的所有载车板（50）相连，各个行车架（40）上均设置有使与其相连的载车板（50）处于固定或松动状态的防坠装置（90），升降电机（30）通过升降链条机构中的升降传动链条驱动处于松动状态的载车板（50）沿泊。
4、车框架（10）限定的方向竖直移动。2根据权利要求1所述的可以拖动多台载车板的升降传动装置，其特征在于所述的升降电机（30）设置在泊车框架（10）的一侧，升降电机（30）的旁侧固设有升降传动轴（31），升降传动轴（31）的轴向与载车板（50）的长度方向平行，升降传动轴（31）的两端均设置有随其转动的传动轴链轮（120），传动轴链轮（120）上绕设有升降传动链条，所述升降传动链条依次穿过地面泊车层之上的各个泊车层的载车板（50），并与所述载车板（50）上的升降转轮（51）相连，升降传动链条的末端固定在泊车框架（10）上。3根据权利要求2所述的可以拖动多台载车板的升降传动装置，其特征在于所述的防坠装。
5、置（90）由安全挂钩和防脱钩机构组成，载车板（50）通过安全挂钩挂设在行车架（40）上，防脱钩机构使得载车板（50）处于固定状态也即载车板（50）安全地悬挂在行车架（40）上或松动状态也即便于载车板（50）从行车架（40）上脱离两种状态。4根据权利要求3所述的可以拖动多台载车板的升降传动装置，其特征在于所述的行车架（40）呈门型结构，且每个载车板（50）两侧的行车架（40）均设置为两个，两行车架（40）沿载车板（50）的长度方向相对设置在此泊车层的横梁（11）上，且载车板（50）悬挂在行车架（40）的下端。5根据权利要求4所述的可以拖动多台载车板的升降传动装置，其特征在于所述的载车板（50）两。
6、侧的行车架（40）之间的间距自上一泊车层至下一泊车层逐渐增大，增大的间距使得上一泊车层的载车板（50）能够顺畅地下移。6根据权利要求5所述的可以拖动多台载车板的升降传动装置，其特征在于所述地面泊车层之上的各个泊车层的每个载车板（50）上均设置有四个升降转轮（51），所述升降转轮（51）分设在载车板（50）板面的四个弯角处，所述的升降传动链条设置为四条，每条升降传动链条分别与每个载车板（50）上的一个升降转轮（51）相连。7根据权利要求6所述的可以拖动多台载车板的升降传动装置，其特征在于所述升降传动轴（31）的每一端均设置有两个平行排布的传动轴链轮（120），每一个传动轴链轮（120）上均绕设有。
7、一根升降传动链条，所述门型结构的行车架（40）的上侧设置有两个转向轮组，每个转向轮组中均设置有两个转向轮（41），转向轮（41）、载车板（50）的升降转轮（51）以及所述的传动轴链轮（120）的轴线均互相平行，所述的两个转向轮组沿载车板（50）的宽度方向分设在行车架横梁的两端；每一根升降传动链条首先绕设在与其处于载车板（50）同侧的行车架（40）转向轮组中的一个转向轮（41）上，然后向下弯折并绕设在处于此转向轮组下侧的载车板（50）的升降轮（41）上，随后再向上弯折并绕设在此转向轮组的另一个转向轮（41）上，并越过此载车板权利要求书CN101942915ACN101942921A2/2页3（5。
8、0）继续延伸至相邻行车架（40）和载车板（50）处，最终旋绕至升降链条的位于泊车框架（10）上的末端；升降传动轴（31）两端的四根升降传动链条并行地排布在载车板（50）长度方向的两端，并分别绕设在载车板（50）的四个升降转轮（51）上。8根据权利要求7所述的可以拖动多台载车板的升降传动装置，其特征在于所述的地面泊车层之上的每个泊车层的端部均设置有供穿过上下泊车层的升降传动链条转向的过渡链轮。9根据权利要求7所述的可以拖动多台载车板的升降传动装置，其特征在于所述的升降传动链条的末端设置有行程集中控制装置（60）。10根据权利要求9所述的可以拖动多台载车板的升降传动装置，其特征在于所述的升降传动链。
9、条上还设置有超重检测装置，且超重检测装置与行程集中控制装置（60）集成为一体。权利要求书CN101942915ACN101942921A1/3页4可以拖动多台载车板的升降传动装置0001技术领域本发明属于立体停车技术领域，具体涉及一种可以拖动多台载车板的升降传动装置。背景技术0002立体停车装置具有占地面积少，造价低的特点，被公认为是解决城市停车难题的有效途径。然而对于当前使用的升降横移立体停车装置，二层以上的停车位中每个需要升降的车位均配置一台升降电机，而立体停车装置通常为间歇工作，故每台升降电机的工作时间很短，因此配置大量的电机造成了资源的极大浪费。发明内容0003本发明的目的是提供一种可。
10、以拖动多台载车板的升降传动装置，其使用的升降电机数量少，结构简单且成本低。0004为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案一种可以拖动多台载车板的升降传动装置，由水平向横梁和竖直向纵梁构成的泊车框架内自下而上设置有包括地面泊车层之内的多个泊车层，每个泊车层上均设有沿水平方向平行排列的载车板，设置在地面泊车层之上的每一个泊车层的载车板通过其旁侧的行车架挂设在相应泊车层的横梁上；本升降传动装置包括设置在泊车框架上的一台升降电机，所述升降电机通过升降链条机构与地面泊车层之上的每一个泊车层内的所有载车板相连，各个行车架上均设置有使与其相连的载车板处于固定或松动状态的防坠装置，升降电机通过升降链条机构中。
11、的升降传动链条驱动处于松动状态的载车板沿泊车框架限定的方向竖直移动。0005由上述可知，本发明中的立体停车装置中仅设置有一台升降电机，此升降电机与升降链条机构共同作用实现了载车板的竖直移动，因此本发明中的技术方案极大地减少了升降电机的使用量，从而大大地降低了立体停车装置的成本。附图说明0006图1是立体停车装置的整体结构示意图；图2是本升降传动装置的结构示意图；图3是本发明的原理示意图；图4是行车架的结构示意图；图5是载车板的结构示意图。具体实施方式0007如图15所示，一种可以拖动多台载车板的升降传动装置，由水平向横梁11和竖直向纵梁12构成的泊车框架10内自下而上设置有包括地面泊车层之内的。
12、多个泊车层，每个泊车层上均设有沿水平方向平行排列的载车板50，其特征在于设置在地面泊车层之上的每一个泊车层的载车板50通过其旁侧的行车架40挂设在相应泊车层的横梁上；说明书CN101942915ACN101942921A2/3页5本升降传动装置包括设置在泊车框架10上的一台升降电机30，所述升降电机30通过升降链条机构与地面泊车层之上的每一个泊车层内的所有载车板50相连，各个行车架40上均设置有使与其相连的载车板50处于固定或松动状态的防坠装置90，升降电机30通过升降链条机构中的升降传动链条80、80A、80B、80C驱动处于松动状态的载车板50沿泊车框架10限定的方向竖直移动。0008如图。
13、13所示，所述的升降电机30设置在泊车框架10的一侧，升降电机30的旁侧固设有升降传动轴31，升降传动轴31的轴向与载车板50的长度方向平行，升降传动轴31的两端均设置有随其转动的传动轴链轮120，传动轴链轮120上绕设有升降传动链条，所述升降传动链条依次穿过地面泊车层之上的各个泊车层的载车板50，并与所述载车板50上的升降转轮51相连，升降传动链条的末端固定在泊车框架10上。0009优选的，如图4所示，所述的行车架40呈门型结构，且每个载车板50两侧的行车架40均设置为两个，两行车架40沿载车板50的长度方向相对设置在此泊车层的横梁11上，且载车板50悬挂在行车架40的下端。0010本发明中。
14、的行车架40呈分体式，且上述设置使得其结构较为简单，重量只有目前通用的行车架整体结构的1/4，从而极大地降低了材料的用量，也降低了整个装置的成本。0011如图4所示，所述的防坠装置90由安全挂钩和防脱钩机构组成，载车板50通过安全挂钩挂设在行车架40上，防脱钩机构使得载车板50处于固定状态也即载车板50安全地悬挂在行车架40上或松动状态也即便于载车板50从行车架40上脱离两种状态。0012本可以拖动多台载车板的升降传动装置中，地面泊车层之上的载车板50升降到位后，搁置固定在行车架40的安全挂钩上，安全挂钩和防脱钩机构互相配合，极大地提高了载车板50的安全性。所述的安全挂钩和防脱钩机构均可参见现。
15、有技术。0013由于载车板50在升降时需要自上而下或自下而上地无阻碍地通过位于此载车板50下层的泊车层，因此所述的载车板50两侧的行车架40之间的间距自上一泊车层至下一泊车层逐渐增大，增大的间距使得上一泊车层的载车板50能够顺畅地下移。0014如图13所示，所述升降传动轴31的每一端均设置有两个平行排布的传动轴链轮120，每一个传动轴链轮120上均绕设有一根升降传动链条，所述门型结构的行车架40的上侧设置有两个转向轮组，每个转向轮组中均设置有两个转向轮41，转向轮41、载车板50的升降转轮51以及所述的传动轴链轮120的轴线均互相平行，所述的两个转向轮组沿载车板50的宽度方向分设在行车架横梁的。
16、两端；如图3所示，处于二层（2F）的升降传动链条80首先绕设在与其处于载车板50同侧的行车架40转向轮组中的一个转向轮41上，然后向下弯折并绕设在处于此转向轮组下侧的载车板50的升降轮41上，随后再向上弯折并绕设在此转向轮组的另一个转向轮41上，并越过此载车板50继续延伸至相邻行车架40和载车板50处，最终旋绕至升降链条的位于泊车框架10上的末端；如图5所示，所述地面泊车层之上的各个泊车层的每个载车板50上均设置有四个升降转轮51，所述升降转轮51分设在载车板50板面的四个弯角处，所述的升降传动链条设置为四条，每条升降传动链条分别与每个载车板50上的一个升降转轮51相连。0015升降传动轴31。
17、两端的四根升降传动链条并行地排布在载车板50长度方向的两端，并分别绕设在载车板50的四个升降转轮51上。说明书CN101942915ACN101942921A3/3页60016所述的地面泊车层之上的每个泊车层的端部均设置有供穿过上下泊车层的升降传动链条转向的过渡链轮101106。0017所述的升降传动链条的末端设置有行程集中控制装置60。0018所述的升降传动链条上还设置有超重检测装置，优选的，所述的超重检测装置与行程集中控制装置60集成为一体，以减少体积，且更有利于监控四根升降传动链条的运行状态。0019下面结合附图15对本发明的运行过程做进一步说明本升降传动装置主要由升降电机30、升降传动。
18、轴31、传动轴链轮120、四根升降传动链条80、80A、80B、80C，过渡链轮101、102、103、104、105、106，行程集中控制装置60、行车架40、载车板50组成。0020升降电机30固定在泊车框架10的一端，升降电机30的旁侧设置有升降传动轴31，升降电机30和升降传动轴31之间通过带传动或链传动连接在一起，升降传动轴31的轴向与载车板50的长度方向平行，升降传动轴31为长轴，且其两端固设有四个传动轴链轮120，四个传动轴链轮120通过绕设在其上升降传动链条同时驱动设置在载车板50两端的升降转轮51。0021所示的升降传动链条80、80A、80B、80C呈并联状，其各自所处的平。
19、面大致互相平行，其中每一根升降传动链条都自二层（2F）向上往复旋绕至顶层的行程集中控制装置60处。0022图2、3中所示的升降传动链条80、81、82、83实质上是同一根升降传动链条，只是本文中为了叙述方便而根据不同泊车层做了区分而已。0023二层（2F）升降传动链条80与本层的传动轴链轮120、行车架转向轮41、载车板50上的升降转轮51、二层（2F）过渡链轮100、三层（3F）过渡链轮101相连；三层（3F）升降传动链条81分别与过渡链轮101、三层（3F）行车架转向轮41、三层（3F）载车板50上的升降转轮51、三层（3F）过渡链轮102、四层（4F）过渡链轮103连接；四层（4F）升降。
20、传动链条82分别与过渡链轮103、四层（4F）行车架转向轮41、四层（4F）载车板50上的升降转轮51、四层（4F）过渡链轮104，五层（5F）过渡链轮105相连；五层（5F）升降传动链条83分别与过渡链轮105、五层（5F）行车架转向轮41、五层（5F）载车板50上的升降转轮51、五层（5F）过渡链轮106相连；所有的过渡链轮皆固定而不移动。0024当需要使某一个载车板升降时，只需要触动悬挂此载车板的行车架上的防坠装置，使此载车板处于便于从行车架上的安全挂钩处脱离，同时使本泊车框架中的其他载车板均处于固定状态即可；然后驱动升降电机，升降电机通过四根升降传动链条带动此载车板自行车加上脱离，并继续沿泊车框架限定的方向竖直移动。说明书CN101942915ACN101942921A1/5页7图1说明书附图CN101942915ACN101942921A2/5页8图2说明书附图CN101942915ACN101942921A3/5页9图3说明书附图CN101942915ACN101942921A4/5页10图4说明书附图CN101942915ACN101942921A5/5页11图5说明书附图CN101942915A。