易自由子母拖车.pdf

本发明公开了易自由子母拖车，它是由母车和子车组成，所述的母车包括本体、升降架和行走转向机构，子车与升降架相匹配，本体与升降架采用采用平行四边形杆系结构相连接，行走转向机构采用同步异向行走转向机构，易自由子母拖车，可自由子母车可自由合分，重子车和轻子车可以轮换，子车可作为较长期的储存单元使用，采用同步异向行走转向机构，转弯自由度大，易自由子母拖车列车灵活方便快捷，效率高、投资少。

1.   易自由子母拖车，其特征在于：它是由母车和子车（5）组成，所述的母车包括本体（1）、升降架（2）和行走转向机构，所述的本体（1）由前后横梁（101）和一个顺梁（102）组成，前横梁（101）设有牵引杆（12），后横梁（101）设有牵引座（16）；所述的升降架（2）为工字形或E形，所述的子车（5）包括子车架（52）和子车轮（51），与升降架（2）相匹配，子车（5）在升降架(2)降到低点时，可依靠子车轮（51）自由行走，上下母车；本体（1）与升降架（2）之间的采用平行四边形杆系结构相连接，所述的平行四边形杆系结构包括连接杆（3）和电动推拉杆（13），连接杆（3）分别通过轴（31）和轴（32）与本体（1）和升降架（2）轴接，轴（31）和轴（32）与行进方向平行，电动推拉杆（13）座轴接本体（1）上，轴与行进方向垂直，推拉杆指向顺梁（102），推拉杆通过摇块与升降架（2）连接。

2.  根据权利要求1所述的易自由子母拖车，其特征在于：所述的行走转向机构，为前后轮同步异向行走转向机构，它包括母车轮（41）、前转向盘(44)、后转向盘(43)、拉杆(42)和两个拉线(45)，拉杆(42)分别与转向盘和母车轮(41)相连，两拉线(45)分别固定在前转向盘(44)和后转向盘(43)两侧，前转向盘(44)上设有立轴，立轴穿过前横梁(101)固定在牵引杆(12)上，牵引杆(12)转向时，带动前转向盘(44)，通过拉杆(42)使前母车轮(41)与牵引杆(12)同向转向，前转向盘(44)拉动拉线(45)，拉线(45)拉动后转向盘(43)反向转动，后母车轮(41)也反向转动。

3.  根据权利要求2所述的易自由子母拖车，其特征在于：所述的子车轮(51)为角轮。

4.  根据权利要求3所述的易自由子母拖车，其特征在于：所述的电动推拉杆(13)为拉杆电机。

5.  根据权利要求4所述的易自由子母拖车，其特征在于：所述的升降架(2)设有止档(21)和止档控制踏板(22)；止档(21)用于固定子车(5)。

易自由子母拖车
技术领域
    本发明属运输机械领域，确切地说是一种牵引杆平板拖车，易自由子母拖车。 
背景技术
平板拖车又称平板车、全挂平板车、全挂车、平板挂车等，是现代物流运输重要的工具。使用平板拖车是提高经济效益最有效而简单的重要手段。具有承重能力强效率高等优势。 可由一辆牵引车牵引一辆或一辆以上的全挂车组合而成的平板拖车列车。 
平板拖车本身无动力，可用叉车、牵引车牵引，适用于工厂、码头、港口、仓库等场区内大宗货物周转运输。 
牵引杆平板拖车是至少有两根轴的平板拖车。具有一轴可180度转向；通过角向移动的牵引杆与平板拖车联结；牵引杆可垂直移动，联结到底盘上，因此不能承受任何垂直力。 
平板拖车列车与普通汽车相比 1）运输效率高：一般全挂汽车列车的装载质量是普通货车的1－2倍； 2）制造成本低：一般一辆全挂车要比相同吨位的货车制造成本低50%－60%； 3）燃料消耗低：百吨公里燃料消耗比货车单车低40%； 4）结构简单，维修方便、维修费用低，而且对于一般货车不需改装即可拖挂； 5）可摘挂后，较长期的作为储存单元使用。 
现有的平板拖车列车作为较长期的储存单元使用时，平板拖车列车上的各个平板拖车装载的货物相同，摘挂最后一个平板拖车列车。如果货物不相同，要中间的平板拖车作为储存单元，就需要摘挂和挂车两个过程，浪费时间。 
发明内容
    本发明的目的是为了提高平板拖车列车的效率，而提供一种高平板拖车，易自由子母拖车。 
易自由子母拖车，它是由母车和子车5组成，所述的母车包括本体1、升降架2和行走转向机构，所述的本体1由前后横梁101和一个顺梁102组成，前横梁101设有牵引杆12，后横梁101设有牵引座16；所述的升降架2为工字形或E形，所述的子车5包括子车架52和子车轮51，与升降架2相匹配，子车5在升降架2降到低点时，可依靠子车轮51自由行走，上下母车；本体1与升降架2之间的采用平行四边形杆系结构相连接，所述的平行四边形杆系结构包括连接杆3和电动推拉杆13，连接杆3分别通过轴31和轴32与本体1和升降架2轴接，轴31和轴32与行进方向平行，电动推拉杆13座轴接本体1上，轴与行进方向垂直，推拉杆指向顺梁102，推拉杆通过摇块与升降架2连接； 
所述的行走转向机构，为前后轮同步异向行走转向机构，它包括母车轮41、前转向盘44、后转向盘43、拉杆42和两个拉线45，拉杆42分别与转向盘和母车轮41相连，两拉线45分别固定在前转向盘44和后转向盘43两侧，前转向盘44上设有立轴，立轴穿过前横梁101固定在牵引杆12上，牵引杆12转向时，带动前转向盘44，通过拉杆42使前母车轮41与牵引杆12同向转向，前转向盘44拉动拉线45，拉线45拉动后转向盘43反向转动，后母车轮41也反向转动；
所述的子车轮51为角轮；
所述的电动推拉杆13为拉杆电机；
所述的升降架2设有止档21和止档控制踏板22；止档21用于固定子车5。
本发明提供了易自由子母拖车，它是由母车和子车组成，所述的母车包括本体、升降架和行走转向机构，子车与升降架相匹配，本体与升降架采用采用平行四边形杆系结构相连接，行走转向机构采用同步异向行走转向机构，易自由子母拖车，可自由子母车可自由合分，重子车和轻子车可以轮换，子车可作为较长期的储存单元使用，采用同步异向行走转向机构，转弯自由度大，易自由子母拖车列车灵活方便快捷，效率高、投资少。 
附图说明
图1为本发明易自由子母拖车的母车立体示意图； 
图2为本发明易自由子母拖车的子车立体示意图；
图3为本发明易自由子母拖车的母车图1的B-B面放大的剖示示意图；
图4为本发明易自由子母拖车的母车图3的C-C面放大的剖示示意图；
图5、6为本发明易自由子母拖车的母车与升降架之间的平行四边形杆系结构原理图；
图7、8为本发明易自由子母拖车的母车转向机构示意图。
具体实施方式
易自由子母拖车，它是由母车和子车5组成，所述的母车包括本体1、升降架2和行走转向机构，所述的本体1由前后横梁101和一个顺梁102组成，前横梁101设有牵引杆12，后横梁101设有牵引座16，本体上还设有护栏14；所述的升降架2为工字形或E形，所述的子车5包括子车架52和子车轮51，与升降架2相匹配，子车5在升降架2降到低点时，可依靠子车轮51自由行走，上下母车；本体1与升降架2之间的采用平行四边形杆系结构相连接，所述的平行四边形杆系结构包括连接杆3和电动推拉杆13，连接杆3分别通过轴31和轴32与本体1和升降架2轴接，轴31和轴32与行进方向平行，电动推拉杆13座轴接本体1上，轴与行进方向垂直，推拉杆指向顺梁102，推拉杆通过摇块与升降架2连接； 
所述的子车轮51为角轮；
所述的电动推拉杆13为拉杆电机；
所述的升降架2设有止档21和止档控制踏板22；止档21用于固定子车5。
所述的行走转向机构，为前后轮同步异向行走转向机构，它包括母车轮41、前转向盘44、后转向盘43、拉杆42和两个拉线45，拉杆42分别与转向盘和母车轮41相连，两拉线45分别固定在前转向盘44和后转向盘43两侧，前转向盘44上设有立轴，立轴穿过前横梁101固定在牵引杆12上，牵引杆12转向时，带动前转向盘44，通过拉杆42使前母车轮41与牵引杆12同向转向，前转向盘44拉动拉线45，拉线45拉动后转向盘43反向转动，后母车轮41也反向转动； 
使用时，将易自由子母拖车的母车的牵引杆12挂到主车上，并接通电源，下一辆依次挂到上一辆母车并连通电源，按拉杆电机开关15，拉杆缩回，连接杆3倾斜，将母车升降架2降到最低点，推动子车5从母车侧面到升降架2上方，止档21自动卡住子车5，再按拉杆电机开关15，拉杆伸出，连接杆3向垂直状态回位，升降架2向上并向母车顺梁102方向运动，连接杆3垂直，升降架2至最高点，子车轮51离开地面，母车轮41承重，主车带动易自由子母拖车列车，至货位，可选任意一个易自由子母拖车，按拉杆电机开关15，拉杆缩回，连接杆3倾斜，将母车升降架2降到最低点，脚踏止档控制踏板22，止档21放开子车5，推动子车5下母车。
易自由子母拖车，可自由子母车可自由合分，采用同步异向行走转向机构，转弯自由度大，易自由子母拖车列车灵活方便快捷，效率高、投资少。