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1、10申请公布号CN104303960A43申请公布日20150128CN104303960A21申请号201410452916022申请日20140905A01G25/09200601A01G25/16200601A01C11/0220060171申请人农业部南京农业机械化研究所地址210014江苏省南京市玄武区柳营100号72发明人袁文胜吴崇友王素珍汤庆吴俊唐宗义张文毅金诚谦74专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人王一琦54发明名称一种全自动移栽机对穴施水装置57摘要本发明涉及一种全自动移栽机对穴施水装置，包括水箱，水泵、输水管路，施水管；施水管上设有电磁阀、光电传感器。
2、、电路开关、电源等；油菜全自动移栽机的移栽臂为立面旋转式的动作机构，在移栽臂上设置反射条，与所述反射条水平对应位置处设置光电传感器，所述光电传感器检测到移栽臂的转动信号，并将所述转动信号传递给电磁阀，电磁阀开启，输水管施水一次。本发明利用栽植臂在立面转动的这一技术条件，在栽植臂上设置能够反射光电传感器信号的反射条，随着栽植臂的转动，正好完成一组油菜毯状苗的栽植动作，光电传感器接收到反射信号发送电信号给电磁阀，电磁阀打开，实施施水动作，施水动作与栽植动作实现了良好的配合。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图6页。
3、10申请公布号CN104303960ACN104303960A1/1页21一种全自动移栽机对穴施水装置，其特征在于包括水箱1，水泵、输水管路，施水管、光电传感器11、施水管上设有电磁阀12；油菜全自动移栽机的移栽臂7为立面旋转式的动作机构，在移栽臂7上设置反射条8，与所述反射条8水平对应位置处设置光电传感器11，所述光电传感器11检测到移栽臂7的转动信号，并将所述转动信号传递给电磁阀12，电磁阀12开启，输水管施水一次；所述施水管头部出水部位高于电磁阀12。2如权利要求1所述的全自动移栽机对穴施水装置，其特征在于所述光电传感器11还与延时继电器及计时器连接，所述延时继电器控制电磁阀延时打开的延。
4、时时间，所述计时器控制电磁阀12打开的时间；所述电磁阀延时打开的延时时间与电磁阀打开的时间之和，小于相邻反射条8被光电传感器11感应到的时间间隔。3如权利要求1所述的全自动移栽机对穴施水装置，其特征在于还包括安全回流阀，所述安全回流阀设置在输水管路上。4如权利要求1所述的全自动移栽机对穴施水装置，其特征在于所述光电传感器11为漫反射光电传感器。5如权利要求1所述的全自动移栽机对穴施水装置，其特征在于在施水管喷水口10设置可调喷水角度的固定机构。6如权利要求5所述的全自动移栽机对穴施水装置，其特征在于所述可调喷水角度的固定机构包括喷水位置调节槽板13，喷水角度调节板14，使用紧固螺栓将喷水角度调。
5、节板14固定在喷水位置调节槽板13上。7如权利要求1所述的全自动移栽机对穴施水装置，其特征在于所述全自动移栽机对穴施水装置用于移栽油菜。权利要求书CN104303960A1/3页3一种全自动移栽机对穴施水装置技术领域0001本发明涉及一种施水装置，尤其涉及一种全自动移栽机对穴施水装置，属于油菜移栽技术领域。背景技术0002油菜是我国最重要的油料作物，常年种植面积超过700万公顷，油菜籽总产量超过1000万吨，均居世界首位。油菜籽是我国重要的食用植物油来源，占国产食用植物油的55。我国食用植物油供需矛盾突出，现65依赖进口。因此，发展油菜生产对保证我国食用油安全具有重要意义。0003长江流域是世。
6、界最大的冬油菜区，也是我国最集中的油菜产区，种植面积占全国的85左右。长江流域冬油菜大部分采用稻油或稻稻油轮作，由于茬口紧张，本田生长期不足，因此60以上必须采用育苗移栽的种植方式，对于保证粮食和油菜和合理作，实现稳产、高产具有重要作用。0004现有技术一般采用人工移栽，而对于油菜的自动化移栽设备的介绍非常少，公布号为CN102870537A的中国专利文献公开了一种“油菜移栽法及专用移栽机”，该移栽机是一种毯状苗的油菜移栽机，并没有公开其具体的移栽和施水的过程。0005现有的移栽机施水效率较低，水量浪费比较严重，而移栽机的储水量有限，这就导致移栽机难以独立完成移栽和施水的工作。发明内容0006。
7、本发明需要解决的技术问题是现有的移栽机，施水效率较低，水量浪费严重，而移栽机的储水量有限，这就导致移栽机难以独立完成移栽和施水的工作。0007本发明采取以下技术方案0008一种油菜全自动移栽机对穴施水装置，包括水箱1，水泵、输水管路，施水管；施水管上设有电磁阀12；油菜全自动移栽机的移栽臂7为立面旋转式的动作机构，在移栽臂7上设置反射条8，与所述反射条8水平对应位置处设置光电传感器11，所述光电传感器11检测到移栽臂7的转动信号，并将所述转动信号传递给电磁阀12，电磁阀12开启，输水管施水一次；所述施水管头部出水部位高于电磁阀12。0009本技术方案利用栽植臂在立面转动的这一技术条件，在栽植臂。
8、上设置能够反射光电传感器信号的反射条，随着栽植臂的转动，正好完成一组油菜毯状苗的栽植动作，光电传感器接收到反射信号发送电信号给电磁阀，电磁阀打开，实施施水动作。施水动作与栽植动作实现了良好的配合。电磁阀12布置位置低于喷水口，在电磁阀12处于关闭状态时，电磁阀出水口到喷水口之间的水管内充满水，无法流出，可确保电磁阀开启时及时有水流从出水口喷出，电磁阀关闭时水流及时中断，确保间歇施水效果，提高水的利用率。0010进一步的，所述光电传感器11还与延时继电器及计时器连接，所述延时继电器控制电磁阀延时打开的延时时间，所述计时器控制电磁阀12打开的时间；所述电磁阀延时打说明书CN104303960A2/。
9、3页4开的延时时间与电磁阀打开的时间之和，小于相邻反射条8被光电传感器11感应到的时间间隔。0011由于栽植臂7完成栽植动作后，光电传感器已经感应到栽植动作，但此时还需要覆土镇压装置进行覆土镇压，待覆土镇压完成后才能实施对穴施水，所以本技术方案设置了延时继电器，通过延时几秒钟，待覆土镇压完成后再开启电磁阀进行施水；计时器的功能是控制施水的时间，既达到施水的效果，还能节约用水。0012进一步的，还包括安全回流阀，所述安全回流阀设置在输水管路上。0013进一步的，所述施水管头部出水部位高于电磁阀12。0014进一步的，所述光电传感器11为漫反射光电传感器。0015进一步的，在施水管喷水口10设置可。
10、调喷水角度的固定机构。0016更进一步的，所述可调喷水角度的固定机构包括喷水位置调节槽板13，喷水角度调节板14，使用紧固螺栓将喷水角度调节板14固定在喷水位置调节槽板13上。0017进一步的，所述全自动移栽机对穴施水装置用于移栽油菜。0018本发明的有益效果在于00191提供了一种结构、控制都十分简单的全自动移栽机对穴施水装置。00202利用栽植臂的动作特性，采用光电传感器进行动作检测，效率高，成本低。00213大大提升了油菜移栽的效率。00224油菜移栽施水效果良好，而且节约用水。00235具有广泛推广应用的市场前景。附图说明0024图1是装载本发明对穴施水装置的油菜毯状苗全自动移栽机的整。
11、体示意图。0025图2是图1的局部放大图。0026图3是喷水位置、可调喷水角度的固定机构的示意图。0027图4是图3中AA面剖视图。0028图5是栽植臂、机器上设置的反射条的结构示意图，图中表示出了光电传感器与反射条水平对应。0029图6是油菜毯状苗全自动移栽机的整体示意图。0030图7是本发明对穴施水装置的工作流程示意图。0031图8是本发明对穴施水装置的控制原理图。0032图中1、水箱2、阀门3、微型高压水泵4、安全回流阀5、五通分流阀6、控制模块7、栽植臂8、反射条9、喷水位置角度调节机构10、喷水口11、光电传感器12电磁阀13、喷水位置调节槽板14、喷水角度调节板15、紧固蝶形螺栓。。
12、具体实施方式0033下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。0034本发明设计了一套自动对穴施水装置，可用于油菜全自动移栽机，油菜移栽后，在每株苗穴处对穴浇施一定量的的“活棵水”。0035具体通过以下方案实现参见图18，本施水装置由水箱1、水管阀件、微型高压水说明书CN104303960A3/3页5泵3、安全回流阀4、漫反射光电传感器、延时继电器、计时器、控制器、电磁阀12等部分组成。水箱1、水管、微型高压水泵3、电磁阀12等组成施水通道，从水箱1流出的水流经管道、开关等进入微型高压水泵3，经微型高压水泵3增压后通过安全回流阀4进入电磁阀12，电磁阀12打开时水流即可流出；电磁阀12关闭时。
13、，微型高压水泵3出来的高压水流将安全回流阀4打开，水流从安全回流阀4泄压口流回水箱1，通过电磁阀12的开闭即可实现断续施水。电磁阀控制系统由传感器、计时器、控制器等组成，传感器采用漫反射光电传感器，此类传感器对白色的反射率为90，对深色或不光滑的监测物反射率较低，为提高传感器的灵敏度将传感器探头对准油菜栽插机构，将栽插机构触发位置涂成白色，而把栽插部件其余部分及背景涂成黑色，可以确保每一个栽插动作可以触发一个传感器信号，通过控制器相应地产生一个使电磁阀12开启的控制信号；计时器可以用来设定控制信号的持续时间，即电磁阀的开启时间，从而控制每穴苗的施水量大小，延时继电器可以控制电磁阀延时打开的延时。
14、时间。0036创新点00371、结合栽植臂的转动动作，采用漫反射光电传感器来捕捉秧苗栽插位置，将全自动油菜移栽机栽插部件其他位置涂黑，相应位置涂成白色，作为传感器的反射触发参照，如图5所示，每栽一株苗，触发一个传感信号，通过控制器产生一个施水控制动作，实现间歇施水，并且利用延时传感器控制电磁阀延时打开，从而可以让覆土镇压机构有足够的工作时间。00382、在喷水端连接处设置位置和角度可调的固定机构，根据移栽机作业环境及移栽机运行状况不同，可以在机具前进方向调整施水位置和喷水角度，确保每次施水均喷洒在秧苗周围。位置调节机构如图34所示。00393、电磁阀12布置位置低于喷水口，在电磁阀12处于关闭。
15、状态时，电磁阀出水口到喷水口之间的水管内充满水，无法流出，可确保电磁阀开启时及时有水流从出水口喷出，电磁阀关闭时水流及时中断，确保间歇施水效果，提高水的利用率。00404、采用可调计时器来控制施水量多少。通过设定计时器时间长短，控制电磁阀开启时间，控制喷水量，针对不同土壤条件和油菜秧苗状态，通过调节计时器，可方便地调整每株秧苗施水量，满足不同的移栽需求。00415、采用延时继电器来控制电磁阀延时打开，从而让覆土镇压机构有充足的工作时间。说明书CN104303960A1/6页6图1说明书附图CN104303960A2/6页7图2说明书附图CN104303960A3/6页8图3图4说明书附图CN104303960A4/6页9图5说明书附图CN104303960A5/6页10图6图7说明书附图CN104303960A106/6页11图8说明书附图CN104303960A11。