一种新型左右摆臂挖掘机.pdf

一种新型左右摆臂挖掘机，包括机身、挖掘臂以及设置在挖掘臂前端部的挖斗；机身包括驾驶室、发动机舱、车体底盘以及驱动轮；驾驶室和发动机舱安装固定在底板上，底板与车体底盘之间设置有转盘，转盘连接底板和车体底盘；在所述的挖掘臂与机身的底板前端部之间设置有左右摆臂调节装置，左右摆臂调节装置包括摇摆块、固定支座以及调节摇摆块左右摆动的摇摆块液压缸，摇摆块与固定支座之间通过销轴连接，摇摆块与底板之间设置的摇摆块液压缸，摇摆块上还分别对应设置有举升臂支耳和举升臂液压缸支耳，摇摆块分别通过举升臂支耳和举升臂液压缸支耳连接于挖掘臂的举升臂液压缸和举升臂。本实用新型具有灵活程度高、机动性强、操作方便的特点。

权利要求书
1.  一种新型左右摆臂挖掘机，包括机身、挖掘臂以及设置在挖掘臂前端部的挖斗；所述的机身包括驾驶室、发动机舱、车体底盘以及安装在车体底盘底部的驱动轮；所述的驾驶室和发动机舱安装固定在其底部设置的底板上，所述的底板与车体底盘之间设置有转盘，所述转盘连接底板和车体底盘；其特征是，在所述的挖掘臂与机身的底板前端部之间设置有左右摆臂调节装置，所述的左右摆臂调节装置包括摇摆块、固定支座以及调节摇摆块左右摆动的摇摆块液压缸，所述的摇摆块与固定支座之间通过销轴相连接，摇摆块与固定支座之间为铰链连接；所述的摇摆块与底板上部设置的摇摆块液压缸支耳通过摇摆块液压缸相连，所述摇摆块液压缸其中一端铰接在摇摆块的一侧，另一端与焊接在底板上部的摇摆块液压缸支耳相铰链；所述摇摆块上还分别对应设置有举升臂支耳和举升臂液压缸支耳，所述的摇摆块分别通过举升臂支耳和举升臂液压缸支耳连接于挖掘臂的举升臂液压缸和举升臂。

2.  如权利要求1所述的一种新型左右摆臂挖掘机，其特征是，所述的固定支座包括两个水平设置的圆盘Ⅰ和支撑座板，所述的两圆盘Ⅰ的中心均设置有销轴插置孔，所述的两销轴插置孔对应设置，两销轴插置孔的中心在同一轴线上。

3.  如权利要求2所述的一种新型左右摆臂挖掘机，其特征是，所述的两圆盘Ⅰ水平焊接固定在支撑座板上，支撑座板的下端与转盘上方的底板固定连接；所述的两圆盘Ⅰ是间隔设置，两圆盘Ⅰ之间形成一与摇摆块相配合的插置间隙。

4.  如权利要求2所述的一种新型左右摆臂挖掘机，其特征是，所述的摇摆块包括两个水平设置的圆盘Ⅱ和连接块组成，所述的圆盘Ⅱ水平焊接固定在连接块上；所述摇摆块的圆盘Ⅱ与固定支座的圆盘Ⅰ相互扣合在一起，并通过销轴相连接。

5.  如权利要求1所述的一种新型左右摆臂挖掘机，其特征是，所述机身的前端部安装有推土铲，所述的推土铲通过可拆卸的安装支架安装固定在机身的前端。

6.  如权利要求5所述的一种新型左右摆臂挖掘机，其特征是，所述推土铲与安装支架之间通过转轴活动连接，所述推土铲后端面上设置有推土铲液压缸，所述推土铲液压缸的一端铰接在推土铲上，另一端铰接在机身的前端部。

7.  如权利要求6所述的一种新型左右摆臂挖掘机，其特征是，所述推土铲的上部开有挖斗放置槽，运动过程中可将挖斗放置于该挖斗放置槽上。

8.  如权利要求1所述的一种新型左右摆臂挖掘机，其特征是，所述的驾驶室内设置有摇摆控制踏板，所述的摇摆控制踏板分别通过液压管路连接于摇摆块液压缸。

9.  如权利要求1-8任意一项所述的一种新型左右摆臂挖掘机，其特征是，所述的驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮，所述的前驱动轮和后驱动轮分别对应安装在车体底盘的前端部和后端部。

说明书一种新型左右摆臂挖掘机
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机设备，特别涉及一种新型左右摆臂挖掘机。
背景技术
挖掘机是一种多用途土石方施工机械，主要进行土石方挖掘、装载，还可进行土地平整、修坡、吊装、破碎、拆迁、开沟等作业，所以在公路、铁路等道路施工，桥梁建设，城市建设、机场港口及水利施工中得到了广泛应用。目前所使用的挖掘机的挖掘臂一般包举升臂和挖斗臂两节臂，但举升臂和挖斗臂与转盘上方和驾驶室之间的方向是相对固定的，通常情况下挖掘臂与转盘和驾驶室之间无法进行小角度的相对转动，这在某些场合作业时，会感到灵活性不够。
发明内容
本实用新型提供了一种新型左右摆臂挖掘机，它解决了目前挖掘机的挖掘臂与转盘和驾驶室之间无法进行小角度的相对转动，灵活程度低，在某些特定的情况下，存在操作不便的问题。它具有灵活程度高、机动性强、操作方便的特点。
为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型左右摆臂挖掘机，包括机身、挖掘臂以及设置在挖掘臂前端部的挖斗；所述的机身包括驾驶室、发动机舱、车体底盘以及安装在车体底盘底部的驱动轮；所述的驾驶室和发动机舱安装固定在其底部设置的底板上，所述的底板与车体底盘之间设置有转盘，所述转盘连接底板和车体底盘；其特征是，在所述的挖掘臂与机身的底板前端部之间设置有左右摆臂调节装置，所述的左右摆臂调节装置包括摇摆块、固定支座以及调节摇摆块左右摆动的摇摆块液压缸，所 述的摇摆块与固定支座之间通过销轴相连接，摇摆块与固定支座之间为铰链连接；所述的摇摆块与底板上部设置的摇摆块液压缸支耳通过摇摆块液压缸相连，所述摇摆块液压缸其中一端铰接在摇摆块的一侧，另一端与焊接在底板上部的摇摆块液压缸支耳相铰链；所述摇摆块上还分别对应设置有举升臂支耳和举升臂液压缸支耳，所述的摇摆块分别通过举升臂支耳和举升臂液压缸支耳连接于挖掘臂的举升臂液压缸和举升臂。
所述的固定支座包括两个水平设置的圆盘Ⅰ和支撑座板，所述的两圆盘Ⅰ的中心均设置有销轴插置孔，所述的两销轴插置孔对应设置，两销轴插置孔的中心在同一轴线上。
所述的两圆盘Ⅰ水平焊接固定在支撑座板上，支撑座板的下端与转盘上方的底板固定连接；所述的两圆盘Ⅰ是间隔设置，两圆盘Ⅰ之间形成一与摇摆块相配合的插置间隙。
所述的摇摆块包括两个水平设置的圆盘Ⅱ和连接块组成，所述的圆盘Ⅱ水平焊接固定在连接块上；所述摇摆块的圆盘Ⅱ与固定支座的圆盘Ⅰ相互扣合在一起，并通过销轴相连接。
所述机身的前端部安装有推土铲，所述的推土铲通过可拆卸的安装支架安装固定在机身的前端。
所述推土铲与上述所述的安装支架之间通过转轴活动连接，所述推土铲后端面上设置有推土铲液压缸，所述推土铲液压缸的一端铰接在推土铲上，另一端铰接在机身的前端部。
所述推土铲的上部开有挖斗放置槽，运动过程中可将挖斗放置于该挖斗放置槽上。
所述的驾驶室内设置有摇摆控制踏板，所述的摇摆控制踏板分别通过液压管路连接于摇摆块液压缸。
所述的驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮，所述的前驱动轮和后驱动轮分 别对应安装在车体底盘的前端部和后端部。
本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了目前挖掘机的挖掘臂与转盘和驾驶室之间无法进行小角度的相对转动，灵活程度低，在某些特定的情况下，存在操作不便的问题。它具有灵活程度更高，作业范围更广的特点，大大扩展挖掘机的适用范围，具有广泛的推广应用价值。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是左右摆臂调节装置的结构示意图；
图3是推土铲的主视图；
图4是推土铲的侧视图；
图中：1-机身、11-驾驶室、12-发动机舱、13-车体底盘、14-驱动轮、141-前驱动轮、142-后驱动轮、2-挖掘臂、21-举升臂液压缸、22-举升臂、3-挖斗、4-底板、5-转盘、6-左右摆臂调节装置、61-摇摆块、611-圆盘Ⅱ、612-连接块、613-举升臂支耳、614-举升臂液压缸支耳、62-固定支座、621-圆盘Ⅰ、622-支撑座板、63-摇摆块液压缸、7-销轴、8-摇摆控制踏板、9-插置间隙、10-推土铲、101-安装支架、102-推土铲液压缸、103-挖斗放置槽。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
如图1-4所示，本实用新型一种新型左右摆臂挖掘机，它包括机身1、挖掘臂2以及设置在挖掘臂2前端部的挖斗3。
所述的机身1包括驾驶室11、发动机舱12、车体底盘13以及安装在车体底盘13底部的驱动轮14。所述的驾驶室11和发动机舱12安装固定在其底部设置的底板4上，所述的底板4与车体底盘13之间设置有转盘5，所述转盘5连接底板4和车体底盘13，所述的底板4以及安装固定在底板4上部的 驾驶室11和发动机舱12可随转盘5进行360度旋转。所述的驱动轮14包括前驱动轮141和后驱动轮142，所述的前驱动轮141和后驱动轮142分别对应安装在车体底盘13的前端部和后端部。所述驱动轮14的动力是由发动机舱12通过传动轴为其提供的。
本实用新型的一个重大改进是，在所述的挖掘臂2与机身的底板前端部之间增设了调节挖掘臂在小范围内左右摆动的左右摆臂调节装置6，所述的左右摆臂调节装置6设置在挖掘臂2和转盘5上部设置的底板4之间，所述的挖掘臂2通过左右摆臂调节装置6连接固定于底板的前端，所述的左右摆臂调节装置6包括摇摆块61、固定支座62以及调节摇摆块61左右摆动的摇摆块液压缸63，所述的摇摆块61与固定支座62之间通过销轴7相连接，摇摆块61与固定支座62之间的连接方式采用的是铰链连接，所述的摇摆块61可相对于固定支座62在一定的角度范围内发生相对转动。为实现对于摇摆块61左右摇摆角度的调整，所述的摇摆块61通过摇摆块液压缸63与底板4上部设置的摇摆块液压缸支耳相连，所述摇摆块液压缸63其中一端铰接在摇摆块61的一侧，另一端与焊接在底板4上部的摇摆块液压缸支耳相铰链。
上述所述的摇摆块液压缸63是通过设置驾驶室11内的摇摆控制踏板8来进行控制的，所述的摇摆控制踏板8分别通过液压管路连接于摇摆块液压缸8。在实际工作过程中，所述的摇摆控制踏板8下方连接一个先导阀，先导阀控制主阀给摇摆块液压缸63供油以实现对摇摆块液压缸63伸缩控制。
为了方便将左右摆臂调节装置6与挖掘臂2相连，实现对挖掘臂2小范围内左右摇摆的控制，在所述摇摆块61上还分别对应设置有举升臂支耳613和举升臂液压缸支耳614，所述的摇摆块61分别通过举升臂支耳613和举升臂液压缸支耳614连接于挖掘臂2的举升臂液压缸21和举升臂22。
工作时，踩摇摆控制踏板8的左边，摇摆块液压缸63的推杆伸出，驱动摇摆块61绕销轴7向左旋转，此时挖掘臂2连同挖斗一同向左旋转；若踩该 摇摆控制踏板8的右边，摇摆块液压缸63的推杆缩入，驱动摇摆块61绕销轴7向右旋转，此时挖掘臂2连同挖斗3一同向右旋转。
上述所述的固定支座62包括两个水平设置的圆盘Ⅰ621和支撑座板622，所述的两圆盘Ⅰ621的中心均设置有销轴插置孔，所述的两销轴插置孔对应设置，两销轴插置孔的中心在同一轴线上，这样设置方便在连接时插置销轴。
上述所述的两圆盘Ⅰ621水平焊接固定在支撑座板622上，支撑座板622的下端与转盘5上方的底板4固定连接。为了方便固定支座62与摇摆块61连接，所述的两圆盘Ⅰ621是间隔设置的，两圆盘Ⅰ之间形成一与摇摆块61相配合的插置间隙9。
上述所述的摇摆块61包括两个水平设置的圆盘Ⅱ611和连接块612组成，所述的圆盘Ⅱ611水平焊接固定在连接块612上。所述摇摆块61的圆盘Ⅱ611与固定支座62的圆盘Ⅰ621相互扣合在一起，并通过销轴7相连接。
为了进一步扩展挖掘机的用途，在所述机身1的前端部安装有推土铲10，所述的推土铲10通过可拆卸的安装支架101安装固定在机身1的前端。这样在不使用时，可将该推土铲10从机身1上拆卸下来，一方面可以减轻挖掘机的承载重量，减少油耗，另外挖掘机的移动也相对更加的灵活。
所述推土铲10与上述所述的安装支架101之间通过转轴活动连接，所述推土铲10后端面上设置有推土铲液压缸102，所述推土铲液压缸102的一端铰接在推土铲10上，另一端铰接在机身1的前端部。推土铲液压缸102可调节推土铲10相对于地面的倾斜角度。
作为优化，为了便于在运动过程中放置挖斗3，避免挖掘臂2发生相对晃动，在所述推土铲10的上部开有挖斗放置槽103，运动过程中可将挖斗3放置于该挖斗放置槽103上。
以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也被视为本实用新型的保护范围。