一种煤矿井下水仓清理机 【技术领域】
本发明涉及一种煤矿井下水仓清理设备， 属采矿设备技术领域。背景技术
煤矿矿井的各回采水平都设有两个水仓， 每个水仓的清理短的三个月， 长的半年， 每次清理的时间都在两个月以上。机械化清理水仓是煤矿多年来都迫切希望实现的愿望， 但一直未很好解决。虽然有关企业也先后研制过数十种清仓设备， 但是都没有解决挖装和 运输连续工作的问题， 都没有得到推广应用。 这些设备主要存在的问题是设备性能单一， 无 法适应井下水仓复杂多变的环境， 设备的能力得不到充分发挥， 效率提高不明显， 没有完全 实现机械化清仓。在现有的技术中， 只是较好的解决了煤泥的挖装问题， 但是调运灵活性 差， 煤泥的输送和运输的工艺基本上没有改变， 使得工作效率不能提高。 随着工业机械水平 的提高， 泥浆的输送已成熟， 但要运用到煤矿水仓理清还有许多技术问题。总之， 煤矿煤水 仓的清挖工作量大、 时间要求快， 对机械化清仓非常需要。发明内容 本发明所要解决的技术问题是提供一种体积小、 仓内调运灵活、 采用高效集泥、 分 段运输方式的煤矿井下水仓清理机。
解决上述技术问题的技术方案是 ： 一种煤矿井下水仓清理机， 它由双螺旋集料装置、 下链刮板输送机、 驱动马达、 升降油 缸、 履带行走机构、 泵送装置组成， 驱动马达与下链刮板输送机、 双螺旋集料装置依次连接， 双螺旋集料装置位于履带行走机构的前方， 下链刮板输送机架设在履带行走机构的上方， 升降油缸一端铰接在下链刮板输送机中下部， 另一端铰接在履带行走机构上， 泵送装置安 装在履带行走机构的后上部。
上述煤矿井下水仓清理机， 所述泵送装置由料斗、 换向摆缸、 两个料缸、 两个液压 缸、 换向分配阀组成， 两个料缸的进料口与料斗相连接， 出料口与输送管路相连接， 换向分 配阀安装在两个料缸与料斗的连接处， 换向分配阀的换向杆与换向摆缸的活塞相连接， 两 个料缸分别各连接一个液压缸。
本发明的优点是 ： 可输送各种形态的物料， 对粘性比较大的煤泥和松散物料均能 适应 ； 双螺旋集料装置悬臂可由升降油缸推拉完成升降， 增大集料范围， 适应煤泥厚度的变 化； 两个料缸交替进料和出料， 因而能连续稳定地排料。 本发明整机结构紧凑、 尺寸小巧、 动 作灵活、 能爬≤ 18 度的坡， 整机在井下水仓内调运灵活， 使煤矿井下水仓的清理真正实现 了机械化。
附图说明
图 1 是本发明的结构示意图 ； 图 2 是图 1 的俯视图。图中标记如下 ： 双螺旋集料装置 1、 下链刮板输送机 2、 驱动马达 3、 升降油缸 4、 履 带行走机构 5、 油泵电机 6、 料斗 7、 换向摆缸 8、 料缸 9、 液压缸 10、 换向分配阀 11。具体实施方式
图中显示， 本发明是一种双螺旋集料装置、 高压泵输送、 全液压操作的集挖装与输 送于一体的履带行走式井下水仓清理机械， 它由双螺旋集料装置 1、 下链刮板输送机 2、 驱 动马达 3、 升降油缸 4、 履带行走机构 5、 泵送装置组成。
图中显示， 驱动马达 3 与下链刮板输送机 2、 双螺旋集料装置 1 依次连接， 液压马达 3 驱动主链轮转动， 由双排圆环链带动螺旋给煤轮轴旋转， 挖翻煤泥并使煤泥挤聚到轮轴中 间， 由圆环链上装有的刮板将煤泥刮运至料斗内， 完成挖装工作。螺旋给煤筒由左、 右螺旋 组成， 输送槽帮由两段组成， 在下井时可拆开。在主动链轮两侧设有涨紧螺杆， 可根据需要 调整工作中链条的松紧程度。
图中显示， 升降油缸 4 一端铰接在下链刮板输送机 2 中部下方， 另一端铰接在履带 行走机构 5， 升降油缸 4 进行推拉运动， 使得双螺旋集料装置 1 的悬臂可升降， 增大集料范 围， 适应煤泥厚度的变化。 图中显示， 泵送装置由一个料斗 7、 换向摆缸 8、 两个料缸 9、 两个液压缸 10、 换向分 配阀 11 组成。两个料缸 9 的进料口与料斗 7 相连接， 出料口与输送管路相连接， 换向分配 阀 11 安装在两个料缸 9 与料斗 7 的连接处， 换向分配阀 11 的换向杆与换向摆缸 8 的活塞 相连接， 两个料缸 9 分别各连接一个液压缸 10， 料缸 9 和液压缸 10 内均有活塞进行往复运 动。换向分配阀 11 为 S 形管阀， 因其几何形状为直线和弧线的圆滑过渡， 各处断面均为圆 形， 所以物料流通畅通， 流动阻力小。换向摆缸 8 的换向速度快而且噪声小， 可使物料直接 被送到料缸 9 的吸料口， 容易进入料缸 9， 提高料缸 9 的吸料效果。
工作时， 煤泥进入料斗 7 后， 换向分配阀 11 的 S 形管阀在换向摆缸 8 的作用下左右 摆动， 交替地与两个料缸 9 对接进行泵送， 接通的料缸则排料， 未接通的料缸就进料， 料缸 中的煤泥在压力的作用下将煤泥输出。如此交替往复运动， 一个推物料， 另外一个吸物料。 由于两个料缸交替进料和出料， 因而能连续稳定的排料， 将煤泥通过管路输送到指定地点。