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1、10申请公布号CN101942807A43申请公布日20110112CN101942807ACN101942807A21申请号201010298613X22申请日20101008E01D21/00200601E01D21/0620060171申请人石家庄铁道大学国防交通研究所地址050043河北省石家庄市北二环东路17号72发明人刘嘉武张耀辉孙志星赵存宝陈士通徐光兴王宇陈晓明鲍林栋鲍存坤王海林彭兴山74专利代理机构石家庄新世纪专利商标事务所有限公司13100代理人张贰群54发明名称流动式架桥机57摘要本发明是一种流动式架桥机，涉及架桥机技术领域。主梁上设有起重提升装置；主梁的后部设有轮胎式后走。
2、行大车装置，前部设有轮胎式前走行大车装置；主梁前部设有可移位的三角形主支腿装置，上设有水平导向轮装置、压轮装置以及由压轮驱动装置驱动的托轮装置；主梁前端设有辅助支腿装置。结构简单、作业方便，在梁体的运输过程中它可使梁体顺利地通过隧道，可在隧道口或隧道内顺利架梁，无需导梁支承和任何辅助机具，效率高，易于保证工程质量，有利于降低成本。可以载运任何型号的梁体顺利通过时速250千米和时速350千米隧道，特别适用于运架高速铁路和客运专线900吨级、750吨级和550吨级预应力钢筋混凝土箱梁的运输和架设。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图3页CN10。
3、1942813A1/1页21一种流动式架桥机，包括主梁1，其特征在于主要结构具有主梁1上设有起重提升装置4、5；主梁1的后部设有轮胎式后走行大车装置2，前部设有轮胎式前走行大车装置3，设有大车驱动装置；主梁1的前部设有可移位的三角形主支腿装置6，三角形主支腿装置6上设有水平导向轮装置11、压轮装置10、压轮驱动装置，以及由压轮驱动装置驱动的托轮装置9，压轮挂在主梁1两侧的轨道上；主梁1的前端设有辅助支腿装置7。2根据权利要求1所述的流动式架桥机，其特征在于所述的压轮驱动装置为油压式恒定力驱动装置它具有定扭矩液力驱动液压马达及其液压泵站。可保证此处作用在主梁上一恒定大小的主梁驱动力3根据权利要求。
4、1所述的流动式架桥机，其特征在于所述的轮胎式后走行大车装置2和轮胎式前走行大车装置3都设有大车驱动装置，且都为液压驱动。4根据权利要求1所述的流动式架桥机，其特征在于所述的三角形主支腿装置6具有三角形可伸缩结构。5根据权利要求4所述的流动式架桥机，其特征在于所述的三角形可伸缩结构为三角形的三边间为铰联，三角形的斜边斜撑和垂直的直角边主立柱均设有套管伸缩结构，并设有支腿折转液压机构13。其作用是实现支腿立柱的自动折转6根据权利要求1所述的流动式架桥机，其特征在于所述的辅助支腿装置7设有可伸缩的框架立柱和液压顶升装置。权利要求书CN101942807ACN101942813A1/4页3流动式架桥机。
5、技术领域0001本发明涉及架桥机技术领域。背景技术0002目前，国内外桥梁运架设备就其运架方式可分为两大类，一类是运架分体机，另一类是运架一体机。所谓运架分体机是指运梁由运梁车完成，架梁由架桥机完成的两种设备共同完成一项工作的作业模式。此模式虽然工作效率较高，但一遇上过隧道问题，有时会根本无法作业，如目前任何一种运梁车都无法载梁通过时速250千米的隧道，这就迫使人们不得不改变梁型如整箱梁改为双箱并置梁，不但增加了工程造价，也使桥梁的技术性能受到影响，另外，如遇到紧临隧道口架梁或隧道内架梁工程时，分体式架桥机是完全无法胜任的。这时人们只有采取桥位上现浇一至二孔梁的办法予以解决，但这么做会大大增加。
6、工程难度和工程造价，所以，在这些困难工程面前，运架分体机本身的不足是无法克服的。所谓运架一体机是指梁体运输和架设由一个系统主机和导梁完成的运架设备，它可以载梁通过隧道，可以再紧邻隧道口甚至隧道内架梁；但它的架梁作业必须依靠庞大的导梁重约280吨，长约90米支承方可完成，作业程序繁杂、效率低下、安全风险较大，而且设备造价高。发明内容0003本发明的目的是提供一种流动式架桥机，它可以解决在复杂地质条件下桥梁架设的难题，其结构简单、作业方便，在梁体的运输过程中它可使梁体顺利地通过隧道，可在隧道口或隧道内顺利架梁，无需导梁支承和任何辅助机具，其效率高，易于保证工程质量，有利于降低成本。由于本发明可以载。
7、运任何型号的梁体顺利通过时速250千米和时速350千米隧道，故特别适用于运架高速铁路和客运专线900吨级、750吨级和550吨级预应力钢筋混凝土箱梁的运输和架设。0004本发明的主要技术方案是一种流动式架桥机，包括主梁，其特其特征在于主要结构具有主梁上设有起重提升装置；主梁的后部设有轮胎式后走行大车装置，前部设有轮胎式前走行大车装置，设有大车驱动装置；主梁的前部设有可移位的三角形主支腿装置，三角形主支腿装置上设有水平导向轮装置、压轮装置、压轮驱动装置，以及带有液压驱动装置的托轮装置，压轮挂在主梁两侧的轨道上；主梁的前端设有辅助支腿装置。0005主支腿装置作用是即可保证主梁前行时提供稳定力矩，又。
8、可通过压轮自身的驱动带动主支腿装置沿主梁轨道前行。0006所述的轮胎式后走行大车装置和轮胎式前走行大车装置是轮胎走行，液压驱动方式。也可用电动式代替。0007所述的托轮装置自身带有的液压驱动装置为油压式恒定力驱动装置它具有定扭矩液力驱动液压马达及其液压泵站。可保证此处作用在主梁上一恒定大小的主梁驱动力。0008所述的轮胎式后走行大车装置和轮胎式前走行大车装置都设有大车驱动装置，且说明书CN101942807ACN101942813A2/4页4都为液压驱动方式。或仅轮胎式前走行大车装置设有大车驱动也可。0009所述的三角形主支腿装置具有三角形可伸缩结构。0010所述的三角形可伸缩结构为三角形的三。
9、边间为绞联，三角形的斜边斜撑和垂直的直角边主立柱均设有套管伸缩结构，即主立柱上节外套、主立柱下节内套、斜撑上节外套和斜撑下节内套；并设有支腿折转液压机构，可实现支腿立柱的自动折转。所述的三角形结构也可用其他折转或拆装结构。0011所述的辅助支腿装置设有可伸缩的框架立柱和液压顶升装置较好。0012本发明的积极效果是克服了现有技术之不足，它可以解决在复杂地质条件下桥梁架设的难题，其结构简单、作业方便。它既可以实现长距离运梁，又可在无下导梁辅助情况下进行架梁；可实现桥台距离隧道口0米情况时，进隧道前最后一孔梁和出隧道后第一孔梁的架设；梁体的运输过程中它可使梁体顺利地通过隧道。其效率高，易于保证工程质。
10、量，操作稳定、可靠，有利于降低成本。0013整个运梁和架梁作业均由一台设备完成，特别是架梁时和同类的运架一体机相比不需要另外的导梁及其它任何辅助机具，这是目前国内外所有桥梁运架设备都做不到的。0014由于本发明可以载运任何型号的梁体顺利通过时速250千米和时速350千米隧道，故特别适用于运架高速铁路和客运专线900吨级、750吨级和550吨级预应力钢筋混凝土箱梁的运输和架设。附图说明0015图1是本发明一个较佳实施例的结构示意图。0016图2A、图2B分别是图1中的三角形主支腿装置6的放大结构示意图和其侧视图。0017图3A、图3B、图3C分别是图1中的三角形主支腿装置6的伸缩和折转时的工作状。
11、态示意图。0018图4是图1中的流动式架桥机作业步骤一示意图。0019图5是图1中的流动式架桥机作业步骤二示意图。0020图6是图1中的流动式架桥机作业步骤三示意图。0021图7是图1中的流动式架桥机作业步骤四示意图。0022图8是图1中的流动式架桥机作业步骤五示意图。0023图9是图1中的流动式架桥机作业步骤六示意图。0024图11是图1中的流动式架桥机作业步骤八示意图。0025图1图11中，各标号含义为1主梁、2轮胎式后走行大车装置、3轮胎式前走行大车装置、4桥梁提升装置、5桥梁提升装置/6三角形主支腿装置、7辅助支腿装置、8电气控制系统、9液压马达驱动托轮装置、10压轮装置、11水平轮装。
12、置、12三角形可伸缩结构、13支腿折转液压装置、14斜撑上节外套、15斜撑下节内套、16主立柱上节外套、17主立柱下节内套。具体实施方式0026以下结合一较佳实施例及其附图作进一步详述，但不作为对本发明的限定。说明书CN101942807ACN101942813A3/4页50027该流动式架桥机，包括主梁1，主梁1上设有起重提升装置4、5；主梁1的后部设有轮胎式后走行大车装置2，前部设有轮胎式前走行大车装置3，设有大车驱动装置；主梁1的前部设有可移位的三角形主支腿装置6，三角形主支腿装置6上设有水平导向轮装置11、压轮装置10、压轮驱动装置，以及由压轮驱动装置驱动的托轮装置9，压轮挂在主梁1两。
13、侧的轨道上；主梁1的前端设有辅助支腿装置7；设有电控装置8。压轮驱动装置为油压式恒定力驱动装置它具有定扭矩液力驱动液压马达及其液压泵站为现有技术。轮胎式后走行大车装置2和轮胎式前走行大车装置3都设有大车驱动装置，且都为液压驱动。三角形主支腿装置6具有三角形可伸缩结构。三角形可伸缩结构为三角形的三边间为绞联，三角形的斜边斜撑和垂直的直角边主立柱均设有套管伸缩结构，并设有支腿折转液压机构13。辅助支腿装置7为可折转式，或设有可伸缩的框架立柱和液压顶升装置。0028借助辅助支腿装置7的升降动作，来实现三角形主支腿装置6中主立柱下节内套17在主立柱上节外套16内的伸缩，斜撑下节内套15在斜撑上节外套1。
14、4内的伸缩；当三角形主支腿装置6需要折转时，通过支腿折转液压装置13来实现整个支腿的折转动作。0029电控装置8可据实际需要设计，本领域一般技术人员可以完成，略。0030本发明设计的SLJ900/32流动式架桥机。主梁1是架桥机主要承重结构之一，它支承在走行系统的前、后车上，主梁1上装有前、后起重提升装置，通过此三部分结构和机构即可实现吊梁运输作业，由于此种运输方式梁体高度低，可以顺利通过时速250千米和时速350千米的隧道，达到了载梁通过隧道之目的。支腿系统分三角形主支腿装置6和辅助支腿装置7，架梁时主梁1可在三角形主支腿装置的轮系中纵向滑动，通过后车和主支腿驱动装置的共同驱动下，使架桥机吊。
15、梁前移至待架孔，实现不需借助另外的导梁和其它任何辅助机具即可架梁之目的，辅助支腿起临时支承作用，帮助主支腿前移至待架孔前方墩台上。电气控制系统8控制着架桥机运架梁作业的全部动作程序，并提供了全面的安全防护手段用以保证运架作业的安全。通过三角形主支腿装置的压轮作用可产生足够的稳定力矩，保证支腿不倾倒，进而使主梁前端辅助支腿移至前方桥墩，实现无导梁无锚碇的自行过孔方式。0031本机采用了吊梁运输方式，使运输高度大大降低，有利于通过隧道，实现了载运各种型号梁体顺利通过时速250千米和时速350千米隧道的目的。00321整个运梁和架梁作业均由一台设备完成，不需另外的导梁及其它任何辅助机具，这是目前国内。
16、外所有桥梁运架设备都做不到的。00332可使主梁在其上纵向滑动同时可保证其稳定地支承在墩台上的三角形主支腿系统，可使架桥机在主支腿的支承下吊梁纵向行走，将待架梁移至待架孔，实现了无导梁支承的架梁作业。三角形主支腿的轮系结构不但支承着主梁反力，而且允许主梁在其间顺利纵向滑走，且更为重要的是所设的压轮与拖轮可承受足够的倾覆力矩，保证了架桥机纵向过孔过程中主支腿的稳定性。00343设置在主支腿轮系中的液压马达驱动托轮装置9是恒定力驱动装置，该装置由定扭矩液力驱动和液压泵站组成，其特点是不论转速快一些或慢一些所输出的扭矩是不变的，这样当用来驱动拖轮时就为机构提供了恒定的驱动力。设置此装置的目的是为了减。
17、少架梁过程中作用在主支腿上的纵向力及倾覆力矩，不但使主支腿稳性易于保证，也大大减轻了对桥墩的纵向作用。其原理是恒定的驱动力不但可减少对后车驱动力的要求，而且其说明书CN101942807ACN101942813A4/4页6反作用力可以抵消后车对主支腿的推力轮系摩擦力，使将主支腿所受的纵向力控制在合理范围内成为可能。0035其工作过程及过孔方式如下0036参见图4，架桥机运梁至待架孔。0037参见图5，恢复三角形主支腿装置6和辅助支腿装置7。0038参见图6，依靠轮胎式后走行大车装置2和三角形主支腿装置6上的液压马达驱动托轮装置9共同提供驱动力，推动吊着混凝土梁的架桥机主梁1在三角形主支腿装置6。
18、的轮系间前行，待辅助支腿装置7到达前方桥墩上方时进行支撑固定，然后在混凝土梁的前端支座下进行临时支撑。0039参见图7，驱动三角形主支腿装置6上的压轮装置10，使前支腿走行至前方桥墩固定。0040参见图8，进行图5中的操作，吊着混凝土梁的架桥机主梁1在三角形主支腿装置6的轮系间前行至待架孔上方。0041参见图9，进行落梁就位操作。0042参见图10，落梁就位后，依靠轮胎式后走行大车装置2和三角形主支腿装置6上的液压马达驱动托轮装置9共同提供反向驱动力，架桥机主梁1在三角形主支腿装置6的轮系间向后滑动，待轮胎式前走行大车装置3后退到已架梁上。0043参见图11，收起三角形主支腿装置6和辅助支腿装。
19、置7，架桥机返回梁场进行运梁。0044本机与运架一体机一样可以在隧道口或隧道内架梁外，最主要的特点是它在运架梁过程中不需要导梁支承，也不需要任何辅助机具，即可安全高效的完成运架梁作业。0045试用，效果很好。0046以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN101942807ACN101942813A1/3页7图1图2A图2B说明书附图CN101942807ACN101942813A2/3页8图4图5图6说明书附图CN101942807ACN101942813A3/3页9图7图8图9图10图11说明书附图CN101942807A。