存储设备的定位方法，确定货物存储 设备位置的监测系统，及监测设备的应用 本发明涉及一种存储设备，例如集装箱的定位方法，每个集装箱装有程控数据处理器，以便通过建立与定位卫星的连接，设法间隔确定的时间确定所关心的存储单元的位置，每个集装箱还被装备成借助通信卫星可发射关于探测位置的消息。
本发明还涉及确定货物存储设备，例如集装箱的位置的监测系统，其中每个集装箱也装有近场无线电系统，该近场无线电系统能够实现单个集装箱中的数据处理器之间，及集装箱与仓库、轮船、火车或者其它运输或存储设备上的近场无线电系统之间的通信。
最后，本发明涉及上述方法及监测系统地应用。
美国专利No.5565858公开了一种用于监测由被存储的一组集装箱组成的集装箱的定位系统。每个集装箱具有由卫星通信装置及近场通信装置组成的通信设备。卫星和近场通信装置能够相互通信，以便任意集装箱可通过其它集装箱直接把其位置传递给GPS定位系统，或者通过与询问器的连接间接地把其位置传递给GPS定位系统。
申请人自己的国际专利申请WO96/16387公开了另一种监测系统。
这种已知的监测系统，它用于，例如监测集装箱，大体上由通信系统组成，在该系统中，能够通过通信卫星，例如GPS类型通信卫星和外界交换信息。每个集装箱具有与数据处理器系统的无线电连接。每个集装箱还具有与标签(tag)的数据连接，标签以这样一种方式与集装箱的无线电连接合作，即如果集装箱的数据连接从该集装箱上被除去，则通过数据处理器系统将建立与卫星的连接。
只要卫星和数据处理器系统之间存在良好的连接，该系统就能完全令人满意地工作。但是数据处理器系统要求在数据处理器系统和卫星之间存在一道观察线。这个条件不能始终被满足，例如，如果集装箱和与之连接的数据处理器系统存储在船底或者位于通过隧道的火车上时，该条件不能被满足。此外，另一个缺点是如果无线电连接失败，难以查找故障原因。
于是，本发明的目的是提供一种系统，该系统能够更快速地监测货物存储设备，例如集装箱，并且如果不能确定一个集装箱的位置时，能够提供故障原因的指示。
本发明的目的是由权利要求1前序部分中确定的那种类型的监测系统实现的，该监测系统的特征在于每个集装箱中的数据处理器将单独地设法确定其位置，并借助通信卫星传递该位置信息，并且当不能建立与定位卫星的连接时，该监测系统适于向通信卫星传送数据，该数据含有不能建立与定位卫星的连接的信息。
当不能建立与通信卫星的联系时，如权利要求2中所述，数据处理器启动近场无线电系统，设法连接另一近场无线电系统，该另一近场无线电系统可通过数据处理器或以另一方式产生或具有与定位卫星及通信卫星的联系。因此确保位于该近场无线电系统的整个操作范围内的所有集装箱能够确定它们的位置，并把它们的位置传递给外界。
因此单个集装箱可通过无线电连接相互传送数据，或者向外界传送数据，从而能够更加可靠地确定单个集装箱的要求定位，并且定位信息可被应用，使得能够跟踪其基于卫星的定位及通信设备发生故障的任意集装箱。
如权利要求3中所述，更为有利的是在多个存储设备上的近场通信设备之间建立许多无线电连接，足以分别建立与定位卫星和通信卫星的无线电连接。
如上所述，本发明还涉及一种监测系统。
该监测系统的特征在于每个存储单元，即集装箱装有设备，这些设备相互配合，使得当由于功能限制或者设备的一部分发生故障，不能建立与定位及通信涉及的卫星的联系时，也能实现单个存储单元的定位及跟踪。
如权利要求5中所述，每个集装箱装有数据处理器，其被编程以启动产生ID，及确定其位置和时间，并且通过与卫星或近场无线电系统的通信提供这些信息。
另外为了能够识别单个集装箱，如权利要求6中所述，与一个或多个其它集装箱建立起连接的集装箱最好适于产生其自身的识别数据。
另外为了确保仔细地监测集装箱，如权利要求7中所示，每个集装箱间隔适当的时问设法建立与定位卫星的连接是有利的。
为了在没有集装箱能够建立起与卫星的连接的情况下使用根据本发明的监测设备，如权利要求8中所示，集装箱的近场通信设备与另一近场通信设备通信是有利的，该另一近场通信设备不位于集装箱上。
如前所述，本发明还涉及根据本发明的监测系统的应用。
这些应用定义于权利要求10-12中。
下面将参考附图中所示的例子，更详细地说明本发明，其中：
图1表示了不同条件下集装箱的存储的例子；
图2表示了根据本发明的监测系统的操作方式的基本简图；
图3表示了根据本发明的监测系统的操作方式的另一实施例。
图1中，5表示用于提供位置数据的定位卫星，而6表示用于提供通信数据的SatCom通信卫星。如图中所示，卫星5、6可建立起与卡车1、带有几个集装箱4的货运船2或者带有车厢12的火车3的数据传送。每个集装箱具有能够从位于底层集装箱的标签，例如货运船2上所示在附图标记10处的标签读取信息的天线。在前面提及的WO申请中详细描述了这一系统。简单地说，该系统的操作方式是，如果集装箱中的一个集装箱被非法移动，则货运船的船桥与该集装箱之间的无线电连接将确保建立与例如警方的连接。图1还表示了带有多个车厢12的火车，每个车厢与牵引机车通信，牵引机车再与卫星5、6通信。最后，图1表示了堆放在一个场所的多个集装箱，在该场所，这些集装箱与固定的数据连接器9保持无线电连接，数据连接器9与卫星5、6通信。
图2中，5和6再次分别表示GPS定位卫星和SatCom通信卫星。图2还表示了放置在示意地表示的场地14中的多个集装箱4，场地14可能，例如位于货运船上。图中还示意地表示了与集装箱4C及4I保持无线电连接的卫星5、6。所有集装箱还装有图中未详细表示出的定位卫星系统、通信卫星系统及近场通信设备。近场通信系统能够在单个集装箱之间建立连接。其结果是，例如如果集装箱4A将能够与卫星5、6通信，则将建立起通过集装箱4B，从集装箱4A到集装箱4C的近场通信，集装箱4C与卫星5、6通信。因此可相当准确地确定集装箱4A的位置。为了使该系统更灵活，能够建立中继站16，以便，例如可借助无线电连接17和中继站16，以及借助无线电连接17A和集装箱4I建立起来自集装箱4D的连接，如上所述集装箱4I与卫星5、6通信。如图中所示，在集装箱4D和4I之间可建立起相同的连接。
注意如果存在一道观察线，每个集装箱有可能直接与定位卫星及通信卫星通信。
图3表示了图2的实施例的变型，这里建立了一个近场通信装置18，该近场通信装置18不位于集装箱上，但是具有与卫星5、6的良好连接。如果，例如集装箱在货运船下放置得很深，以致任意集装箱的任意卫星通信设备不能建立起连接时，这种安排将是有用的。当然，也可建立比图中所示多得多的近场通信装置18。
正如理解的那样，本发明提供了一种不论集装箱处于世界的什么地方，都能够以非常可靠的方式监测任意集装箱的系统。
上面已经关于集装箱具体地说明了本发明的原理，但是本质上本发明的原理也可用在需要防范偷窃及破坏行为的所有可移动物体。