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1、(10)授权公告号 CN 203637499 U(45)授权公告日 2014.06.11CN203637499U(21)申请号 201320637639.1(22)申请日 2013.10.16B60G 17/00(2006.01)E04G 21/02(2006.01)E21D 11/10(2006.01)(73)专利权人长沙科达建设机械制造有限公司地址 410014 湖南省长沙市雨花区环保科技园汽配路6号(72)发明人邵凡 彭小红 刘再辉(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113代理人何为 袁颖华(54) 实用新型名称混凝土喷射机械手车架调平机构(57) 摘要一种混凝土喷射。
2、机械手车架调平机构,其设于该喷射机械手的车架与履带底盘之间,包括调平液压油缸,该调平液压油缸与混凝土喷射机械手的PLC控制器相连,且该油缸的缸筒与履带底盘的底盘架铰接,油缸的伸缩杆与车架的底部铰接。如此,通过调平机构的增设,在调平液压油缸的伸缩作用下来调整车架摆动的角度,使车架转动保证车架在坡道上作业时处于水平状态,即车架上的各机械元件都处在水平位置,使得元件工作平稳,能有效地减少故障率。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书1页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书1页 附图1页(10)授权公告号 CN 203637499 UCN 20。
3、3637499 U1/1页21.一种混凝土喷射机械手车架调平机构,该混凝土喷射机械手具有PLC控制器,其特征在于,该调平机构设于该喷射机械手的车架(1)与履带底盘(2)之间,且包括调平液压油缸,该调平液压油缸与所述PLC控制器相连,且该油缸的缸筒(3)与履带底盘(2)的底盘架铰接,该油缸的伸缩杆(4)与车架(1)的底部铰接。权 利 要 求 书CN 203637499 U1/1页3混凝土喷射机械手车架调平机构技术领域0001 本实用新型涉及混凝土喷射机械手车架,具体涉及可使车架保持水平的调平机构。背景技术0002 目前,混凝土喷射机械手的喷射功能单元全部集中在其车架平台上,由于车架与履带底盘之间。
4、不能相对运动,致使喷射机械手在坡道上作业时,车架为倾斜状态,以至喷射功能单元也为倾斜状态,从而导致喷射性能受坡道的影响而时常出现故障。发明内容0003 本实用新型所要解决的技术问题是,针对上述现有技术的不足,而提供一种混凝土喷射机械手车架调平机构,使喷射机械手车架相对履带底盘能相对运动,使车架在坡道上能保持水平作业状态。0004 为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种混凝土喷射机械手车架调平机构,该混凝土喷射机械手具有PLC控制器,其特点是,该调平机构设于该喷射机械手的车架与履带底盘之间,且包括调平液压油缸,该调平液压油缸与所述PLC控制器相连,且该油缸的缸筒与履带底盘的底盘架。
5、铰接,该油缸的伸缩杆与车架的底部铰接。0005 与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:本调平机构的增设,能使车架转动保证车架在坡道上作业时处于水平状态,即车架上的各机械元件都处在水平位置,使得元件工作平稳,能有效地减少故障率。附图说明0006 图1是本实用新型的结构示意图。具体实施方式0007 参见图1,本实用新型为混凝土喷射机械手车架调平机构,其设于该喷射机械手的车架1与履带底盘2之间,包括调平液压油缸,该调平液压油缸与本混凝土喷射机械手的PLC控制器(图中未示)相连,且该油缸的缸筒3与履带底盘2的底盘架(图中未示)铰接,油缸的伸缩杆4与车架1的底部铰接。0008 如此,当混凝土喷射机械手在坡道上施工时,在PLC控制器的作用下,车架在调平液压油缸推动下向上仰起,直至与水平面平行,从而可通过调平液压油缸的伸缩来调整车架摆动的角度,使车架始终保持水平状态,达到车架调平的目的。说 明 书CN 203637499 U1/1页4图1说 明 书 附 图CN 203637499 U。