行星齿轮传动卷帘门机 技术领域 本发明涉及一种电动型卷帘门启闭机， 特别是一种适用于各种常规卷帘门启闭的 行星齿轮传动卷帘门机。
背景技术 目前， 国内外生产的卷帘门启闭机的减速器为双十字滑块少齿差减速器， 该种减 速器具有重量大， 承载能力及效率较低， 只能用于小功率减速装置等缺点 ； 制动装置由于采 用单锥形弹簧故制动力矩较小且容易出现打滑等故障 ； 手动装置单人不易操作 ； 电机一股 无安全保护装置 ； 最大提升重量一股在 1000kg 以内。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种行星齿轮传动卷帘门机， 具有体积小、 质 量小、 结构紧凑和承载力大的优点， 而且安全可靠。
为解决上述技术问题， 本发明所采用的技术方案是 ： 一种行星齿轮传动卷帘门机， 包括限位装置， 电机两端分别与减速器和制动器连接， 制动器与手动装置连接 ； 所述的减速 器采用两级行星齿轮机构。
所述的减速器中， 电机轴通过齿轮与一级行星轮连接， 一级行星轮与一级行星架 连接， 一级行星架与太阳轮连接， 太阳轮通过二级行星轮与二级行星架连接， 二级行星架与 链轮连接。
所述的减速器的壳体采用 YL104 铝合金。
所述的制动器中， 电机轴与刹车片连接， 制动板与多个衔铁连接， 刹车片与制动板 配合， 衔铁内设有弹簧。
所述的弹簧为四组。
所述的制动器中， 还设有制动拨叉， 制动拨叉一端与制动板连接， 另一端与手动装 置中的钢丝绳连接。
所述的手动装置中， 链条安装在手拉链轮上， 手拉链轮上设有拨叉， 拨盘与电机轴 连接， 拨叉与拨盘配合 ； 链条与链条卡板配合， 钢丝绳与链条卡板连接。
所述的链条卡板上还设有微动开关。
本发明提供的一种行星齿轮传动卷帘门机， 通过采用两级行星齿轮机构， 从而实 现了结构紧凑、 效率高、 重量轻、 传动比范围大等优点。减速器壳体材料采用 YL104 铝合金， 较原来材料重量有较大降低。
采用的电机为三相异步电动机， 且绕组中均并入过热保护器装置， 当电机连续工 作、 发热至一定的温度时即可实现自动停机， 实现安全保护。
制动器移到电机后端， 采用全盘式交流电磁铁制动方式， 制动的弹簧由 4 根压缩 弹簧组成， 与单锥形弹簧相比大大提高了制动力矩及工作稳定性。 避免了出现打滑的情况。
手动装置安装在制动器尾部， 制动器钢丝绳一端与链条卡板连接， 另一端与制动拨叉连接， 这样只有在拉动链条的时候， 制动器的刹车片和制动板才会脱开 ； 同时在链条卡 板上增加了一个微动开关， 则拉动链条的时候电机处于断电状态， 从而一人即可方便操作， 增加了安全系数。 附图说明
图 1 为本发明的整体结构示意图。
图 2 为本发明中减速器的结构示意图。
图 3 为本发明中制动器的结构示意图。
图 4 为本发明中手动装置的结构示意图。 具体实施方式
一种行星齿轮传动卷帘门机， 包括限位装置 1， 电机 3 两端分别与减速器 2 和制动 器 4 连接， 制动器 4 与手动装置 5 连接 ； 将电机 3 设于减速器 2 和制动器 4 之间有利于提升 传动效率， 而且制动器 4 与手动装置 5 的安装距离也较近， 这样钢丝绳 55 的距离也较短， 手 动时可靠性也较高。 所述的减速器 2 采用两级行星齿轮机构， 行星齿轮机构的特点就是结构紧凑、 传 动比大， 传动效率高， 运行平稳。
所述的减速器 2 中， 电机轴 41 通过齿轮与一级行星轮 26 连接， 一级行星轮 26 与 一级行星架 25 连接， 一级行星架 25 与太阳轮 23 连接， 太阳轮 23 通过二级行星轮 22 与二 级行星架 24 连接， 二级行星架 24 与链轮 21 连接。在传动中， 一级行星轮 (26) 和二级行星 轮 (22) 在外部齿圈的作用下， 出了自身旋转外， 也围绕输入齿轮和太阳轮 23 旋转， 从而实 现减速器 2 结构紧凑、 运行平稳。
所述的减速器 2 的壳体采用 YL104， YL104 铝合金壳体有效减轻了整机的重量。
所述的制动器 4 中， 电机轴 41 与刹车片 42 连接， 制动板 43 与多个衔铁 44 连接， 刹车片 42 与制动板 43 为摩擦配合， 衔铁 44 内设有弹簧 47。与衔铁 44 配合的有线圈 45 和 磁铁 46。线圈 45 通电， 带动衔铁 44 动作， 使刹车片 42 与制动板 43 脱开， 线圈 45 断电后， 衔铁 44 被弹簧 47 推开， 刹车片 42 与制动板 43 贴紧， 电机轴 41 被制动。
所述的弹簧 47 为四组， 相对的电磁铁机构也有四组， 相较于单锥形弹簧， 四组柱 形弹簧提供了足够的制动力矩， 避免了制动中出现打滑的状况。
所述的制动器 4 中， 还设有制动拨叉 48， 制动拨叉 48 一端与制动板 43 连接， 另一 端与手动装置 5 中的钢丝绳 55 连接。 所述的手动装置 5 中， 链条 51 安装在手拉链轮 54 上， 手拉链轮 54 上设有拨叉 52， 拨盘 53 与电机轴 41 连接， 拨叉 52 与拨盘 53 配合 ； 链条 51 与 链条卡板 57 配合， 钢丝绳 55 与链条卡板 57 连接。所述的链条卡板 57 上还设有微动开关 56。
拉动链条 51， 链条卡板 57 翻转， 拉动钢丝绳 55 带动制动器 4 中的制动拨叉 48， 使 刹车片 42 与制动板 43 脱开， 同时链条卡板 57 上的微动开关 56 处于断开位置， 使电机 3 断 电， 同时手拉链轮 54 带动拨叉 52 旋转一个角度卡入到拨盘 53 中， 拨盘 53 带动电机轴 41 旋转， 经过减速器将扭矩传递到链轮 21。当松开链条 51 时， 链条卡板 57 和拨叉 52 复位， 微 动开关 56 接通， 这时可以通过电气控制箱控制电机 3 的启闭。